Užsienio nepilotuojami orlaiviai TTX. Rusijos Federacijoje kuriami higarsiniai orlaiviai, siekiant įveikti profesionalumą. Kovoti su karinių uav naudojimu

Nepilotuojamų orlaivių (UAV) kūrimo darbas laikomas vienu perspektyviausių kursų kuriant dabartinę kovinę aviaciją. Dronų ar bepiločių orlaivių naudojimas jau lėmė svarbius karinių konfliktų taktikos ir strategijos pokyčius. Be to, manoma, kad artimiausiu metu jų svarba labai padidės. Kai kurie kariniai ekspertai mano, kad teigiamas poslinkis dronų kūrime yra labiausiai svarbus pasiekimas pastarojo dešimtmečio orlaivių pramonė.

Tačiau dronai naudojami ne tik kariniais tikslais. Šiandien jie aktyviai dalyvauja „nacionalinėje ekonomikoje“. Jų pagalba atliekama aerofotografija, patruliavimas, geodeziniai tyrimai, įvairiausių objektų stebėjimas, o kai kurie net pristato pirkinius į namus. Nepaisant to, perspektyviausi naujų dronų kūrimai šiandien vykdomi kariniais tikslais.

UAV pagalba išsprendžiama daug užduočių. Tai daugiausia žvalgybos veikla. Dauguma šiuolaikinių dronų buvo sukurti būtent tam. V pastaraisiais metais atsiranda vis daugiau nepilotuojamų orlaivių. Atskira kategorija galima išskirti kamikadzės dronus. Dronai gali vykdyti elektroninį karą, jie gali būti radijo signalų kartotuvai, artilerijos detektoriai, oro taikiniai.

Pirmą kartą bandymai sukurti žmogaus nekontroliuojamus orlaivius buvo pradėti iš karto, kai pasirodė pirmieji lėktuvai. Tačiau praktinis jų įgyvendinimas įvyko tik praėjusio amžiaus 70-aisiais. Po to prasidėjo tikras „dronų bumas“. Nuotoliniu būdu valdomas aviacijos technologija Jį suvokti prireikė gana ilgai, tačiau šiandien jo gaminama gausiai.

Kaip dažnai nutinka, Amerikos kompanijos yra dronų kūrimo priešakyje. Ir tai nenuostabu, nes finansavimas iš Amerikos biudžeto bepiločių orlaivių kūrimui pagal mūsų standartus buvo tiesiog astronominis. Taigi devintajame dešimtmetyje panašiems projektams buvo išleista trys milijardai dolerių, o vien 2003 metais jiems buvo išleista daugiau nei vienas milijardas.

Šiuo metu vyksta darbas kuriant naujausius bepiločius orlaivius su ilgesne skrydžio trukme. Patys prietaisai turėtų būti sunkesni ir išspręsti problemas sudėtingomis sąlygomis. Kovai kuriami dronai balistinių raketų, nepilotuojami naikintuvai, mikrodronai, galintys veikti kaip dalis didelės grupės(spiečius).

Dronų kūrimo darbai vyksta daugelyje pasaulio šalių. Šioje pramonės šakoje dalyvauja daugiau nei tūkstantis įmonių, tačiau daugiausiai žadančių pokyčių nukreipta tiesiai į kariuomenę.

Dronai: privalumai ir trūkumai

Nepilotuojamų orlaivių pranašumai yra šie:

• Žymus matmenų sumažinimas, palyginti su įprastais orlaiviais (LA), dėl to sumažėja sąnaudos, padidėja jų išgyvenamumas;
• Galimybė sukurti mažus UAV, kurie galėtų atlikti įvairias misijas karo veiksmų srityje;
• Gebėjimas vykdyti žvalgybą ir perduoti informaciją realiu laiku;
• Jokių apribojimų naudoti itin sudėtingoje kovinėje situacijoje, susijusioje su jų praradimo rizika. Keli bepiločiai orlaiviai gali būti lengvai paaukoti atliekant svarbias operacijas;
• Skrydžio vykdymo sumažėjimas (ne viena eile). Ramus laikas ko reikėtų tradiciniams orlaiviams ruošti skrydžio įgulas;
• Aukštos kovinės parengties ir mobilumo prieinamumas;
• Galimybė sukurti nedidelius, nesudėtingus mobilius bepiločių orlaivių kompleksus, skirtus neaviaciniams junginiams.

UAV trūkumai yra šie:

• Nepakankamas naudojimo lankstumas, palyginti su tradiciniais orlaiviais;
• Sunkumai sprendžiant ryšio, tūpimo, gelbėjimo transporto priemonių problemas;
• Patikimumu dronai vis dar nusileidžia įprastiems orlaiviams;
• Dronų skrydžių ribojimas taikos metu.

Šiek tiek apie nepilotuojamų orlaivių (UAV) istoriją

Pirmasis nuotoliniu būdu valdomas lėktuvas buvo „Fairy Queen“, pastatytas 1933 metais JK. Jis buvo naikintuvų ir priešlėktuvinių pabūklų taikinys.

Ir pirmasis serijinis dronas, dalyvavęs tikrame kare, buvo raketa V-1. Šis vokiečių „stebuklingas ginklas“ šaudė į Didžiąją Britaniją. Iš viso tokios įrangos buvo pagaminta iki 25 000 vienetų. V-1 turėjo impulsinį reaktyvinį variklį ir autopilotą su maršruto duomenimis.

Po karo jie dirbo nepilotuojamose žvalgybos sistemose SSRS ir JAV. Sovietiniai dronai buvo žvalgybiniai lėktuvai. Jų pagalba buvo atliekama aerofotografija, elektroninė žvalgyba, estafetės.

Izraelis daug nuveikė kurdamas dronus. Nuo 1978 m. jie įsigijo pirmąjį IAI Scout droną. 1982 m. Libano kare Izraelio armija, naudodama bepiločius orlaivius, visiškai sunaikino Sirijos oro gynybos sistemą. Dėl to Sirija prarado beveik 20 oro gynybos baterijų ir beveik 90 lėktuvų. Tai atsispindėjo karo mokslo požiūriu į UAV.

Amerikiečiai UAV naudojo per dykumos audrą ir Jugoslavijos kampaniją. 90-aisiais jie taip pat tapo bepiločių orlaivių kūrimo lyderiais. Taigi nuo 2012 metų jie turėjo beveik 8 tūkstančius vienetų įvairiausių modifikacijų UAV. Tai daugiausia buvo maži armijos žvalgybiniai dronai, tačiau buvo ir smūginių UAV.

Pirmasis 2002 m raketos smūgis automobiliu nužudė vieną iš „al Qaeda“ vadų. Nuo tada UAV naudojimas priešo OVO ar jo daliniams likviduoti tapo įprastas dalykas.

Dronų tipai

Šiuo metu yra daugybė dronų, kurie skiriasi savo dydžiu, išvaizda, skrydžio nuotoliu ir funkcionalumu. UAV skiriasi valdymo metodais ir jų savarankiškumu.

Jie gali būti:

• Nekontroliuojamas;
• Nuotoliniu būdu valdomas;
• Automatinis.

Pagal dydį dronai yra:

• Mikrodronai (iki 10 kg);
• Minidronai (iki 50 kg);
• Middronai (iki 1 tonos);
• Sunkieji dronai (sveria daugiau nei toną).

Mikrodronai oro erdvėje gali išbūti iki vienos valandos, minidronai – nuo ​​trijų iki penkių valandų, o middronai – iki penkiolikos valandų. Sunkieji dronai gali išbūti ore ilgiau nei dvidešimt keturias valandas, vykdydami tarpžemyninius skrydžius.

Užsienio nepilotuojamų orlaivių apžvalga

Pagrindinė šiuolaikinių dronų kūrimo tendencija – mažinti jų dydį. Vienas iš tokių pavyzdžių būtų vienas iš Norvegijos „Prox Dynamics“ dronų. Sraigtasparnio drono ilgis – 100 mm, masė – 120 gramų, nuotolis – iki vieno km, o skrydžio trukmė – iki 25 minučių. Jame yra trys vaizdo kameros.

Serijinė šių dronų gamyba prasidėjo 2012 m. Taigi britų kariuomenė specialiosioms operacijoms Afganistane įsigijo 160 PD-100 Black Hornet komplektų už 31 milijoną dolerių.

Mikrodronai kuriami ir JAV. Jie dirba su specialia Soldier Borne Sensors programa, kuria siekiama sukurti ir dislokuoti žvalgybinius dronus, galinčius išgauti informaciją būriams ar įmonėms. Yra informacijos apie Amerikos kariuomenės vadovybės planus aprūpinti visus naikintuvus individualiais dronais.

Iki šiol RQ-11 Raven laikomas sunkiausiu JAV armijos dronu. Jo masė – 1,7 kg, sparnų plotis – 1,5 m, o skrydis – iki 5 km. Su elektriniu varikliu dronas išvysto iki 95 km/h greitį ir skrenda iki vienos valandos.

Jame yra skaitmeninė vaizdo kamera su naktiniu matymu. Paleidimas vykdomas iš rankų, o nusileidimui nereikia specialios aikštelės. Įrenginiai gali skristi iš anksto nustatytais maršrutais automatiniu režimu, GPS signalai jiems gali būti orientyrai arba juos gali valdyti operatoriai. Šie dronai naudojami daugiau nei dešimtyje šalių.

Sunkusis JAV armijos UAV yra RQ-7 Shadow, atliekantis žvalgybą brigados lygiu. Serijinė serija buvo pradėta gaminti 2004 m. ir turi dviejų pelekų uodegą su stumiančiu sraigtu ir keletą modifikacijų. Šiuose dronuose yra įprastos arba infraraudonųjų spindulių vaizdo kameros, radarai, taikinio apšvietimas, lazeriniai tolimačiai, daugiaspektrinės kameros. Ant transporto priemonių pakabintos valdomos penkių kilogramų bombos.

RQ-5 Hunter yra vidutinio dydžio, pusę tonos sveriantis dronas, sukurtas bendrai JAV ir Izraelio. Jo arsenale yra televizijos kamera, trečios kartos termovizorius, lazerinis tolimatis ir kita įranga. Jis paleidžiamas iš specialios platformos su raketos stiprintuvu. Jo skrydžio zona yra iki 270 km atstumu per 12 valandų. Kai kuriose Hunter modifikacijose yra nedideli bombų tvirtinimai.

MQ-1 Predator yra garsiausias Amerikos UAV. Tai žvalgybinio drono „pavertimas“ į smūginį droną su keliomis modifikacijomis. Predator atlieka žvalgybą ir atlieka didelio tikslumo antžeminius smūgius. Jo maksimalus kilimo svoris – daugiau nei tona, radaro stotis, kelios vaizdo kameros (įskaitant IR sistemą), kita įranga ir keletas modifikacijų.

2001 metais jai buvo sukurta didelio tikslumo lazeriu valdoma raketa Hellfire-C, kuri 2001 m. kitais metais naudojamas Afganistane. Komplekse yra keturi dronai, valdymo stotis ir palydovinio ryšio terminalas, jis kainuoja daugiau nei 4 mln. Pažangiausia modifikacija yra MQ-1C Grey Eagle su didesniu sparnų plotu ir pažangesniu varikliu.

MQ-9 Reaper yra kitas amerikiečių atakos UAV su keliomis modifikacijomis, žinomas nuo 2007 m. Jis turi ilgesnę skrydžio trukmę, valdomas oro bombas ir pažangesnę radijo elektroniką. MQ-9 Reaper puikiai pasitvirtino Irako ir Afganistano kampanijose. Jo pranašumas prieš F-16 – mažesnė pirkimo ir eksploatavimo kaina, ilgesnė skrydžio trukmė nerizikuojant piloto gyvybe.

1998 m. – pirmasis amerikiečių strateginio nepilotuojamo žvalgybinio lėktuvo RQ-4 Global Hawk skrydis. Šiuo metu tai didžiausias UAV, kurio kilimo masė siekia daugiau nei 14 tonų, o naudingoji apkrova – 1,3 tonos, oro erdvėje gali išbūti 36 valandas, įveikdama 22 tūkst. Tikimasi, kad šie dronai pakeis U-2S žvalgybinį lėktuvą.

Rusijos UAV apžvalga

Kas yra mūsų žinioje šiandien Rusijos kariuomenė, o kokios rusiškų UAV perspektyvos artimiausiu metu?

„Bitė-1T“– Sovietų Sąjungos dronas, pirmą kartą pakilęs 1990 m. Jis buvo daugelio paleidimo raketų sistemų stebėtojas. Jo masė buvo 138 kg, atstumas iki 60 km. Paleido iš specialios instaliacijos su raketos stiprintuvu, nusileido ant parašiuto. Naudotas Čečėnijoje, bet pasenęs.

Dozoras-85- pasieniečių žvalgybinis dronas, kurio masė 85 kg, skrydžio laikas iki 8 val. Žvalgybos ir smūgio UAV Skat buvo daug žadanti transporto priemonė, tačiau iki šiol darbas buvo sustabdytas.

UAV "Forpost" yra licencijuota Israeli Searcher 2 kopija. Ji buvo sukurta dar 90-aisiais. „Outpost“ kilimo svoris iki 400 kg, skrydžio nuotolis iki 250 km, palydovinė navigacija ir televizijos kameros.

2007 metais buvo priimtas žvalgybinis dronas. "Tipchak", kurio paleidimo svoris yra 50 kg, o skrydžio trukmė iki dviejų valandų. Turi įprastą ir infraraudonųjų spindulių kamerą. „Dozor-600“ yra daugiafunkcė transporto priemonė, kurią sukūrė „Transas“ ir buvo pristatyta parodoje MAKS-2009. Jis laikomas Amerikos plėšrūno analogu.

UAV „Orlan-3M“ ir „Orlan-10“... Jie buvo sukurti žvalgybai, paieškos ir gelbėjimo operacijoms, tikslo žymėjimui. Dronai savaip yra labai panašūs. išvaizda... Tačiau jie šiek tiek skiriasi savo kilimo svoriu ir skrydžio nuotoliu. Jie pradeda nuo katapultos ir nusileidžia parašiutu.

Pastaraisiais metais buvo didelis skaičius publikacijos apie nepilotuojamų orlaivių (UAV) arba nepilotuojamų orlaivių sistemų (UAS) naudojimą topografinėms problemoms spręsti. Tokį susidomėjimą daugiausia lemia jų veikimo paprastumas, efektyvumas, palyginti nedidelė kaina, efektyvumas ir kt. Išvardintos savybės ir veiksmingų programinės įrangos įrankių, skirtų automatiniam aerofotografijos medžiagų apdorojimui (įskaitant reikiamų taškų parinkimą), prieinamumas atveria galimybę plačiai naudoti nepilotuojamų orlaivių programinę ir techninę įrangą inžinerinių ir geodezinių tyrimų praktikoje.

Šiame numeryje, apžvelgdami nepilotuojamos aviacijos technines priemones, atveriame seriją publikacijų apie UAV galimybes ir jų naudojimo lauko ir biuro darbuose patirtį.

D.P. INOZEMTSEV, projektų vadovas, PLAZ LLC, Sankt Peterburgas

BEPILOATAS ORLAIVIAI: TEORIJA IR PRAKTIKA

1 dalis. Techninių priemonių apžvalga

ISTORIJOS NUORODOS

Nepilotuojami orlaiviai atsirado dėl būtinybės veiksmingai išspręsti karines problemas - taktinė žvalgyba, pristatymas į paskirties vietą kovinių ginklų(bombos, torpedos ir kt.), kovinis valdymas ir t.t.. Ir neatsitiktinai pirmuoju jų panaudojimu laikomas Austrijos kariuomenės bombų pristatymas į apgultą Veneciją su balionų pagalba 1849 m. Radiotelegrafo ir aviacijos atsiradimas buvo galingas postūmis kurti UAV, o tai leido žymiai pagerinti jų autonomiją ir valdomumą.

Taigi 1898 metais Nikola Tesla sukūrė ir pademonstravo miniatiūrinį radijo bangomis valdomą laivą, o jau 1910 metais amerikiečių karo inžinierius Charlesas Ketteringas pasiūlė, pastatė ir išbandė kelis nepilotuojamų orlaivių modelius. Pirmasis UAV buvo sukurtas JK 1933 m

daugkartinio naudojimo, o jo pagrindu sukurtas radijo bangomis valdomas taikinys buvo naudojamas Didžiosios Britanijos karališkajame laivyne iki 1943 m.

Vokiečių mokslininkų, kurie 1940-aisiais pasauliui padovanojo reaktyvinį variklį, tyrimai sparnuotoji raketa„V-1“ kaip pirmasis nepilotuojamas orlaivis, naudojamas realiose kovinėse operacijose.

SSRS 1930–1940 metais lėktuvų konstruktorius Nikitinas sukūrė „skraidančio sparno“ tipo torpedinį sklandytuvą, o 40-ųjų pradžioje buvo parengtas nepilotuojamos skraidančios torpedos, kurios skrydžio nuotolis siekė 100 kilometrų ir daugiau, projektas, tačiau šie. įvykiai nevirto tikrais projektais.

Pasibaigus Didžiajam Tėvynės karas susidomėjimas UAV labai išaugo, o nuo septintojo dešimtmečio jų plačiai paplitęs sprendžiant nekarines užduotis.

Apskritai UAV istoriją galima suskirstyti į keturis laiko etapus:

1.1849 - XX amžiaus pradžia - bandymai ir eksperimentiniai eksperimentai sukurti UAV, aerodinamikos teorinių pagrindų formavimas, skrydžio teorija ir orlaivių skaičiavimas mokslininkų darbuose.

2. Dvidešimto amžiaus pradžia – 1945 m. – karinių UAV (lėktuvų-sviedinių su trumpu nuotoliu ir skrydžio trukme) kūrimas.

3.1945-1960 - UAV klasifikavimo pagal paskirtį išplėtimo laikotarpis ir jų kūrimo daugiausia žvalgybos operacijoms.

4.1960 metai - šiandien - UAV klasifikacijos išplėtimas ir tobulinimas, masinio naudojimo pradžia sprendžiant nekarines užduotis.

UAV KLASIFIKACIJA

Gerai žinoma, kad aerofotografija, kaip Žemės nuotolinio stebėjimo (ERS) forma, yra efektyviausias erdvinės informacijos rinkimo būdas, topografinių planų ir žemėlapių kūrimo pagrindas, trimačiai reljefo ir reljefo modeliai. Aerofotografuojama tiek iš pilotuojamų orlaivių – lėktuvų, dirižablių, motorinių sklandytuvų ir oro balionų, tiek iš nepilotuojamų orlaivių (UAV).

Nepilotuojami orlaiviai, kaip ir pilotuojami orlaiviai, yra orlaivių ir sraigtasparnių tipo (sraigtasparniai ir multikopteriai yra orlaiviai su keturiais ar daugiau rotorių su rotoriais). Šiuo metu Rusijoje nėra visuotinai priimtos orlaivių tipo UAV klasifikacijos. Raketos.

Ru kartu su portalu UAV.RU siūlo Šiuolaikinė klasifikacija Orlaivio tipo UAV sukurtas remiantis UAV International organizacijos metodais, tačiau atsižvelgiant į vidaus rinkos (klasių) specifiką ir situaciją (1 lentelė):

Mažo nuotolio mikro ir mini UAV. Miniatiūrinių ultralengvųjų ir lengvųjų transporto priemonių ir jų pagrindu sukurtų kompleksų, kurių kilimo svoris iki 5 kilogramų, klasė Rusijoje pradėjo atsirasti palyginti neseniai, bet jau gana.

plačiai atstovaujama. Tokie UAV yra skirti individualiam naudojimui nedideliais atstumais iki 25–40 kilometrų atstumu. Juos lengva valdyti ir transportuoti, jie sulankstomi ir išdėstyti kaip „dėvimi“, paleidimas atliekamas naudojant katapultą arba rankomis. Tai apima: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, Istra-10 ",

„BROLIS“, „Spyna“, „Inspektorius 101“, „Inspektorius 201“, „Inspektorius 301“ ir kt.

Lengvi trumpo nuotolio UAV. Šiai klasei priklauso šiek tiek didesnės transporto priemonės – kilimo svoris nuo 5 iki 50 kilogramų. Jų veikimo nuotolis yra 10–120 kilometrų.

Tarp jų: ​​Geoscan 300, "GRANT", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10",

T92 „Lotos“, T90 (T90-11), T21, T24, Tipchak UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Lengvi vidutinio nuotolio UAV. Šiai UAV klasei galima priskirti daugybę vietinių pavyzdžių. Jų masė svyruoja nuo 50 iki 100 kilogramų. Tai apima: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

Dozor-2, Dozor-4, Bee-1T.

Vidutiniai UAV. Vidutinio dydžio UAV kilimo svoris svyruoja nuo 100 iki 300 kilogramų. Jie skirti naudoti 150-1000 kilometrų atstumu. Šioje klasėje: M850 „Astra“, „Binom“, La-225 „Komar“, T04, E22M „Berta“, „Berkut“, „Irkut-200“.

Vidutinio svorio UAV. Šios klasės pritaikymo spektras panašus į ankstesnės klasės UAV, tačiau jų kilimo svoris yra šiek tiek didesnis - nuo 300 iki 500 kilogramų.

Į šią klasę turėtų būti įtraukti: „Kolibris“, „Dunem“, „Dan-Baruk“, „Aist“ („Julia“), „Dozor-3“.

Vidutinio nuotolio sunkieji UAV. Ši klasė apima UAV, kurių skrydžio masė yra 500 ar daugiau kilogramų, ir yra skirti naudoti vidutinio nuotolio 70–300 kilometrų atstumu. Sunkiojoje klasėje: Tu-243 „Flight-D“, Tu-300, „Irkut-850“, „Nart“ (A-03).

Sunkieji UAV su ilga skrydžio trukme. Gana populiari nepilotuojamų transporto priemonių kategorija užsienyje, kuriai priklauso amerikiečių UAV Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. Rusijoje pavyzdžių praktiškai nėra: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi nepilotuojamos oro sistemos (Bass), kuriose kuriamas robotų aviacijos kompleksas (RAC).

Nepilotuojami koviniai lėktuvai (UAF). Šiuo metu pasaulis aktyviai dirba kurdamas perspektyvius UAV, galinčius neštis ginklus ir skirtus smūgiams į antžeminius ir antžeminius stacionarius ir mobilius taikinius, esant stipriam priešo oro gynybos pajėgų pasipriešinimui. Jiems būdingas apie 1500 kilometrų atstumas ir 1500 kilogramų masė.

Šiandien Rusijoje BBS klasėje pristatomi du projektai: „Proryv-U“, „Skat“.

Praktikoje aerofotografavimui paprastai naudojami UAV, sveriantys iki 10–15 kilogramų (mikro-, mini-UAV ir lengvieji UAV). Taip yra dėl to, kad padidėjus UAV kilimo svoriui, jo kūrimo sudėtingumas ir atitinkamai didėja sąnaudos, tačiau mažėja veikimo patikimumas ir saugumas. Faktas yra tas, kad UAV nusileidus išsiskiria energija E = mv2 / 2 ir kuo didesnė transporto priemonės masė m, tuo didesnis jo tūpimo greitis v, tai yra, energija, išsiskirianti tūpimo metu, auga labai greitai didėjant masei. Ir ši energija gali sugadinti tiek patį UAV, tiek turtą ant žemės.

Nepilotuojamas sraigtasparnis ir multikopteris neturi šio trūkumo. Teoriškai tokį įrenginį galima nusileisti savavališkai mažu priartėjimo prie Žemės greičiu. Tačiau nepilotuojami sraigtasparniai yra per brangūs, o kopteriai dar nepajėgūs skristi dideliais atstumais ir naudojami tik vietinių objektų (atskirų pastatų ir statinių) šaudymui.

Ryžiai. 1. UAV Mavinci SIRIUS Pav. 2. UAV Geoscan 101

UAV PRIVALUMAI

UAV pranašumas prieš pilotuojamus orlaivius visų pirma yra darbo sąnaudos, taip pat žymiai sumažėjęs įprastų operacijų skaičius. Pats asmens nebuvimas orlaivyje labai supaprastina parengiamąsias priemones fotografuojant iš oro.

Pirma, nereikia jokio aerodromo, net ir primityviausio. Nepilotuojami orlaiviai paleidžiami arba iš rankos, arba naudojant specialų kilimo įrenginį – katapultą.

Antra, ypač naudojant elektros varymo grandinę, orlaivio aptarnavimui nereikia kvalifikuotos techninės pagalbos, o saugos užtikrinimo priemonės darbo vietoje nėra tokios sudėtingos.

Trečia, UAV neveikia arba yra daug ilgesnis, palyginti su pilotuojamu orlaiviu.

Ši aplinkybė turi didelę reikšmę eksploatuojant aerofotografijos kompleksą atokiuose mūsų šalies regionuose. Paprastai aerofotografavimo lauko sezonas yra trumpas, kiekvieną gražią dieną reikia išnaudoti matavimams.

UAV PRIETAISAS

dvi pagrindinės UAV išdėstymo schemos: klasikinė (pagal schemą „fiuzeliažas + sparnai + uodega“), kuri apima, pavyzdžiui, UAV „Orlan-10“, Mavinci SIRIUS (1 pav.) ir kt., ir „skraidantis“. sparnas“, į kurį įtraukti Geoscan101 (2 pav.), Gatewing X100, Trimble UX5 ir kt.

Pagrindinės nepilotuojamo aerofotografijos komplekso dalys yra: kėbulas, variklis, borto valdymo sistema (autopilotas), antžeminė valdymo sistema (NSO) ir aerofotografavimo įranga.

UAV korpusas pagamintas iš lengvo plastiko (pavyzdžiui, anglies pluošto arba kevlaro), siekiant apsaugoti brangią fotoaparato įrangą ir valdiklius bei navigaciją, o jo sparnai pagaminti iš plastiko arba ekstruzinio polistirolo putplasčio (EPP). Ši medžiaga yra lengva, pakankamai tvirta ir nedūžta nuo smūgio. Deformuotą EPP dalį dažnai galima atkurti improvizuotomis priemonėmis.

Lengvas UAV su nusileidimu parašiutu be remonto gali atlaikyti kelis šimtus skrydžių, kurių metu dažniausiai keičiami sparnai, fiuzeliažo elementai ir kt. Gamintojai stengiasi sumažinti besidėvinčių korpuso dalių kainą, kad naudotojas išlaidos UAV eksploatuoti yra minimalios.

Pažymėtina, kad brangiausi aerofotografijos komplekso elementai, antžeminė valdymo sistema, avionika, programinė įranga, paprastai nėra nusidėvėję.

UAV jėgainė gali būti benzininė arba elektrinė. Be to, benzininis variklis užtikrins daug ilgesnį skrydį, nes vienam kilogramui benzinas sukaupia 10–15 kartų daugiau energijos, nei galima sukaupti geriausiame akumuliatoriuje. Tačiau tokia varomoji sistema yra sudėtinga, mažiau patikima ir reikalauja daug laiko paruošti UAV paleidimui. Be to, benzinu varomą nepilotuojamą orlaivį itin sunku nugabenti į darbo vietą lėktuvu. Galiausiai iš operatoriaus reikalaujama aukštos kvalifikacijos. Todėl benzininį UAV prasminga naudoti tik tais atvejais, kai reikalinga labai ilga skrydžio trukmė – nuolatiniam stebėjimui, ypač nutolusių objektų apžiūrai.

Kita vertus, elektrinė varomoji sistema yra labai nereikli aptarnaujančio personalo kvalifikacijos lygiui. Šiuolaikinės įkraunamos baterijos gali užtikrinti nepertraukiamo skrydžio trukmę ilgiau nei keturias valandas. Elektros variklio priežiūra yra akimirksniu. Dažniausiai tai yra tik apsauga nuo drėgmės ir nešvarumų, taip pat borto tinklo įtampos tikrinimas, kuris atliekamas iš žemės valdymo sistemos. Akumuliatoriai įkraunami iš lydinčios transporto priemonės borto tinklo arba iš autonominio elektros generatoriaus. UAV bešepetėlis elektros variklis praktiškai nesusidėvi.

Autopilotas – su inercine sistema (3 pav.) – labiausiai svarbus elementas UAV valdymas.

Autopilotas sveria tik 20-30 gramų. Bet tai labai sudėtingas produktas. Autopilote, be galingo procesoriaus, sumontuota daug jutiklių - trijų ašių giroskopas ir akselerometras (o kartais ir magnetometras), GLO-NASS / GPS imtuvas, slėgio jutiklis, jutiklis. oro greitis... Su šiais prietaisais nepilotuojamas orlaivis galės skristi griežtai pagal nurodytą kursą.

Ryžiai. 3. Autopilotas Mikropilotas

UAV turi radijo modemą, reikalingą skrydžio užduočiai įkelti, telemetriniams duomenims apie skrydį ir esamą vietą darbo vietoje perduoti į antžeminę valdymo sistemą.

Žemės valdymo sistema

(NSU) yra planšetinis kompiuteris arba nešiojamasis kompiuteris su modemu ryšiui su UAV. Svarbi NSO dalis yra programinė įranga, skirta planuoti skrydžio misiją ir rodyti jos įgyvendinimo eigą.

Paprastai skrydžio užduotis sudaroma automatiškai pagal tam tikrą ploto objekto kontūrą arba tiesinio objekto mazginius taškus. Be to, galima sudaryti skrydžių maršrutus pagal reikiamą skrydžio aukštį ir reikiamą nuotraukų raišką ant žemės. Norint automatiškai išlaikyti nurodytą skrydžio aukštį, skrydžio užduotyje galima atsižvelgti į skaitmeninį reljefo modelį įprastais formatais.

Skrydžio metu UAV padėtis ir darytų nuotraukų kontūrai rodomi NSU monitoriaus kartografiniame substrate. Skrydžio metu operatorius turi galimybę greitai pakartotinai nukreipti UAV į kitą nusileidimo zoną ir netgi greitai nuleisti droną antžeminės valdymo sistemos „raudonu“ mygtuku. NSO nurodymu gali būti planuojamos kitos pagalbinės operacijos, pavyzdžiui, parašiuto paleidimas.

Be navigacijos ir skrydžio palaikymo, autopilotas turi valdyti fotoaparatą, kad gautų vaizdus su nurodytu tarpkadrų intervalu (kai tik UAV nuskrido reikiamą atstumą nuo ankstesnio fotografavimo centro). Jei iš anksto apskaičiuotas kadrų atstumas nėra nuosekliai laikomasi, užrakto reakcijos laikas turi būti sureguliuotas taip, kad net ir esant palankiam vėjui pakaktų išilginio persidengimo.

Autopilotas turi registruoti geodezinio palydovinio imtuvo GLONASS / GPS fotografavimo centrų koordinates, kad automatinio vaizdo apdorojimo programa galėtų greitai sukurti modelį ir susieti jį su reljefu. Reikalingas fotografavimo centrų koordinačių nustatymo tikslumas priklauso nuo aerofotografijos įgyvendinimo techninių specifikacijų.

Aerofotografavimo įranga UAV montuojama atsižvelgiant į jos klasę ir naudojimo paskirtį.

Mikro ir mini UAV komplektuojami su kompaktiškais skaitmeniniais fotoaparatais su keičiamais fiksuoto židinio nuotolio objektyvais (be priartinimo ar priartinimo įrenginio), sveriančiais 300-500 gramų. Šiuo metu kaip tokios kameros naudojamos SONY NEX-7 kameros.

su 24,3 MP matrica, CANON600D su 18,5 MP matrica ir panašiai. Užrakto atleidimo valdymas ir signalo perdavimas iš užrakto į palydovinį imtuvą atliekamas naudojant standartines arba šiek tiek modifikuotas fotoaparato elektrines jungtis.

SLR fotoaparatai su dideliu šviesai jautriu elementu, pavyzdžiui, CanonEOS5D (jutiklio dydis 36 × 24 mm), NikonD800 (36,8 MP matrica (jutiklio dydis 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD jutiklis 44 × 33 mm, 40 MP matrica) ir panašiai, 1,0–1,5 kilogramo svorio.

Ryžiai. 4. Aeronuotraukų išdėstymas (mėlyni stačiakampiai su užrašų numeriais)

UAV GALIMYBĖS

Pagal dokumento „Pagrindinės aerofotografijos, atliekamos topografiniams žemėlapiams ir planams sudaryti ir atnaujinti“ nuostatas, didžiausi kameros orientacijos kampų nuokrypiai – pasvirimas, riedėjimas, nuolydis. Be to, navigacinė įranga turi užtikrinti tikslų užrakto reakcijos laiką ir nustatyti fotografavimo centrų koordinates.

Aukščiau buvo nurodyta į autopilotą integruota įranga: tai mikrobarometras, oro greičio jutiklis, inercinė sistema ir navigacinė palydovinė įranga. Pagal atliktus bandymus (ypač „Geoscan101 UAV“) buvo nustatyti šie faktinių tyrimo parametrų nukrypimai nuo nurodytų:

UAV nukrypimai nuo maršruto ašies - 5-10 metrų diapazone;

Nuotraukų aukščio nuokrypiai - 5–10 metrų diapazone;

Aukščių svyravimas fotografuojant gretimus vaizdus – ne daugiau

Skrydžio metu pasirodančios eglės (vaizdų sukimasis horizontalioje plokštumoje) apdorojamos automatizuota fotogrametrinio apdorojimo sistema be pastebimų neigiamų pasekmių.

UAV sumontuota fotografinė įranga leidžia gauti skaitmeninius reljefo vaizdus, ​​kurių skiriamoji geba yra didesnė nei 3 centimetrai viename pikselyje. Trumpo, vidutinio ir ilgo židinio fotografinių lęšių naudojimą lemia gautų gatavų medžiagų pobūdis: ar tai reljefinis modelis, ar ortomosaikas. Visi skaičiavimai atliekami taip pat, kaip ir „didelės“ aerofotografijos metu.

Dviejų dažnių GLO-NASS / GPS palydovinės geodezinės sistemos naudojimas vaizdo centrų koordinatėms nustatyti leidžia papildomo apdorojimo metu gauti fotografavimo centrų koordinates geresniu nei 5 centimetrų tikslumu, o PPP (PrecisePoint Positioning) metodo naudojimas leidžia nustatyti vaizdo centrų koordinates nenaudojant bazinių stočių arba dideliu atstumu nuo jų.

Galutinis aerofotografijos medžiagų apdorojimas gali būti objektyvus atlikto darbo kokybės vertinimo kriterijus. Iliustracijai galime nagrinėti duomenis apie aerofotografijos iš UAV fotogrametrinio apdorojimo, atlikto PhotoScan programine įranga (gaminta Agiso ſt, Sankt Peterburgas), tikslumo įvertinimo pagal valdymo taškus (2 lentelė).

Taškų numeriai	Klaidos išilgai koordinačių ašių, m				Abs, pix	Projekcija
(ΔD) 2 = ΔХ2 + ΔY2 + ΔZ2

UAV TAIKYMAS

Pasaulyje ir viduje Pastaruoju metu o Rusijoje nepilotuojami orlaiviai naudojami geodeziniams tyrimams statybos metu, pramonės objektų, transporto infrastruktūros, gyvenviečių, vasarnamių kadastriniams planams rengti, kasyklų matavimuose, siekiant nustatyti kasyklų darbų ir sąvartynų apimtį, atsižvelgiant į birių krovinių judėjimas karjeruose, uostuose, kasybos ir perdirbimo gamyklose, kurti miestų ir įmonių žemėlapius, planus ir 3D modelius.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Nepilotuojamų orlaivių kūrimo etapai. M., „Atvira informacija ir kompiuterinės integralios technologijos“, 2009 Nr.42.

Jau ketvirtį amžiaus visame pasaulyje sklando idėjos apie vadinamojo hibridinio lėktuvo sukūrimą, kuris savo konstrukcijoje leis sujungti dirižablią, lėktuvą ir sraigtasparnį. Kam reikalingas toks keistas dizainas, jei visus tris šių tipų orlaivius galima naudoti atskirai? Ir faktas, kad net didelių sovietinių statybų projektų laikais iškilo problema transportuoti masyvias konstrukcijas, kurias vis tiek reikėjo sumontuoti tiksliai sutartoje vietoje. Iš tiesų, paprastas sraigtasparnis negabens kelių tonų sveriančio gręžimo įrenginio į eksploatavimo vietą. Todėl bokšto elementai buvo atgabenti geležinkeliu, o tada pradėti montuoti. Tai atėmė daug laiko ir išteklių, įskaitant finansinius. Tada Tiumenės dizaineriams kilo mintis sukurti tokį orlaivį, kuris galėtų judėti oru palyginti nedideliu greičiu ir gabenti didelės masės krovinį.

Beje, ši idėja, būdama pirmoji SSRS, pasiekė JAV. Jau kitais metais amerikiečiai planuoja į dangų nuskraidinti milžinišką „Aeroscraft“ – ir lėktuvą, ir dirižablį vienu metu. Galima teigti, kad įgyvendindami hibridinio lėktuvo idėją rusų dizaineriai lenkė amerikiečius. Galų gale, jo „BARS“ ir taip vadinasi hibridas, pirmąjį skrydį virš Tiumenės laukų atliko dar 90-ųjų viduryje. Pasirodo, darbas atliktas ir mūsų orlaivių konstruktoriai gali ilsėtis ant laurų, tačiau, kaip visada, jų darbas ir talentas neįvertinami. Taip yra visų pirma dėl visiško nepakankamo finansavimo. Tie patys „BARS“, nepaisant akivaizdžių pranašumų, nebuvo pradėti masinėje gamyboje, todėl daugelis krovinių gabenimo oro transportu užduočių dar neišspręstos.

Pabandykime išsiaiškinti, kokie yra hibridinių orlaivių pranašumai? Faktas yra tas, kad to paties „BARS“ dizainas yra tikra trijų orlaivių elementų integracija vienu metu. Jo korpusas pagamintas iš tų pačių medžiagų kaip ir orlaivio korpusas, tačiau centrinėje jo dalyje yra technologinė zona su keliais sraigtais. Šie varžtai leidžia hibridinei mašinai judėti griežtai vertikaliai. Be to, orlaivyje sumontuoti helio konteineriai, įgyvendinantys dirižablio skrydžio principą ir leidžiantys hibridą standžiai pritvirtinti prie žemės iškrovimo metu. „BARS“ ir panašūs modeliai turi liftus, taip pat šoninį išmetimą, kaip ir įprastas orlaivis. Tai leidžia jam efektyviai manevruoti skrydžio metu.

Daugelis gali pastebėti, kad dirižablis galėtų susidoroti ir su didelės įrangos pristatymo į sutartą tašką funkcija, tačiau dirižablis yra daug sunkiau valdomas ir yra veikiamas srovių. oro masės kuris gali lengvai sukelti nelaimę. Be to, dirižablis negali efektyviai nuleisti didelės apkrovos – nusileidus kelių tonų konstrukcijai, dirižablis gali nevaldomai pakilti, kaip ir numetant didelį balastą. Hibridinis orlaivis tokių trūkumų neturi. Be to, tokiuose orlaiviuose kaip BARS yra įrengta oro pagalvė, leidžianti užpildyti specialią kapsulę vandeniu, o vėliau panaudoti gaisrams gesinti ar laistyti laukus.

Nors Rusijos idėja vis dar visiškai orientuota į civilinių krovinių gabenimą, amerikiečiai jų hibridą planuoja panaudoti ir kariniams tikslams. Pentagonas teigia, kad jau yra pasirengęs įsigyti keletą „Aeroscraft“, kad ateityje su jo pagalba būtų galima pristatyti kovines galvutes ir kontingentą į sunkiai pasiekiamas vietas.

Žinoma, savaime suprantama, kad hibridiniai orlaiviai turėtų būti naudojami kaip keleivių vežimas. Tam geriau tinka orlaiviai, nes hibrido greitis ne didesnis kaip 200 km/val. Bet kalbant apie efektyvų nuotolinių statybų aikštelių aprūpinimą, didelių krovinių pervežimą kalnynai, šios mašinos neprilygs gaisrų gesinimui. Atkreipkite dėmesį, kad hibrido keliamoji galia yra apie 400 tonų, o tai yra 130 tonų daugiau nei didžiulio „Mriya“ lėktuvo keliamoji galia.

Tikėkimės, kad skraidantys hibridai greitai bus pradėti tiekti įvairiems Rusijos civilinės aviacijos sektoriams.

Gebėjimas išsaugoti vertingiausią resursą – karius mūšio lauke nuo pirmųjų karų pradžios buvo svarbiausias ir perspektyviausias. Šiuolaikinės technologijos leisti nuotoliniu būdu naudoti kovines mašinas, o tai pašalina operatoriaus praradimą net ir sunaikinus padalinį. Vienas aktualiausių šių dienų – nepilotuojamų orlaivių kūrimas.

Kas yra nepilotuojamas orlaivis (UAV)

UAV reiškia bet kokį orlaivį, kuriame nėra piloto. Įrenginių autonomija skiriasi: yra paprasčiausi variantai su nuotoliniu valdymu arba visiškai automatizuotos mašinos. Pirmasis variantas taip pat vadinamas nuotoliniu būdu pilotuojamais orlaiviais (RPV), jie išsiskiria nuolatiniu operatoriaus komandų tiekimu. Pažangesnės sistemos reikalauja tik retkarčių komandų, tarp kurių įrenginys veikia autonomiškai.

Pagrindinis tokių mašinų pranašumas prieš pilotuojamus naikintuvus ir žvalgybinius orlaivius yra tai, kad jos yra iki 20 kartų pigesnės už analogiškas galimybes turinčias analogas.

Ryšio kanalų pažeidžiamumui trūksta įrenginių, kuriuos lengva sutrikdyti ir išjungti mašiną.

UAV kūrimo ir plėtros istorija

Bepiločių orlaivių istorija prasidėjo Didžiojoje Britanijoje 1933 m., kai ant dviplanio „Fairy Queen“ pagrindo buvo surinktas radijo bangomis valdomas lėktuvas. Prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui ir pirmaisiais metais buvo surinkta daugiau nei 400 šių mašinų, kurios buvo naudojamos kaip taikiniai Karališkajame laivyne.

Pirmoji šios klasės kovinė transporto priemonė buvo garsusis vokiškas V-1, aprūpintas pulsuojančiu reaktyviniu varikliu. Pastebėtina, kad lėktuvus su kovinėmis galvutėmis buvo galima paleisti tiek iš žemės, tiek iš oro vežėjų.

Raketa buvo valdoma šiomis priemonėmis:

• autopilotas, kuriam prieš paleidimą buvo nustatyti aukščio ir kurso parametrai;
• atstumas buvo matuojamas mechaniniu skaitikliu, kuris buvo varomas lanke esančių menčių sukimosi (pastarosios buvo paleistos iš įeinančio oro srauto);
• pasiekus nustatytą atstumą (išsiplėtimas - 6 km), saugikliai buvo užsukti, sviedinys automatiškai persijungė į nardymo režimą.

Karo metais JAV gamino taikinius priešlėktuvinių šaulių treniruotėms – Radioplane OQ-2. Konfrontacijos pabaigoje pasirodė pirmieji kelių veiksmų atakos dronai – Interstate TDR. Lėktuvas pasirodė esąs neefektyvus dėl mažo greičio ir nuotolio, kurį lėmė mažos gamybos sąnaudos. Be to, to meto techninės priemonės neleido taiklios ugnies, kovoti dideliu atstumu nesekant valdymo lėktuvo. Nepaisant to, buvo sėkmingų mašinų naudojimo.

Pokario metais UAV buvo laikomi tik taikiniais, tačiau situacija pasikeitė pasirodžius priešlėktuvams. raketų sistemos... Nuo tos akimirkos dronai tapo žvalgais, netikrais priešo priešlėktuvinių ginklų taikiniais. Praktika parodė, kad jų naudojimas sumažina pilotuojamų orlaivių nuostolius.

Iki 70-ųjų Sovietų Sąjungoje buvo aktyviai gaminami sunkieji žvalgybiniai orlaiviai kaip nepilotuojami orlaiviai:

1. Tu-123 „Sakalas“;
2. Tu-141 "Strizh";
3. Tu-143 „Skrydis“.

Dėl didelių Jungtinių Valstijų kariuomenės oro nuostolių Vietname atgijo susidomėjimas UAV.

Čia atsiranda priemonių įvairioms užduotims atlikti;

• foto žvalgyba;
• elektroninis intelektas;
• elektroninio karo tikslais.

Šioje formoje buvo naudojamas 147E, kuris taip efektyviai rinko žvalgybinę informaciją, kad ne kartą atpirko visos programos išlaidas savo plėtrai.

UAV naudojimo praktika parodė žymiai didesnį potencialą kaip visavertės kovinės transporto priemonės. Todėl po devintojo dešimtmečio pradžios JAV pradėjo kurti taktinius ir operatyvinius-strateginius dronus.

Izraelio specialistai dalyvavo kuriant 80–90-ųjų UAV. Iš pradžių buvo perkami JAV įrenginiai, tačiau greitai susiformavo jų pačių mokslinė ir techninė kūrimo bazė. Įmonė „Tadiran“ pasirodė geriausiai iš visų. Izraelio armija taip pat pademonstravo UAV naudojimo efektyvumą, 1982 m. vykdydama operacijas prieš Sirijos pajėgas.

Devintajame ir devintajame dešimtmečiuose akivaizdžios orlaivio sėkmė be įgulos išprovokavo daugelio pasaulio įmonių kūrimo pradžią.

2000-ųjų pradžioje pasirodė pirmasis stulbinantis prietaisas - amerikietiškas MQ-1 Predator. Laive buvo sumontuotos AGM-114C Hellfire raketos. Šimtmečio pradžioje dronai daugiausia buvo naudojami Artimuosiuose Rytuose.

Iki šiol beveik visos šalys aktyviai kuria ir diegia UAV. Pavyzdžiui, 2013 metais Rusijos ginkluotosios pajėgos gavo trumpojo nuotolio žvalgybos sistemas – „Orlan-10“.

Taip pat Sukhoi ir MiG dizaino biure kuriamas naujas sunkusis orlaivis – smogiantis lėktuvas, kurio kilimo masė siekia iki 20 tonų.

Drono paskirtis

Nepilotuojami orlaiviai daugiausia naudojami sprendžiant šias užduotis:

• taikiniai, įskaitant priešo oro gynybos sistemų nukreipimą;
• žvalgybos tarnyba;
• smogti į įvairius judančius ir nejudančius taikinius;
• elektroninis karas ir kt.

Aparato efektyvumą atliekant užduotis lemia šių priemonių kokybė: žvalgyba, ryšiai, automatizuotos valdymo sistemos, ginklai.

Dabar tokie orlaiviai sėkmingai mažina personalo nuostolius, tiekdami informaciją, kurios negalima gauti tiesioginio matomumo atstumu.

UAV veislės

Koviniai dronai pagal valdymo tipą paprastai skirstomi į nuotolinius, automatinius ir nevaldomus.

Be to, naudojamas klasifikavimas pagal svorį ir eksploatacines charakteristikas:

• Itin lengvas. Tai lengviausi UAV, sveriantys mažiau nei 10 kg. Vidutiniškai ore jie gali praleisti valandą, praktiškos lubos – 1000 metrų;
• Plaučiai. Tokių mašinų masė siekia 50 kg, jos gali pakilti 3-5 km ir eksploatuoti 2-3 valandas;
• Vidutinis. Tai rimti prietaisai, sveriantys iki tonos, jų lubos – 10 km, o ore nenusileidę gali praleisti iki 12 valandų;
• Sunkus. Dideli orlaiviai, sveriantys daugiau nei toną, gali pakilti į 20 km aukštį ir nenusileidę dirbti ilgiau nei parą.

Šios grupės turi ir civilinius įrenginius, žinoma, jie lengvesni ir paprastesni. Visavertės kovos mašinos dažnai yra ne mažesnės nei pilotuojami orlaiviai.

Nevaldomas

Nevaldomos sistemos yra paprasčiausia forma UAV. Juos valdo borto mechanika, nustatytos skrydžio charakteristikos. Šioje formoje gali būti naudojami taikiniai, žvalgai ar sviediniai.

Nuotolinio valdymo pultas

Nuotolinis valdymas dažniausiai vyksta radijo ryšiu, o tai riboja mašinos veikimo diapazoną. Pavyzdžiui, civiliniai orlaiviai gali skristi 7-8 km atstumu.

Automatinis

Tai daugiausia kovinės transporto priemonės, galinčios savarankiškai atlikti sudėtingas užduotis ore. Šios klasės mašinos yra universaliausios.

Veikimo principas

UAV veikimo principas priklauso nuo jo konstrukcijos ypatybių. Yra keletas išdėstymo schemų, kurias atitinka dauguma šiuolaikinių orlaivių:

• Fiksuotas sparnas. Šiuo atveju įrenginiai yra arti orlaivio išdėstymo, jie turi rotorinius arba reaktyvinius variklius. Ši parinktis yra ekonomiškiausia degalų atžvilgiu ir turi ilgą atstumą;
• Multikopteriai. Tai sraigtu varomos transporto priemonės, turinčios ne mažiau kaip du variklius, galinčios vertikaliai kilti / leistis, sklandyti ore, todėl ypač tinka žvalgybai, taip pat ir miesto aplinkoje;
• Sraigtasparnio tipas. Išdėstymas yra sraigtasparnis, sraigtų sistemos gali būti skirtingos, pavyzdžiui, Rusijos versijose dažnai yra koaksialiniai sraigtai, todėl modeliai yra panašūs į tokias mašinas kaip „Juodasis ryklys“;
• Konvertavimo plokštumos. Tai sraigtasparnio ir lėktuvo schemos derinys. Taupant vietą, tokios mašinos pakeliamos į orą vertikaliai, skrendant keičiasi sparnų konfigūracija, tampa įmanomas orlaivio judėjimo būdas;
• Sklandytuvai. Iš esmės tai įrenginiai be variklių, kurie numetami nuo sunkesnės mašinos ir juda tam tikra trajektorija. Šis tipas tinkamas žvalgybos tikslams.

Priklausomai nuo variklio tipo, keičiasi ir naudojamas kuras. Elektros variklius varo akumuliatorius, vidaus degimo variklius – benzinu, reaktyvinius – atitinkamu kuru.

Jėgainė sumontuota korpuse, joje taip pat yra valdymo elektronika, valdikliai ir komunikacijos. Kėbulas yra supaprastintas tūris, suteikiantis struktūrai aerodinaminę formą. Tvirtumo charakteristikų pagrindas yra rėmas, kuris dažniausiai surenkamas iš metalo arba polimerų.

Paprasčiausias valdymo sistemų rinkinys yra toks:

• CPU;
• barometras aukščiui nustatyti;
• akcelerometras;
• giroskopas;
• navigatorius;
• laisvosios kreipties atmintis;
• signalo imtuvas.

Kariniai įrenginiai valdomi nuotolinio valdymo pulteliu (jei nuotolis mažas) arba palydovais.

Informacijos rinkimas operatoriui ir programinė įranga pati mašina ateina iš jutiklių skirtingi tipai... Naudojami lazeriniai, garsiniai, infraraudonieji ir kiti tipai.

Navigacija vykdoma naudojant GPS ir elektroninius žemėlapius.

Įeinančius signalus valdiklis paverčia komandomis, kurios jau perduodamos vykdantiems įrenginiams, pavyzdžiui, liftams.

UAV privalumai ir trūkumai

Palyginti su pilotuojamomis transporto priemonėmis, UAV turi rimtų pranašumų:

1. Pagerėja svorio ir dydžio charakteristikos, padidėja vieneto išgyvenamumas, sumažėja radaro matomumas;
2. Dronai yra dešimtis kartų pigesni už pilotuojamus orlaivius ir sraigtasparnius, o labai specializuoti modeliai gali išspręsti sudėtingas užduotis mūšio lauke;
3. Žvalgybos duomenys naudojant UAV perduodami realiu laiku;
4. Pilotuojamoms transporto priemonėms taikomi apribojimai jų naudojimui kovose, kai mirties rizika yra per didelė. Automatinės mašinos tokių problemų neturi. Atsižvelgiant į ekonominius veiksnius, paaukoti kelis bus žymiai pelningiau nei prarasti apmokytą pilotą;
5. Maksimalus kovinis pasirengimas ir mobilumas;
6. Keli vienetai gali būti sujungti į ištisus kompleksus, kad būtų išspręsta daugybė sudėtingų problemų.

Bet kuris skraidantis dronas turi ir trūkumų:

• pilotuojami įrenginiai praktiškai turi žymiai daugiau lankstumo;
• Iki šiol nepavyko rasti bendro sprendimo aparato gelbėjimo kritimo atveju, nusileidimo į paruoštas aikšteles, patikimo ryšio realizavimo dideliais atstumais klausimais;
• automatinių prietaisų patikimumas vis dar yra žymiai mažesnis nei pilotuojamų kolegų;
• įjungta įvairių priežasčių taikos metu bepiločių orlaivių skrydžiai yra labai riboti.

Nepaisant to, toliau dirbama tobulinant technologijas, įskaitant neuroninius tinklus, kurie gali turėti įtakos UAV ateičiai.

Rusijos nepilotuojami orlaiviai

Jakas-133

Tai kompanijos „Irkut“ sukurtas dronas – nepastebimas įrenginys, galintis atlikti žvalgybą ir prireikus sunaikinti priešo kovinius vienetus. Jame turėtų būti valdomos raketos ir bombos.

A-175 „Ryklys“

Kompleksas, galintis stebėti klimatą bet kokiu oru, įskaitant sudėtingą reljefą. Iš pradžių modelį AeroRobotics LLC sukūrė taikiems tikslams, tačiau gamintojai neatmeta galimybės išleisti karinių modifikacijų.

Altair

Žvalgybos ir smogiamieji aparatai, galintys išsilaikyti ore iki dviejų dienų. Serviso lubos - 12 km, greitis 150-250 km/val. Kilimo metu masė siekia 5 tonas, iš kurių 1 tona yra naudingoji apkrova.

BAS-62

Civilinė plėtra „OKB Sukhoi“. Atliekant žvalgybos modifikaciją, jis gali rinkti universalius duomenis apie objektus vandenyje ir sausumoje. Jis gali būti naudojamas elektros linijų stebėjimui, kartografavimui, meteorologinės situacijos stebėjimui.

JAV nepilotuojami orlaiviai

EQ-4

Sukūrė Northrop Grumman. 2017 metais į Jungtinių Valstijų armiją pateko trys mašinos. Jie buvo išsiųsti į JAE.

"Įniršis"

Dronas „Lockheed Martin“, skirtas ne tik stebėjimui ir žvalgybai, bet ir elektroniniam karui. Gali toliau skristi iki 15 valandų.

LightingStrike

„Aurora Flight Sciences“, kuri kuriama kaip vertikalaus kilimo kovinė transporto priemonė, sumanymas. Išvysto greitį virš 700 km/h, gali gabenti iki 1800 kg naudingo krovinio.

MQ-1B "Predator"

„General Atomics“ plėtra yra vidutinio aukščio transporto priemonė, kuri iš pradžių buvo sukurta kaip žvalgybinė transporto priemonė. Vėliau jis buvo pakeistas į daugiafunkcę transporto priemonę.

Izraelio nepilotuojami orlaiviai

"Mastifas"

Pirmasis izraeliečių sukurtas UAV buvo mastifas, kuris skrido 1975 m. Šios transporto priemonės paskirtis buvo žvalgyba mūšio lauke. Tarnavo iki 90-ųjų pradžios.

"Shadmit"

Šie prietaisai buvo naudojami žvalgybai devintojo dešimtmečio pradžioje, kai vyko pirmasis Libano karas. Kai kurios naudojamos sistemos perdavė žvalgybos informaciją realiu laiku, kai kurios imitavo orlaivio invaziją. Jų dėka buvo sėkmingai kovojama su oro gynybos sistema.

IAI "skautas"

„Skautas“ buvo sukurtas kaip taktinė žvalgybos mašina, kuriai buvo įrengta televizijos kamera ir surinktos informacijos perdavimo realiu laiku sistema.

I-View MK150

Kitas pavadinimas yra „Stebėtojas“. Prietaisus sukūrė Izraelio įmonė IAI. Tai taktinė transporto priemonė su infraraudonųjų spindulių stebėjimo sistema ir kombinuotu optoelektroniniu užpildymu.

Nepilotuojami orlaiviai Europoje

VYRAS RPAS

Vienas iš naujausių pasiekimų – daug žadanti žvalgybos ir smogimo mašina, kurią kartu kuria Italijos, Ispanijos, Vokietijos ir Prancūzijos kompanijos. Pirmoji demonstracija įvyko 2018 m.

Sagem Sperwer

Vienas iš Prancūzijos įvykių, kuris praėjusio amžiaus pabaigoje (1990 m.) sugebėjo pasitvirtinti Balkanuose. Kūrimas buvo atliktas remiantis nacionalinėmis ir Europos programomis.

"Erelis 1"

Dar viena prancūziška transporto priemonė, skirta žvalgybos operacijoms. Spėjama, kad įrenginys veiks 7-8 tūkstančių metrų aukštyje.

HALE

Didelio aukščio UAV, galintis pakilti iki 18 kilometrų. Ore prietaisas gali išsilaikyti iki trijų dienų.

Apskritai Prancūzija užima vadovaujantį vaidmenį kuriant nepilotuojamus orlaivius Europoje. Pasaulyje nuolat atsiranda naujų daiktų, tarp kurių – moduliniai daugiafunkciai modeliai, kurių pagrindu galima surinkti įvairias karines ir civilines transporto priemones.

Jei turite klausimų - palikite juos komentaruose po straipsniu. Mes arba mūsų lankytojai mielai į juos atsakys.

Tačiau, atsižvelgiant į tai, kad robotinių kovos sistemų kūrimo programa Rusijoje yra įslaptinta, gali būti, kad viešumo žiniasklaidoje neprireikė, nes galbūt koviniai testai perspektyvūs robotikos pavyzdžiai.

Pabandykime paanalizuoti atvira informacija apie tai, kokius kovinius robotus turi Rusija duoto laiko... Pirmąją straipsnio dalį pradėkime nuo nepilotuojamų orlaivių (UAV).

Ka-37 yra Rusijos nepilotuojamas orlaivis (nepilotuojamas sraigtasparnis), skirtas fotografuoti iš oro, transliuoti ir perduoti televizijos ir radijo signalus, atlikti aplinkos eksperimentus, pristatyti vaistus, maistą ir paštą, teikiant skubią pagalbą likviduojant avarijas ir nelaimes. - pasiekiamos ir pavojingos žmonėms vietos.

Paskyrimas

• Daugiafunkcis nepilotuojamas sraigtasparnis
• Pirmasis skrydis: 1993 m

Specifikacijos

• Pagrindinio rotoriaus skersmuo: 4,8 m
• Fiuzeliažo ilgis: 3,14 m
• Aukštis su aps. varžtais: 1,8 m
• Svoris Maks. kilimas 250 kg
• Variklis: P-037 (2x24,6 kW)
• Kreiserinis greitis: 110 km/val
• Maks. greitis: 145 km/val
• Spindulys: 20 km
• Skrydžio nuotolis: ~ 100 km
• Serviso lubos: 3800 m

Ka-137- žvalgybinis UAV (sraigtasparnis). Pirmąjį skrydį jis atliko 1999 m. Kūrėjas: Kamovo dizaino biuras. Nepilotuojamas sraigtasparnis Ka-137 yra koaksialinio dizaino. Važiuoklė yra keturių guolių. Kūnas yra sferinės formos, 1,3 m skersmens.

Ka-137, aprūpintas palydovine navigacijos sistema ir skaitmeniniu autopilotu, iš anksto suplanuotu maršrutu juda automatiškai ir į nurodytą vietą nukeliauja 60 m tikslumu. Internete pagal analogiją gavo neoficialų „Pepelats“ slapyvardį. su lėktuvu iš filmo "Kin-dza-dza!" ...

Specifikacijos

• Pagrindinio rotoriaus skersmuo: 5,30 m
• Ilgis: 1,88 m
• Plotis: 1,88 m
• Aukštis: 2,30 m
• Svoris:
  • tuščias: 200 kg
  • didžiausias kilimas: 280 kg
• Variklio tipas 1 PD Hirht 2706 R05
• Galia: 65 AG Su.
• Greitis:
  • maksimalus: 175 km/val
  • kreiserinis: 145 km/val
• Praktinis atstumas: 530 km
• Skrydžio trukmė: 4 val
• Lubos:
  • praktinis: 5000 m
  • statinis: 2900 m
• maksimalus svoris: 80 kg

PS-01 Komar yra veikiantis nepilotuojamas orlaivis, nuotoliniu būdu pilotuojama transporto priemonė.

Pirmąjį skrydį jis atliko 1980 m. ir buvo sukurtas OSKBES MAI (specializuotas MAI projektavimo biuras). Sukurti trys aparato prototipai. Įrenginyje buvo sukurta žiedinės uodegos schema su stumiančiu sraigtu ir žiedo viduje esančiais vairais, kurie vėliau buvo panaudoti kuriant serijinį Shmel-1 tipo kompleksą.

RPV dizaino ypatybės yra sulankstomų sparnų naudojimas ir modulinis fiuzeliažo dizainas. Lėktuvo sparnai buvo sulankstyti taip, kad surinkus (transportavimui) orlaivis buvo patalpintas į 2,2x1x0,8 m konteinerį.Iš transportavimo konfigūracijos „Komar“ į skrydžio lėktuvą buvo įneštas 3-5 sekundes naudojant vyrius su savaime užsifiksuojančiais visų sulankstomų elementų kraštutinių padėčių skląsčiais ...

RPV fiuzeliažas turėjo nuimamą galvos modulį su trimis greito veikimo spynomis, dėl kurių modulius buvo lengva keisti. Tai sumažino modulio pakeitimo tiksline apkrova laiką, laiką, per kurį orlaivį reikia pakrauti pesticidais ar agentais. biologinė gynybažemės ūkio plotų.

Specifikacijos

• Normalus kilimo svoris, 90 kg
• Maksimalus greitis ant žemės, km/h 180
• Praktinis skrydžio nuotolis su kroviniu, 100 km
• Lėktuvo ilgis, m 2,15
• Sparnų plotis, m 2,12

Žvalgybos UAV. Pirmąjį skrydį jis atliko 1983 m. Darbas kuriant mini UAV prasidėjo OKB im. A. S. Jakovlevas 1982 m., remdamasis patirtimi tiriant Izraelio UAV kovinį panaudojimą 1982 m. kare. 1985 m. buvo pradėtas kurti UAV „Bumblebee-1“ su keturių guolių važiuokle. Shmel-1 UAV su televizoriumi ir infraraudonųjų spindulių įranga skrydžio bandymai prasidėjo 1989 m. Įrenginys skirtas 10 paleidimų, laikomas ir gabenamas sulankstytas stiklo pluošto konteineryje. Įrengti keičiami žvalgybos įrangos komplektai, kuriuose yra televizijos kamera, termovizinė kamera, sumontuota ant giroskopu stabilizuotos ventralinės platformos. Nusileidimo būdas yra parašiutas.

Specifikacijos

• Sparnų plotis, m 3,25
• Ilgis, m 2,78
• Aukštis, m 1,10
• Svoris, 130 kg
• Variklio tipas 1 PD
• Galia, h.p. 1x32
• Kreiserinis greitis, km/h 140
• Skrydžio trukmė, h 2
• Praktinės lubos, 3000 m
• Minimalus skrydžio aukštis, m 100

„Bumblebee-1“ buvo pažangesnės mašinos „Pchela-1T“ prototipas, nuo kurio išoriškai jis praktiškai nesiskiria.

Bitė-1T

Bitė-1T- Sovietų ir Rusijos žvalgybos UAV. Komplekso pagalba vykdoma operatyvinė sąveika su MLRS „Smerch“, „Grad“, statinės artilerijos, puolimo sraigtasparnių gaisro naikinimo priemonėmis ugnies ir elektroninių atsakomųjų priemonių sąlygomis.

Paleidimas vykdomas naudojant du kietojo kuro stiprintuvus su trumpu kreiptuvu, esančiu ant vikšrinės desantinės kovos mašinos važiuoklės. Nusileidimas vykdomas parašiutu su smūgius sugeriančiu pripučiamu krepšiu, kuris sumažina smūgio perkrovą. Pchela-1 RPV kaip jėgainė naudoja dvitaktį dviejų cilindrų vidaus degimo variklį P-032. Kompleksas „Stroy-P“ su RPV „Pchela-1T“, sukurtas 1990 m. OKB A.S. Yakovlev, skirtas objektų stebėjimui visą parą ir jų televizijos ar terminio vaizdo vaizdų perdavimui realiu laiku į antžeminį valdymo tašką. 1997 metais kompleksą priėmė ginkluotosios pajėgos. Rusijos Federacija... Ištekliai: 5 rikiuotės.

Specifikacijos

• Sparnų plotis, m: 3,30
• Ilgis, m: 2,80
• Aukštis, m: 1,12
• Svoris, kg: 138
• Variklio tipas: stūmoklis
• Galia, AG: 1 x 32
• Komplekso diapazonas, km: 60
• Skrydžio aukščio diapazonas virš jūros lygio, m: 100-2500
• Skrydžio greitis, km/h: 120-180
• RPV kilimo svoris, kg: iki 138
• Kontrolės metodas:
  • automatinis skrydis pagal programą
  • nuotolinis rankinis valdymas
• RPV koordinačių matavimo paklaida:
  • pagal diapazoną, m: ne daugiau kaip 150
  • azimute, laipsnis: ne daugiau kaip 1
• Pradinis aukštis virš jūros lygio, m: iki 2000
• Optimalaus tyrinėjimo aukščių diapazonas virš apatinio paviršiaus, m: 100-1000
• RPV apsisukimo greitis, laipsniai/s: ne mažiau kaip 3
• Komplekso dislokavimo laikas, min: 20
• TV kameros matymo laukas, laipsniai: 5 - -65
• Skrydžio trukmė, val.: 2
• Kilimų ir tūpimų skaičius (paraiška kiekvienam RPV): 5
• Komplekso darbinės temperatūros diapazonas, ° С: -30 - +50
• Aptarnaujančio personalo mokymo laikas, val.: 200 val
• Vėjas paleidžiant RPV, m/s: ne daugiau kaip 10
• UAV nusileidimo vėjas, m/s: ne daugiau kaip 8

Tu-143 "Skrydis" - žvalgybinis nepilotuojamas orlaivis (UAV)

Jis skirtas atlikti taktinę žvalgybą frontalinėje zonoje, naudojant foto ir televizijos žvalgybą iš regioninių taikinių ir atskirų maršrutų, taip pat stebint radiacijos situaciją skrydžio maršrute. Tai yra VR-3 komplekso dalis. Skrydžio pabaigoje Tu-143 išsiskleidė pagal programą ir grįžo atgal į tūpimo zoną, kur sustabdžius variklį ir atlikus „slydimo“ manevrą, buvo atliktas nusileidimas naudojant parašiuto-reaktyvinę sistemą ir nusileidimą. pavara.

Komplekso naudojimas buvo praktikuojamas 4-ajame oro pajėgų kovinio panaudojimo centre. 1970-1980 metais buvo pagaminta 950 vnt. 2014 metų balandžio mėn Karinė įstaiga Iš SSRS likę UAV buvo pakartotinai aktyvuoti ir išbandyti, o po to jų kovinis panaudojimas prasidėjo Donecko ir Lugansko sričių teritorijoje.

• Tu-143 modifikacija
• Sparnų plotis, m 2,24
• Ilgis, m 8,06
• Aukštis, 1,545 m
• Sparno plotas, m2 2,90
• Svoris, 1230 kg
• Variklio tipas TRD TRZ-117
• Trauka, kgf 1 x 640
• Akceleratorius SPRD-251
• Maksimalus greitis, km/val
• Kreiserinis greitis, km/h 950
• Praktinis nuotolis, 180 km
• Skrydžio laikas, min 13
• Praktinės lubos, 1000 m
• Minimalus skrydžio aukštis, m 10

Skat yra žvalgybos ir atakos nepilotuojamas orlaivis, kurį sukūrė Mikoyan and Gurevich Design Bureau ir Klimov OJSC. Pirmą kartą jis buvo pristatytas MAKS-2007 oro parodoje kaip viso dydžio maketas, skirtas dizaino ir maketavimo sprendimams išbandyti.

Pasak RAC MIG generalinio direktoriaus Sergejaus Korotkovo, nepilotuojamo atakos lėktuvo Skat kūrimas buvo nutrauktas. Rusijos gynybos ministerijos sprendimu, remiantis atitinkamo konkurso rezultatais, AHK Sukhoi buvo išrinktas pagrindiniu perspektyvaus smūgio UAV kūrėju. Tačiau „Skat“ rezervas bus naudojamas kuriant „Sukhoi“ UAV „šeimą“, o šiuose darbuose dalyvaus RSK „MIG“. Projektas buvo sustabdytas dėl finansavimo trūkumo. 2015 m. gruodžio 22 d. interviu (laikraščiui „Vedomosti“) su RSK MiG generaliniu direktoriumi Sereju Korotkovu buvo pasakyta, kad darbas su „Skat“ tęsiasi. Darbas vyksta kartu su TsAGI. Plėtrą finansuoja RF pramonės ir prekybos ministerija.

Paskyrimas

• Žvalgas
• Antžeminių taikinių ataka aviacinėmis bombomis ir valdomomis raketomis (Kh-59)
• Raketų sistemų sunaikinimas (X-31).

Specifikacijos

• Ilgis: 10,25 m
• Sparnų plotis: 11,50 m
• Aukštis: 2,7 m
• Važiuoklė: triratis
• Maksimalus kilimo svoris: 20 000 kg
• Variklis: 1 × RD-5000B turboreaktyvinis variklis su plokščiu antgaliu
• Trauka: be degiklio: 1 × 5040 kgf
• Traukos ir svorio santykis: esant didžiausiam kilimo svoriui: 0,25 kgf / kg

Skrydžio charakteristikos

• Didžiausias greitis dideliame aukštyje: 850 km/h (0,8 M)
• Skrydžio nuotolis: 4000 km
• Kovos spindulys: 1200 km
• Serviso lubos: 15 000 m

Ginkluotė

Pakabos taškai: 4, vidinėse bombų skyriuose

Sustabdymo parinktys:

2 × X-31A „oras–paviršius“

2 × X-31P „oro radaras“

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Skirta stebėjimui, taikinių nustatymui, gaisro reguliavimui, žalos įvertinimui. Veiksmingas fotografuojant iš oro ir filmuojant vaizdo įrašus nedideliu atstumu. Pagaminta Iževsko įmonės „ZALA AERO GROUP“, vadovaujama A. V. Zacharovo.

Nepilotuojamas orlaivis sukurtas pagal „skraidančio sparno“ aerodinaminę schemą ir susideda iš sklandytuvo su automatine autopiloto valdymo sistema, valdikliais ir jėgainės, borto maitinimo sistemos, nusileidimo parašiutu sistemos ir nuimamų naudingųjų krovinių blokų. Kad lėktuvas nepasiklystų vėlyvu paros metu, ant korpuso sumontuotos miniatiūrinės LED lempos, kurioms reikia mažai energijos. ZALA 421-08 paleidžiamas rankomis. Nusileidimo būdas yra automatiškai su parašiutu.

Specifikacijos:

• Vaizdo / radijo kanalo diapazonas 15 km / 25 km
• Skrydžio trukmė 80 min
• UAV sparnų plotis 810 mm
• UAV ilgis 425 mm
• Maksimalus skrydžio aukštis 3600 m
• Paleidimas už UAV korpuso arba katapultos
• Nusileidimas – parašiutu / į tinklą
• Variklio tipas - elektrinis traukimas
• Greitis 65-130 km/val
• Maksimalus kilimo svoris 2,5 kg
• Tikslinis svoris 300 g
• Navigacija INS su GPS/GLONASS korekcija, radijo nuotolio ieškiklis
• Tikslinės apkrovos tipas "08"
• Sklandytuvas – vientisas sparnas
• Baterija - 10000 mAh 4S
• Didžiausias leistinas vėjo greitis 20 m/s
• Darbinės temperatūros diapazonas -30 ° C ... + 40 ° C
(5 Balsų vidurkis: 5,00 iš 5)

Ankstesnis straipsnis: Žodžio karūna reikšmė ir stilistinis koloritas Kitas straipsnis: Francisco Franco: tarp fašizmo ir monarchijos