Гадаадын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл TTX. Хөгжилтэй байдлыг даван туулахын тулд ОХУ-д хэт авианы онгоц бүтээгдэж байна. Цэргийн нисэх онгоцыг байлдааны зориулалтаар ашиглах

Нисгэгчгүй нисэх онгоц (UAVs) бүтээх ажил явуулах нь одоогийн байлдааны нисэхийг хөгжүүлэх хамгийн ирээдүйтэй чиглэлүүдийн нэг гэж тооцогддог. Нисгэгчгүй онгоц эсвэл нисгэгчгүй онгоцыг ашиглах нь цэргийн мөргөлдөөний тактик, стратегид чухал өөрчлөлт оруулахад аль хэдийн хүргэсэн. Түүнээс гадна ойрын ирээдүйд тэдний ач холбогдол мэдэгдэхүйц нэмэгдэх болно гэж үзэж байна. Цэргийн зарим шинжээчид нисгэгчгүй онгоцны хөгжилд гарсан эерэг өөрчлөлт хамгийн их байна гэж үзэж байна чухал амжилтсүүлийн арван жилийн нисэх онгоцны үйлдвэрлэл.

Гэсэн хэдий ч нисгэгчгүй онгоцыг зөвхөн цэргийн зориулалтаар ашигладаггүй. Өнөөдөр тэд "үндэсний эдийн засаг"-д идэвхтэй оролцож байна. Тэдгээрийн тусламжтайгаар агаараас гэрэл зураг авах, эргүүл хийх, геодезийн судалгаа хийх, олон төрлийн объектод хяналт тавих, зарим нь бүр худалдан авалтыг гэртээ хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч өнөөдөр шинэ дронуудын хамгийн ирээдүйтэй бүтээн байгуулалтууд нь цэргийн зориулалтаар хийгдэж байна.

UAV-ийн тусламжтайгаар олон ажлыг шийддэг. Энэ нь голчлон тагнуулын үйл ажиллагаа юм. Орчин үеийн ихэнх нисгэгчгүй онгоцуудыг үүнд зориулж тусгайлан бүтээсэн. В өнгөрсөн жилнисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл улам бүр нэмэгдсээр байна. Тусдаа ангилалкамиказе нисгэгчгүй онгоцыг ялгаж болно. Дронууд цахим дайн хийх чадвартай, радио дохионы давталт, их бууны споттер, агаарын бай байж болно.

Анх удаа хүн удирддаггүй онгоц бүтээх оролдлого нь анхны онгоцууд гарч ирэнгүүт шууд хийгдсэн. Гэсэн хэдий ч тэдний практик хэрэгжилт өнгөрсөн зууны 70-аад онд л явагдсан. Үүний дараа жинхэнэ "drone boom" эхэлсэн. Алсын удирдлагатай нисэхийн технологиҮүнийг ухамсарлахад нэлээд хугацаа зарцуулсан ч өнөөдөр маш их үйлдвэрлэгдэж байна.

Ихэнхдээ тохиолддог шиг Америкийн компаниуд нисгэгчгүй нисэх онгоцны хөгжлийн тэргүүн эгнээнд байдаг. Энэ нь гайхах зүйл биш юм, учир нь Америкийн төсвөөс нисгэгчгүй онгоц бүтээхэд зарцуулсан санхүүжилт нь манай жишгээр ердөө л одон оронтой байсан. 90-ээд оны үед ижил төстэй төслүүдэд гурван тэрбум доллар зарцуулсан бол 2003 онд л гэхэд нэг тэрбум гаруйг зарцуулсан байна.

Одоо хамгийн сүүлийн үеийн нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай дрон бүтээх ажил хийгдэж байна. Төхөөрөмжүүд өөрсдөө илүү хүнд байх ёстой бөгөөд хүнд нөхцөлд асуудлыг шийдэх ёстой. Тэмцэх зорилгоор дрон бүтээж байна баллистик пуужингууд, нисгэгчгүй сөнөөгч онгоц, нэг хэсэг болгон ажиллах чадвартай микродрон том бүлгүүд(сүрлэг).

Дэлхийн олон оронд нисгэгчгүй онгоц бүтээх ажил хийгдэж байна. Энэ салбарт мянга гаруй компани оролцож байгаа ч хамгийн ирээдүйтэй бүтээн байгуулалтууд нь шууд арми руу чиглэдэг.

Дрон: давуу болон сул талууд

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн давуу талууд нь:

• Ердийн нисэх онгоцтой харьцуулахад хэмжээсийг мэдэгдэхүйц бууруулж, өртөг буурч, тэдний амьдрах чадвар нэмэгдэхэд хүргэдэг;
• Байлдааны талбарт олон төрлийн даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжтой жижиг оврын нисэгчгүй нисэх онгоцыг бий болгох боломж;
• Бодит цагт тагнуул хийх, мэдээлэл дамжуулах чадвар;
• Тэднийг алдах эрсдэлтэй тулалдааны туйлын хүнд нөхцөлд ашиглахад хязгаарлалт байхгүй. Хэд хэдэн нисгэгчгүй онгоцыг даалгаварын чухал үйл ажиллагаанд амархан золиослох боломжтой;
• Нислэгийн үйл ажиллагааг бууруулах (нэг дарааллаар биш). Амар амгалан цагнислэгийн багийг бэлтгэхийн тулд уламжлалт нисэх онгоцонд шаардагдах болно;
• Байлдааны өндөр бэлэн байдал, хөдөлгөөнт байдал;
• Нисэхийн бус формацид зориулсан жижиг, төвөггүй хөдөлгөөнт дрон цогцолборуудыг бий болгох боломж.

UAV-ийн сул талууд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.

• Уламжлалт онгоцтой харьцуулахад ашиглалтын уян хатан байдал хангалтгүй;
• Харилцаа холбоо, буух, аврах машинтай холбоотой асуудлыг шийдвэрлэхэд бэрхшээлтэй байх;
• Найдвартай байдлын хувьд дрон нь ердийн онгоцноос доогуур хэвээр байна;
• Энхийн цагт нисгэгчгүй нисэх онгоцны нислэгийг хязгаарлах.

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн (UAVs) түүхийн талаар бага зэрэг

Анхны алсаас удирддаг онгоц бол 1933 онд Их Британид бүтээгдсэн Fairy Queen юм. Тэрээр сөнөөгч онгоц болон зенитийн бууны зорилтот онгоц байв.

Жинхэнэ дайнд оролцсон анхны цуврал дрон бол V-1 пуужин байв. Энэ Германы "гайхамшигт зэвсэг" Их Британи руу буудсан. Нийтдээ 25,000 хүртэл ийм тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэсэн. V-1 нь импульсийн тийрэлтэт хөдөлгүүртэй, маршрутын мэдээлэл бүхий автомат нисгэгчтэй байв.

Дайны дараа тэд ЗХУ, АНУ-д нисгэгчгүй тагнуулын систем дээр ажиллаж байжээ. Зөвлөлтийн нисгэгчгүй онгоцууд нь тагнуулын онгоц байсан. Тэдний тусламжтайгаар агаарын гэрэл зураг, цахим хайгуул, буухиа дамжуулалт хийсэн.

Израиль нисгэгчгүй онгоц бүтээх талаар маш их зүйлийг хийсэн. 1978 оноос хойш тэд анхны IAI Scout дронтой болсон. 1982 оны Ливаны дайнд Израилийн арми нисгэгчгүй онгоц ашиглан Сирийн агаарын довтолгооноос хамгаалах системийг бүрэн устгасан. Үүний үр дүнд Сири бараг 20 агаарын довтолгооноос хамгаалах батарей, 90 шахам нисэх онгоцоо алджээ. Энэ нь цэргийн шинжлэх ухааны UAV-д хандах хандлагад тусгагдсан байв.

Америкчууд Цөлийн шуурга болон Югославын кампанит ажилд UAV ашигласан. 90-ээд онд тэд нисгэгчгүй онгоц бүтээх чиглэлээр тэргүүлэгч болсон. Тиймээс 2012 оноос хойш тэд бараг 8 мянган ширхэг олон төрлийн өөрчлөлттэй нисэгчгүй нисэх онгоцтой болжээ. Эдгээр нь голчлон армийн тагнуулын нисгэгчгүй онгоцууд байсан боловч цохилт өгөх UAV-ууд бас байсан.

Эхнийх нь 2002 онд пуужингийн цохилтАль-Каидагийн нэг толгойлогчийг машинаар хөнөөсөн. Түүнээс хойш дайсны OVO буюу түүний ангиудыг устгахын тулд UAV ашиглах нь энгийн үзэгдэл болжээ.

Дронуудын төрлүүд

Одоогоор хэмжээ, гадаад үзэмж, нислэгийн хүрээ, үйл ажиллагаагаараа ялгаатай маш олон дрон байдаг. UAV нь хяналтын арга, бие даасан байдлаараа ялгаатай.

Тэд байж болно:

• Хяналтгүй;
• Алсын удирдлагатай;
• Автомат.

Хэмжээгээр нь дронууд нь:

• Микродрон (10 кг хүртэл);
• Минидронууд (50 кг хүртэл);
• Мидрон (1 тонн хүртэл);
• Хүнд дрон (тонн гаруй жинтэй).

Микродрон нь агаарын орон зайд нэг цаг хүртэл, минидрон гурваас таван цаг, дунд онгоц арван таван цаг хүртэл байх боломжтой. Хүнд дронууд тив хоорондын нислэгээр агаарт хорин дөрвөн цагаас илүү байж чаддаг.

Гадаадын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн тойм

Орчин үеийн нисгэгчгүй онгоцыг хөгжүүлэх гол чиг хандлага нь тэдний хэмжээг багасгах явдал юм. Үүний нэг жишээ нь Prox Dynamics компанийн Норвегийн дронуудын нэг юм. Нисдэг тэрэгний дрон нь 100 мм урт, 120 грамм жинтэй, нэг км хүртэлх зай, 25 минут хүртэл нислэг үйлдэх чадвартай. Энэ нь гурван видео камертай.

Эдгээр дронуудыг 2012 онд цувралаар үйлдвэрлэж эхэлсэн. Ийнхүү Британийн арми Афганистан дахь тусгай ажиллагаанд зориулж 31 сая доллараар 160 иж бүрдэл PD-100 Black Hornet худалдаж авчээ.

Мөн АНУ-д микродрон бүтээгдэж байна. Тэд взвод эсвэл компаниудад мэдээлэл олж авах боломжтой тагнуулын нисгэгчгүй онгоцуудыг хөгжүүлж, байрлуулах зорилготой "Цэрэгт ирсэн мэдрэгч" тусгай хөтөлбөр дээр ажиллаж байна. Америкийн армийн удирдлага бүх сөнөөгчдийг бие даасан нисгэгчгүй онгоцоор хангахаар төлөвлөж байгаа тухай мэдээлэл бий.

Өнөөдрийг хүртэл RQ-11 Raven нь АНУ-ын армийн хамгийн хүнд дрон гэж тооцогддог. 1.7 кг жинтэй, 1.5 м далавчтай, 5 км хүртэл нисдэг. Цахилгаан мотортой бол дрон нь 95 км / цаг хүртэл хурдалж, нэг цаг хүртэл нислэг үйлддэг.

Шөнийн хараатай дижитал видео камертай. Харвах ажиллагааг гараас хийдэг бөгөөд буухад тусгай газар шаардлагагүй. Төхөөрөмжүүд нь автомат горимд урьдчилан тодорхойлсон маршрутын дагуу нисэх боломжтой, GPS дохио нь тэдэнд зориулсан тэмдэглэгээ болж чаддаг эсвэл операторууд удирдаж болно. Эдгээр нисгэгчгүй онгоцууд арав гаруй оронд үйлчилж байна.

АНУ-ын армийн хүнд нисэх онгоц бол бригадын түвшинд тагнуулын ажиллагаа явуулдаг RQ-7 Shadow юм. 2004 онд цувралаар үйлдвэрлэгдэж эхэлсэн бөгөөд түлхэх сэнс бүхий хоёр сэрвээтэй сүүлтэй, хэд хэдэн өөрчлөлттэй. Эдгээр дронууд нь ердийн буюу хэт улаан туяаны видео камер, радар, зорилтот гэрэлтүүлэг, лазерын зай хэмжигч, олон спектрийн камеруудаар тоноглогдсон. Хяналттай таван килограммын тэсрэх бөмбөгийг машинаас өлгөжээ.

RQ-5 Hunter бол АНУ, Израилийн хамтарсан бүтээсэн хагас тонн жинтэй, дунд оврын нисгэгчгүй онгоц юм. Түүний зэвсэглэлд телевизийн камер, гурав дахь үеийн дулааны камер, лазерын зай хэмжигч болон бусад тоног төхөөрөмж байдаг. Энэ нь пуужин өргөгчтэй тусгай тавцангаас хөөргөнө. Түүний нислэгийн бүс нь 12 цагийн дотор 270 км хүртэлх зайд байрладаг. Зарим Хантерын өөрчлөлтүүд нь жижиг бөмбөг бэхэлгээтэй байдаг.

MQ-1 Predator бол Америкийн хамгийн алдартай UAV юм. Энэ бол тагнуулын нисгэгчгүй онгоцыг хэд хэдэн өөрчлөлттэй, цохилтын дрон болгон "хувиргасан" явдал юм. Predator нь хайгуул хийж, өндөр нарийвчлалтай газар цохилт өгдөг. Энэ нь нэг тонноос дээш хөөрөх жин, радарын станц, хэд хэдэн видео камер (IR системийг оруулаад), бусад тоног төхөөрөмж, хэд хэдэн өөрчлөлттэй.

2001 онд түүнд зориулж өндөр нарийвчлалтай лазераар удирддаг Hellfire-C пуужин бүтээгдсэн. ирэх жилАфганистанд ашигласан. Энэхүү цогцолбор нь дөрвөн нисгэгчгүй онгоц, хяналтын станц, хиймэл дагуулын холбооны терминалтай бөгөөд дөрвөн сая гаруй ам.долларын өртөгтэй аж. Хамгийн дэвшилтэт өөрчлөлт бол илүү том далавчтай, илүү дэвшилтэт хөдөлгүүртэй MQ-1C Grey Eagle юм.

MQ-9 Reaper бол 2007 оноос хойш мэдэгдэж байгаа хэд хэдэн өөрчлөлттэй Америкийн дараагийн довтолгооны UAV юм. Энэ нь илүү урт нислэгийн хугацаатай, удирддаг агаарын бөмбөг, илүү дэвшилтэт радио электрониктой. MQ-9 Reaper нь Ирак, Афганистаны кампанит ажилд өөрийгөө маш сайн харуулсан. F-16-аас давуу тал нь худалдан авалт болон ашиглалтын үнэ хямд, нисгэгчийн амь насыг эрсдэлд оруулахгүйгээр нислэгийн үргэлжлэх хугацаа урт юм.

1998 он - Америкийн стратегийн нисгэгчгүй тагнуулын RQ-4 Global Hawk онгоцны анхны нислэг. Одоогийн байдлаар 14 тонноос дээш хөөрөх жинтэй, 1.3 тоннын даацтай, агаарын орон зайд 36 цаг байж, 22 мянган км замыг туулах чадвартай хамгийн том UAV юм. Эдгээр нисгэгчгүй онгоцууд U-2S тагнуулын онгоцыг орлох төлөвтэй байна.

Оросын нисэгчгүй нисэх онгоцны тойм

Өнөөдөр бидний мэдэлд байгаа зүйл Оросын арми, мөн ойрын ирээдүйд Оросын UAV-уудын хэтийн төлөв юу вэ?

"Зөгий-1Т"- Зөвлөлтийн нисгэгчгүй онгоц 1990 онд анх хөөрсөн. Тэрээр олон хөөргөх пуужингийн системийг ажиглагч байсан. Энэ нь 138 кг жинтэй, 60 км хүртэлх зайтай байв. Пуужин өргөгчтэй тусгай суурилуулалтаас хөөргөсөн, шүхрээр буусан. Чеченьд ашигласан боловч хуучирсан.

Дозор-85- 85 кг жинтэй хилчдэд зориулсан тагнуулын дрон, нислэгийн хугацаа 8 цаг хүртэл. Скат тагнуул, цохилт өгөх UAV нь ирээдүйтэй машин байсан ч одоог хүртэл ажлыг түр зогсоогоод байна.

UAV "Forpost"нь Израйлийн Searcher 2-ын лицензтэй хуулбар юм. Энэ нь 90-ээд онд бүтээгдсэн. "Outpost" нь 400 кг хүртэл хөөрөх жинтэй, 250 км хүртэлх нислэгийн зай, хиймэл дагуулын навигаци, телевизийн камертай.

2007 онд тагнуулын нисгэгчгүй онгоц хүлээн авсан. "Типчак", хөөргөх жин 50 кг, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа хоёр цаг хүртэл. Ердийн болон хэт улаан туяаны камертай. Дозор-600 бол Трансас компанийн бүтээсэн олон зориулалттай автомашин бөгөөд MAKS-2009 үзэсгэлэнд танилцуулагдсан. Энэ нь Америкийн махчин амьтны аналог гэж тооцогддог.

"Орлан-3М", "Орлан-10" нисэгчгүй онгоцууд... Эдгээрийг тагнуул, эрэн хайх, аврах ажиллагаа, зорилтот зорилгод зориулж боловсруулсан. Дронууд өөрсдийнхөөрөө маш төстэй. гадаад төрх... Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь хөөрөх жин, нислэгийн зайн хувьд бага зэрэг ялгаатай. Тэд катапультаар эхэлж, шүхрээр газарддаг.

Сүүлийн жилүүдэд бий болсон олон тоонытопографийн асуудлыг шийдвэрлэхэд нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVs) эсвэл нисгэгчгүй агаарын системийг (UAS) ашиглах талаархи нийтлэлүүд. Энэхүү сонирхол нь тэдний үйл ажиллагааны энгийн байдал, үр ашиг, харьцангуй хямд өртөг, үр ашиг гэх мэтээс ихээхэн хамаардаг. Бүртгэгдсэн чанар, агаарын гэрэл зургийн материалыг автоматаар боловсруулах үр дүнтэй програм хангамжийн хэрэгслүүд (шаардлагатай цэгүүдийг сонгох гэх мэт) байгаа нь инженер-геодезийн судалгааны практикт нисгэгчгүй нисэх онгоцны программ хангамж, техник хангамжийг өргөнөөр ашиглах боломжийг нээж байна.

Энэ дугаарт бид нисгэгчгүй нисэхийн техникийн хэрэгслүүдийн тоймтойгоор UAV-ийн чадавхи, тэдгээрийг хээрийн болон оффисын ажилд ашиглах туршлагын талаар цуврал нийтлэлүүдийг нээлээ.

Д.П. ИНОЗЕМЦЕВ, ПЛАЗ ХХК-ийн төслийн менежер, Санкт-Петербург

НИСГЭГЧГҮЙ ОНГОЦ: ОНОЛ ПРАКТИК

1-р хэсэг. Техникийн хэрэгслийн тойм

ТҮҮХИЙН ЛАВЛАГАА

Цэргийн асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэх шаардлагатай байгаатай холбогдуулан нисгэгчгүй нисэх онгоцууд гарч ирэв - тактикийн тагнуул, хүрэх газарт хүргэх байлдааны зэвсэг(бөмбөг, торпедо гэх мэт), байлдааны хяналт гэх мэт. Тэдний анхны хэрэглээ нь 1849 онд Австрийн цэргүүд бүслэгдсэн Венец рүү бөмбөлөгний тусламжтайгаар бөмбөг хүргэх явдал гэж тооцогддог нь санамсаргүй хэрэг биш юм. Радиотелеграф, нисэх онгоц бий болсон нь UAV-ыг хөгжүүлэхэд хүчтэй түлхэц болсон бөгөөд энэ нь тэдний бие даасан байдал, хяналтыг эрс сайжруулах боломжийг олгосон юм.

Тиймээс 1898 онд Никола Тесла радио удирдлагатай бяцхан хөлөг онгоцыг бүтээж, үзүүлсэн бөгөөд аль хэдийн 1910 онд Америкийн цэргийн инженер Чарльз Кеттеринг нисгэгчгүй нисэх онгоцны хэд хэдэн загварыг санал болгож, барьж, туршиж үзсэн. Анхны нисэгчгүй нисэх онгоцыг 1933 онд Их Британид бүтээжээ

дахин ашиглах боломжтой бөгөөд үүний үндсэн дээр бүтээсэн радио удирдлагатай байг 1943 он хүртэл Их Британийн Хатан хааны тэнгисийн цэргийн хүчинд ашиглаж байжээ.

1940-өөд онд дэлхийд тийрэлтэт онгоцны хөдөлгүүрийг бэлэглэсэн Германы эрдэмтдийн судалгаа далавчит пуужин"V-1" бол жинхэнэ байлдааны ажиллагаанд ашигласан анхны нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж юм.

ЗХУ-д 1930-1940 онд нисэх онгоцны зохион бүтээгч Никитин "нисдэг далавч" төрлийн торпедо-планер зохион бүтээсэн бөгөөд 40-өөд оны эхэн үед 100 км ба түүнээс дээш нислэгийн зайтай нисэгчгүй нисдэг торпедогийн төслийг бэлтгэсэн боловч Эдгээр бүтээн байгуулалтууд нь жинхэнэ загвар болж хувирсангүй.

Агуу үе дууссаны дараа Эх орны дайн UAV-ийн сонирхол ихээхэн нэмэгдэж, 1960-аад оноос хойш цэргийн бус асуудлыг шийдвэрлэх зорилгоор тэдгээрийг өргөнөөр нэвтрүүлж эхэлсэн.

Ерөнхийдөө UAV-ийн түүхийг дөрвөн үе шатанд хувааж болно.

1.1849 он - 20-р зууны эхэн үе - UAV бүтээх оролдлого, туршилтын туршилтууд, аэродинамикийн онолын үндэс суурийг бүрдүүлэх, эрдэмтдийн бүтээлүүдэд нислэгийн онол, нисэх онгоцны тооцоолол.

2. 20-р зууны эхэн үе - 1945 он - Цэргийн нисэгчгүй нисэх онгоцууд (богино тусгалтай, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай нисэх онгоц-пуу пуужин) бүтээгдсэн.

3.1945-1960 он - UAV-ийн ангиллыг зориулалтын дагуу өргөжүүлэх, тэдгээрийг ихэвчлэн тагнуулын ажиллагаанд зориулж бүтээсэн үе.

4.1960 он - өнөөдөр - UAV-ийн ангилал, сайжруулалтыг өргөжүүлж, цэргийн бус зорилтуудыг шийдвэрлэхэд олноор ашиглаж эхэлжээ.

UAV-ийн АНГИЛАЛ

Агаарын гэрэл зураг нь Дэлхийг зайнаас тандан судлах (ER) нэг хэлбэр болох орон зайн мэдээлэл цуглуулах хамгийн үр дүнтэй арга, байр зүйн төлөвлөгөө, газрын зураг үүсгэх, рельеф, газар нутгийн гурван хэмжээст загварыг бий болгох үндэс суурь болдог гэдгийг сайн мэддэг. Агаарын гэрэл зургийг нисгэгчтэй нисэх онгоцууд - нисэх онгоц, агаарын хөлөг, моторт дельтаплан, агаарын бөмбөлөг, нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслээс (UAV) хоёуланг нь гүйцэтгэдэг.

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл нь нисгэгчтэй агаарын тээврийн хэрэгсэлтэй адил нисэх онгоцны төрөл, мөн нисдэг тэрэгний төрөл (нисдэг тэрэг болон олон нисдэг тэрэг нь ротортой дөрөв ба түүнээс дээш ротортой нисэх онгоц юм). Одоогийн байдлаар ОХУ-д нисэх онгоцны төрлийн UAV-ийн нийтээр хүлээн зөвшөөрөгдсөн ангилал байдаггүй. Пуужингууд.

Ru нь UAV.RU порталтай хамтран санал болгодог орчин үеийн ангилалНисэх онгоцны төрлийн UAV нь олон улсын UAV байгууллагын арга барилын үндсэн дээр бүтээгдсэн боловч дотоодын зах зээлийн (ангиллын) онцлог, нөхцөл байдлыг харгалзан боловсруулсан (Хүснэгт 1):

Богино зайн микро болон мини UAV. 5 кг хүртэл хөөрөх жинтэй бяцхан хэт хөнгөн, хөнгөн тээврийн хэрэгсэл, цогцолборуудын ангилал Орост харьцангуй саяхан гарч ирсэн боловч аль хэдийн нэлээд болов.

өргөнөөр төлөөлдөг. Ийм UAV нь 25-40 километрийн зайд богино зайд бие даан ашиглах зориулалттай. Тэдгээрийг ажиллуулах, тээвэрлэхэд хялбар, эвхэгддэг, "өмсөж болохуйц" байрлалтай, хөөргөх нь катапульт эсвэл гараар хийгддэг. Үүнд: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Erkut-2M, Istra-10 ",

"АХ", "Цоож", "101 байцаагч", "201 байцаагч", "301 байцаагч" гэх мэт.

Богино тусгалын хөнгөн нисгэгчгүй онгоцууд. Энэ ангилалд арай том тээврийн хэрэгсэл багтдаг - хөөрөх жин 5-аас 50 кг хүртэл. Тэдний үйл ажиллагааны хүрээ нь 10-120 километрийн дотор байдаг.

Үүнд: Geoscan 300, "GRANT", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Гамаюн-10", "Эрхүү-10",

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, Tipchak UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Дунд зэргийн тусгалын хөнгөн нисгэгчгүй онгоцууд. Дотоодын хэд хэдэн дээжийг энэ ангиллын UAV-д хамааруулж болно. Тэдний жин 50-100 кг хооронд хэлбэлздэг. Үүнд: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

Дозор-2, Дозор-4, Зөгий-1Т.

Дунд зэргийн UAVs. Дунд зэргийн оврын UAV-уудын хөөрөх жин 100-300 кг хооронд хэлбэлздэг. Эдгээр нь 150-1000 километрийн зайд ашиглах зориулалттай. Энэ ангид: M850 "Астра", "Бином", Ла-225 "Комар", T04, E22M "Берта", "Беркут", "Эрхүү-200".

Дунд зэргийн жинтэй UAVs. Энэ анги нь өмнөх ангиллын UAV-тай ижил төрлийн хэрэглээтэй боловч хөөрөх жин нь арай өндөр буюу 300-аас 500 кг хүртэл байдаг.

Энэ ангид: "Hummingbird", "Dunem", "Dan-Baruk", "Aist" ("Julia"), "Dozor-3" багтах ёстой.

Дунд тусгалын хүнд даацын нисэгчгүй нисэх онгоцууд. Энэ ангиҮүнд 500 ба түүнээс дээш кг жинтэй нисэгчгүй нисэх онгоцууд багтдаг бөгөөд 70-300 километрийн дунд зайд ашиглах зориулалттай. Хүнд ангиллын хувьд: Ту-243 "Нислэг-D", Ту-300, "Эрхүү-850", "Нарт" (А-03).

Нислэгийн урт хугацаатай хүнд даацын UAV. Гадаадад нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн нэлээд алдартай ангилалд Америкийн UAVs Predator, Reaper, GlobalHawk, Израилийн Heron, Heron TP багтдаг. Орос улсад роботын нисэхийн цогцолбор (RAC) бүтээгдсэн Зонд-3М, Зонд-2, Зонд-1, Сухой нисгэгчгүй агаарын систем (Бас) гэсэн дээж бараг байдаггүй.

Нисгэгчгүй байлдааны нисэх онгоц (UAVs). Одоогийн байдлаар дэлхий даяар дайсны агаарын довтолгооноос хамгаалах хүчний хүчтэй эсэргүүцэлтэй тулгарсан үед онгоцон дээр зэвсэг авч явах чадвартай, газрын болон газрын суурин болон хөдөлгөөнт бай руу цохилт өгөх зорилготой ирээдүйтэй UAV бий болгохоор идэвхтэй ажиллаж байна. Тэдгээр нь 1500 орчим километрийн зайд, 1500 кг жинтэй гэдгээрээ онцлог юм.

Өнөөдөр Орос улсад BBS ангид "Прорыв-У", "Скат" гэсэн хоёр төслийг танилцуулж байна.

Практикт агаарын гэрэл зургийн хувьд дүрмээр бол 10-15 кг жинтэй UAV (микро, мини-UAV, хөнгөн UAV) ашигладаг. Энэ нь UAV-ийн хөөрөх жин нэмэгдэхийн хэрээр түүний бүтээн байгуулалтын нарийн төвөгтэй байдал, үүний дагуу өртөг нь нэмэгдэж байгаа боловч ашиглалтын найдвартай байдал, аюулгүй байдал буурч байгаатай холбоотой юм. Үнэн хэрэгтээ UAV газардах үед энерги E = mv2 / 2 ялгардаг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн масс m их байх тусам түүний буух хурд v ихэсдэг, өөрөөр хэлбэл буух үед ялгарах энерги нь масс нэмэгдэхийн хэрээр маш хурдан өсдөг. Мөн энэ энерги нь UAV өөрөө болон газар дээрх эд хөрөнгийг хоёуланг нь гэмтээж болно.

Нисгэгчгүй нисдэг тэрэг, олон нисдэг тэрэг энэ сул талгүй. Онолын хувьд ийм төхөөрөмжийг дэлхий рүү ойртоход дур мэдэн бага хурдтайгаар буулгаж болно. Гэсэн хэдий ч нисгэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд нь хэтэрхий үнэтэй бөгөөд коптерууд нь хол зайд нисэх чадваргүй бөгөөд зөвхөн орон нутгийн объектуудыг (бие даасан барилга байгууламж) буудаж авахад ашигладаг.

Цагаан будаа. 1. UAV Mavinc SIRIUS Зураг. 2. UAV Geoscan 101

UAV-ын ДАВУУ ТАЛУУД

Удирдагч онгоцноос UAV-ийн давуу тал нь юуны түрүүнд ажлын өртөг, түүнчлэн ердийн ажиллагааны тоог мэдэгдэхүйц бууруулсан явдал юм. Онгоцонд хүн байхгүй байгаа нь агаарын гэрэл зураг авах бэлтгэл ажлыг ихээхэн хялбаршуулдаг.

Нэгдүгээрт, нисэх онгоцны буудал шаардлагагүй, тэр ч байтугай хамгийн анхдагч нь ч гэсэн. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг гараас эсвэл тусгай хөөрөх төхөөрөмж - катапульт ашиглан хөөргөдөг.

Хоёрдугаарт, ялангуяа цахилгаан хөдөлгүүрийн хэлхээг ашиглах үед агаарын хөлөгт үйлчилгээ үзүүлэхэд мэргэшсэн техникийн туслалцаа авах шаардлагагүй бөгөөд ажлын талбайн аюулгүй байдлыг хангах арга хэмжээ нь тийм ч төвөгтэй биш юм.

Гуравдугаарт, нисгэгчтэй нисэх онгоцтой харьцуулахад нисэгчгүй нисэх онгоцны ашиглалтын хугацаа байхгүй эсвэл хамаагүй урт.

Энэ нөхцөл байдал нь манай улсын алслагдсан бүс нутагт агаарын гэрэл зургийн цогцолборыг ажиллуулахад чухал ач холбогдолтой юм. Дүрмээр бол агаарын гэрэл зургийн хээрийн улирал богино байдаг тул сайн өдөр бүрийг судалгаанд ашиглах ёстой.

UAV ТӨХӨӨРӨМЖ

UAV зохион байгуулалтын хоёр үндсэн схем: сонгодог ("их бие + далавч + сүүл" схемийн дагуу), жишээлбэл, "Орлан-10" UAV, Мавинчи SIRIUS (Зураг 1) гэх мэт, "нисдэг". далавч", үүнд Geoscan101 (Зураг 2), Gatewing X100, Trimble UX5 гэх мэт орно.

Нисгэгчгүй агаарын гэрэл зургийн цогцолборын үндсэн хэсгүүд нь: их бие, хөдөлгүүр, онгоцны удирдлагын систем (автопилот), газрын удирдлагын систем (NSO) болон агаарын гэрэл зургийн төхөөрөмж юм.

UAV их бие нь үнэтэй камерын төхөөрөмж, удирдлага, навигацийг хамгаалахын тулд хөнгөн хуванцар (жишээлбэл, карбон файбер эсвэл Кевлар) материалаар хийгдсэн бөгөөд далавч нь хуванцар эсвэл шахмал полистирол хөөсөөр (EPP) хийгдсэн байдаг. Энэ материал нь хөнгөн, хангалттай бат бөх бөгөөд цохилтонд эвдэрдэггүй. Гэмтсэн EPP хэсгийг ихэвчлэн хиймэл аргаар сэргээж болно.

Шүхэр буух хөнгөн нисдэг тэрэг нь хэдэн зуун нислэгийг засваргүйгээр тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд үүнд далавч, их биений элементүүд гэх мэтийг солих зэрэг багтдаг. Үйлдвэрлэгчид их биеийн элэгдэлд өртөх хэсгүүдийн өртгийг бууруулахыг хичээж байна. Хэрэглэгчийн UAV-ыг хэвийн байдалд байлгахад шаардагдах зардал хамгийн бага байна.

Агаарын гэрэл зургийн цогцолборын хамгийн үнэтэй элементүүд болох газрын удирдлагын систем, авионик, програм хангамж нь ерөнхийдөө элэгдэлд өртдөггүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

UAV-ийн цахилгаан станц нь бензин эсвэл цахилгаан байж болно. Түүгээр ч барахгүй бензин хөдөлгүүр нь илүү урт нислэгийг хангах болно, учир нь нэг кг бензин нь хамгийн сайн батерейнд хадгалахаас 10-15 дахин их энерги хуримтлуулдаг. Гэсэн хэдий ч ийм хөдөлгүүрийн систем нь нарийн төвөгтэй, найдвартай байдал багатай бөгөөд UAV-ыг хөөргөхөд бэлтгэхэд ихээхэн цаг хугацаа шаарддаг. Түүнчлэн, бензинээр ажилладаг нисгэгчгүй онгоцыг онгоцоор ажлын талбай руу тээвэрлэхэд маш хэцүү байдаг. Эцэст нь оператороос өндөр ур чадвар шаарддаг. Тиймээс, нислэгийн маш урт хугацаа шаардагдах тохиолдолд - тасралтгүй хяналт тавих, ялангуяа алслагдсан объектуудыг шалгах зорилгоор бензин UAV ашиглах нь зүйтэй юм.

Нөгөөтэйгүүр, цахилгаан хөдөлгүүрийн систем нь үйлчилгээний ажилтнуудын мэргэшлийн түвшинд тийм ч өндөр шаардлага тавьдаггүй. Орчин үеийн цэнэглэдэг батерейнууд нь дөрвөн цаг гаруй тасралтгүй нислэг хийх боломжтой. Цахилгаан моторын засвар үйлчилгээ нь маш хурдан юм. Ихэнхдээ энэ нь зөвхөн чийг, шорооноос хамгаалах, түүнчлэн газрын хяналтын системээс гүйцэтгэдэг самбар дээрх сүлжээний хүчдэлийг шалгах явдал юм. Батерейг дагалдан яваа тээврийн хэрэгслийн сүлжээнээс эсвэл бие даасан цахилгаан үүсгүүрээс цэнэглэдэг. UAV-ийн сойзгүй цахилгаан мотор нь бараг элэгддэггүй.

Автомат нисгэгч - инерцийн системтэй (Зураг 3) - хамгийн их чухал элемент UAV удирдлага.

Автомат нисгэгч ердөө 20-30 грамм жинтэй. Гэхдээ энэ бол маш нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүн юм. Хүчирхэг процессороос гадна автомат нисгэгч нь гурван тэнхлэгт гироскоп ба акселерометр (заримдаа соронзон хэмжигч), GLO-NASS / GPS хүлээн авагч, даралт мэдрэгч, мэдрэгч зэрэг олон мэдрэгчтэй. агаарын хурд... Эдгээр төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл нь өгөгдсөн курсын дагуу хатуу нисэх боломжтой болно.

Цагаан будаа. 3. Автомат нисгэгч Micropilot

UAV нь нислэгийн даалгаврыг ачаалах, нислэгийн тухай телеметрийн мэдээлэл болон ажлын талбайн одоогийн байршлыг газрын удирдлагын системд дамжуулахад шаардлагатай радио модемтэй.

Газрын хяналтын систем

(NSU) нь UAV-тай холбогдох модемоор тоноглогдсон таблет компьютер эсвэл зөөврийн компьютер юм. ҮСХ-ны чухал хэсэг нь нислэгийн үйл ажиллагааг төлөвлөх, хэрэгжилтийн явцыг харуулах программ хангамж юм.

Дүрмээр бол нислэгийн даалгаврыг талбайн объектын өгөгдсөн контур эсвэл шугаман объектын зангилааны цэгүүдийн дагуу автоматаар эмхэтгэдэг. Түүнчлэн, шаардлагатай нислэгийн өндөр, газар дээрх гэрэл зургийн шаардлагатай нягтралд үндэслэн нислэгийн маршрутыг төлөвлөх боломжтой. Өгөгдсөн нислэгийн өндрийг автоматаар хадгалахын тулд нислэгийн даалгаварт нийтлэг форматын дижитал газрын загварыг харгалзан үзэх боломжтой.

Нислэгийн үеэр UAV-ийн байрлал, авсан гэрэл зургийн контурыг NSU-ийн мониторын зураг зүйн дэвсгэр дээр харуулав. Нислэгийн үеэр нисэгчгүй нисэгчгүй онгоцыг өөр буух бүс рүү хурдан чиглүүлэх, тэр ч байтугай газрын удирдлагын системийн "улаан" товчлуураар нисэгчгүй онгоцыг хурдан буулгах чадвартай. ҮСХ-ны тушаалаар бусад туслах ажиллагааг, жишээлбэл, шүхэр буулгах ажлыг төлөвлөж болно.

Автомат нисгэгч нь навигаци, нислэгийн дэмжлэг үзүүлэхээс гадна тодорхой фрэймийн интервалтай (UAV өмнөх гэрэл зургийн төвөөс шаардлагатай зайд ниссэн даруйд) зургийг хүлээн авахын тулд камерыг удирдах ёстой. Урьдчилан тооцоолсон хүрээ хоорондын зайг тогтмол хадгалахгүй бол хаалтын хариу өгөх хугацааг тааламжтай салхитай байсан ч уртын давхцал хангалттай байхаар тохируулах шаардлагатай.

Автомат нисгэгч нь GLONASS / GPS-ийн геодезийн хиймэл дагуулын хүлээн авагчийн зураг авах төвүүдийн координатыг бүртгэх ёстой бөгөөд ингэснээр автомат зураг боловсруулах програм нь загварыг хурдан барьж, газар нутагтай холбох боломжтой болно. Гэрэл зургийн төвүүдийн координатыг тодорхойлоход шаардагдах нарийвчлал нь агаарын гэрэл зургийг хэрэгжүүлэх техникийн үзүүлэлтээс хамаарна.

UAV-д агаарын гэрэл зургийн төхөөрөмжийг түүний ангилал, ашиглалтын зорилгоос хамааран суурилуулдаг.

Микро болон мини-UAV нь 300-500 грамм жинтэй, сольж болох тогтмол фокусын урттай линз (томруулах, томруулах төхөөрөмжгүй) бүхий авсаархан дижитал камераар тоноглогдсон. Одоогоор SONY NEX-7 камерыг ийм камер болгон ашиглаж байна.

24.3 МП матрицтай, CANON600D 18.5 МП матрицтай гэх мэт. Хөшигний хаалтыг хянах, хаалтаас хиймэл дагуулын хүлээн авагч руу дохио дамжуулах ажлыг стандарт эсвэл бага зэрэг өөрчлөгдсөн камерын цахилгаан холбогч ашиглан гүйцэтгэдэг.

Том гэрэл мэдрэмтгий элемент бүхий SLR камерууд, жишээлбэл, CanonEOS5D (мэдрэгчийн хэмжээ 36 × 24 мм), NikonD800 (36.8 MP матриц (мэдрэгчийн хэмжээ 35.9 × 24 мм)), Pentax645D (CCD мэдрэгч 44 × 33 мм, 40 МП матриц) гэх мэт 1.0-1.5 кг жинтэй.

Цагаан будаа. 4. Агаараас авсан зургийн зохион байгуулалт (гарчлагын дугаар бүхий цэнхэр тэгш өнцөгтүүд)

UAV БОЛОМЖ

"Байр зүйн газрын зураг, төлөвлөгөөг бий болгох, шинэчлэхийн тулд гүйцэтгэсэн агаарын гэрэл зургийн үндсэн заалтууд" баримт бичгийн шаардлагын дагуу камерын чиглэлийн өнцгийн хамгийн их хазайлт - хазайлт, өнхрөх, давирхай. Нэмж дурдахад, навигацийн төхөөрөмж нь хаалтанд яг хариу өгөх хугацааг баталгаажуулж, гэрэл зураг авах төвүүдийн координатыг тодорхойлох ёстой.

Дээрээс нь автомат нисгэгчтэй нэгтгэсэн төхөөрөмжийг зааж өгсөн: энэ нь микробарометр, агаарын хурд мэдрэгч, инерцийн систем, навигацийн хиймэл дагуулын төхөөрөмж юм. Гүйцэтгэсэн туршилтуудын дагуу (ялангуяа Geoscan101 UAV) судалгааны бодит параметрүүдийн тогтоосон хэмжээнээс дараахь хазайлтыг тогтоов.

Маршрутын тэнхлэгээс UAV хазайлт - 5-10 метрийн зайд;

Фото зургийн өндрийн хазайлт - 5-10 метрийн зайд;

Зэргэлдээх зургуудын зураг авалтын өндрийн хэлбэлзэл - цаашид байхгүй

Нислэгт гарч буй гацуур модыг (хэвтээ хавтгайд дүрсийг эргүүлэх) автоматжуулсан фотограмметрийн боловсруулалтын системээр мэдэгдэхүйц сөрөг үр дагаваргүйгээр боловсруулдаг.

UAV дээр суурилуулсан гэрэл зургийн төхөөрөмж нь нэг пиксел тутамд 3 см-ээс илүү нарийвчлалтай газар нутгийн дижитал зургийг авах боломжийг олгодог. Богино, дунд, урт фокусын гэрэл зургийн линзийг ашиглах нь бэлэн болсон материалын шинж чанараар тодорхойлогддог: энэ нь тусламжийн загвар эсвэл ортомозайк юм. Бүх тооцоолол нь "том" агаарын гэрэл зургийн нэгэн адил хийгддэг.

Зургийн төвүүдийн координатыг тодорхойлох хос давтамжийн GLO-NASS / GPS хиймэл дагуулын геодезийн системийг ашиглах нь дараах боловсруулалтын явцад гэрэл зургийн төвүүдийн координатыг 5 см-ээс илүү нарийвчлалтай авах боломжийг олгодог. PPP (PrecisePoint Positioning) аргыг ашиглах нь зургийн төвүүдийн координатыг суурь станц ашиглахгүйгээр эсвэл тэдгээрээс нэлээд хол зайд тодорхойлох боломжийг олгодог.

Агаарын гэрэл зургийн материалын эцсийн боловсруулалт нь гүйцэтгэсэн ажлын чанарыг үнэлэх бодит шалгуур болж чадна. Үүнийг тайлбарлахын тулд PhotoScan программ хангамжид (Санкт-Петербург хотын Agiso fiſt үйлдвэрлэсэн) гүйцэтгэсэн UAV-аас авсан агаарын гэрэл зургийн фотограмметрийн боловсруулалтын нарийвчлалын үнэлгээний талаархи мэдээллийг хяналтын цэгүүдээр авч үзэж болно (Хүснэгт 2).

Онооны дугаар	Координатын тэнхлэгийн дагуух алдаа, м				Abs, pix	Төсөл
(ΔD) 2 = ΔХ2 + ΔY2 + ΔZ2

UAV ХЭРЭГЛЭЭ

Дэлхий дээр, мөн дотор Сүүлийн үедОХУ-д нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг барилгын ажлын явцад геодезийн судалгаа хийх, үйлдвэрлэлийн байгууламж, тээврийн дэд бүтэц, суурин, зуслангийн байшингийн кадастрын төлөвлөгөө гаргах, уурхайн хайгуул хийх, уурхайн ажил, овоолгын хэмжээг тодорхойлоход ашигладаг. ил уурхай, боомт, уул уурхай, боловсруулах үйлдвэрүүдэд задгай ачаа тээвэрлэх, хот, аж ахуйн нэгжийн газрын зураг, төлөвлөгөө, 3D загвар гаргах.

3. Цепляева Т.П., Морозова О.В. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн хөгжлийн үе шатууд. М., "Нээлттэй мэдээлэл, компьютерийн нэгдсэн технологи", 2009 оны 42 дугаар.

Дөрөвний нэг зууны турш загвараараа агаарын хөлөг, онгоц, нисдэг тэргийг хослуулах боломжийг олгодог эрлийз нисэх онгоц бүтээх тухай санаа дэлхий даяар хөвж байна. Эдгээр гурван төрлийн онгоцыг тусад нь ашиглах боломжтой бол яагаад ийм хачирхалтай дизайн хэрэгтэй вэ? ЗХУ-ын томоохон барилгын төслүүдийн эрин үед ч гэсэн тохиролцсон газарт суурилуулах шаардлагатай асар том байгууламжийг тээвэрлэх асуудал гарч ирсэн. Үнэхээр энгийн нисдэг тэрэг олон тоннын даацтай өрөмдлөгийн машиныг ашиглалтын газар руу зөөхгүй. Тиймээс цамхагийн элементүүдийг төмөр замаар хүргэж, дараа нь угсарч эхлэв. Энэ нь асар их цаг хугацаа, нөөц, тэр дундаа санхүүгийн зардал шаардсан. Тэр үед Тюменийн зохион бүтээгчид агаарт харьцангуй бага хурдтайгаар хөдөлж, их хэмжээний ачаа зөөх чадвартай ийм онгоц бүтээх санааг төрүүлжээ.

Дашрамд дурдахад, энэ санаа ЗХУ-д анхдагч байсан тул АНУ-д хүрчээ. Ирэх жил америкчууд нэгэн зэрэг нисэх онгоц, агаарын хөлөг онгоцыг тэнгэрт хөөргөхөөр төлөвлөж байна. Оросын дизайнерууд эрлийз нисэх онгоцны санааг хэрэгжүүлэх тал дээр америкчуудаас түрүүлж байсан гэж хэлж болно. Эцсийн эцэст түүний "BARS" нь 90-ээд оны дундуур Тюмений талбайн дээгүүр анхны нислэгээ хийсэн эрлийз нэр юм. Ажил нь дуусч, манай нисэх онгоцны зохион бүтээгчид амжилтад хүрсэн ч тэдний хөдөлмөр, авъяас чадварыг үнэлж баршгүй. Энэ нь юуны түрүүнд нийт санхүүжилт дутуу байгаатай холбоотой. Ижил "BARS" нь илт давуу талтай хэдий ч олноор үйлдвэрлэгдэж эхлээгүй байгаа тул ачааг агаарын замаар тээвэрлэх олон ажил хараахан шийдэгдээгүй байна.

Хойбрид онгоцны давуу тал юу болохыг олж мэдье? Баримт нь ижил "BARS" загвар нь гурван онгоцны элементүүдийг нэг дор нэгтгэсэн явдал юм. Түүний их бие нь онгоцны их биетэй ижил материалаар хийгдсэн боловч төв хэсэгт нь хэд хэдэн сэнс бүхий технологийн хэсэг байдаг. Эдгээр эрэг нь эрлийз машиныг хатуу босоогоор хөдөлгөх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, уг онгоц нь агаарын хөлөг онгоцны нислэгийн зарчмыг хэрэгжүүлж, буулгах явцад эрлийзийг газарт хатуу бэхлэх боломжийг олгодог гелий саваар тоноглогдсон. "BARS" болон үүнтэй төстэй загварууд нь ердийн нисэх онгоц шиг лифттэй, мөн хажуугийн хөндийтэй байдаг. Энэ нь түүнд нислэгийн үед үр дүнтэй маневр хийх боломжийг олгодог.

Агаарын хөлөг нь том хэмжээний тоног төхөөрөмжийг тохиролцсон цэгт хүргэх функцийг даван туулж чадна гэдгийг олон хүн анзаарч магадгүй ч агаарын хөлөгийг удирдахад илүү хэцүү бөгөөд урсгалын нөлөөнд автдаг. агаарын массЭнэ нь гамшигт амархан хүргэж болзошгүй юм. Түүгээр ч барахгүй агаарын хөлөг их хэмжээний ачааллыг үр дүнтэй буулгаж чадахгүй - олон тонн жинтэй бүтэц буусны дараа агаарын хөлөг том тогтворжуулагчийг хаяхтай адил хяналтгүй хөөрч болно. Гибрид нисэх онгоцонд ийм сул тал байхгүй. Үүнээс гадна BARS зэрэг нисэх онгоцууд тусгай капсулыг усаар дүүргэх боломжтой агаарын дэрээр тоноглогдсон бөгөөд дараа нь галыг унтраах эсвэл тариалангийн талбайг услахад ашигладаг.

Оросын санаа нь бүхэлдээ иргэний ачаа тээвэрт төвлөрсөн хэвээр байгаа ч америкчууд эрлийзээ цэргийн зориулалтаар ашиглахаар төлөвлөж байна. Ирээдүйд байлдааны цэнэгт хошуу, байлдааны бүрэлдэхүүнийг хүрч очиход хэцүү газруудад хүргэхийн тулд хэд хэдэн "Аэроскрат" худалдаж авахад бэлэн байгаа гэж Пентагон мэдэгдэв.

Мэдээжийн хэрэг, эрлийз онгоцыг зорчигч тээврийн хэрэгсэл болгон ашиглах ёстой гэдгийг хэлэх шаардлагагүй. Энэ зорилгоор нисэх онгоц илүү тохиромжтой, учир нь эрлийз хурд нь 200 км / ц-ээс ихгүй байна. Харин алслагдсан барилгын талбайг үр ашигтайгаар хангах, том оврын ачааг дамжуулан тээвэрлэх тал дээр Уул нурууд, эдгээр машинууд нь гал унтраахтай тэнцүү биш байх болно. Эрлийз онгоцны даац нь 400 орчим тонн бөгөөд энэ нь асар том Мрия онгоцны даацаас 130 тонноор их байгааг анхаарна уу.

Нисдэг эрлийзүүд удахгүй Оросын иргэний агаарын тээврийн янз бүрийн салбарт нийлүүлэгдэж эхэлнэ гэж найдаж байна.

Эхний дайны эхэн үеэс эхлэн дайны талбарт байгаа хамгийн үнэ цэнэтэй нөөц болох цэргүүдийг хадгалах чадвар нь хамгийн чухал бөгөөд ирээдүйтэй байсан. Орчин үеийн технологибайлдааны машиныг алсаас ашиглахыг зөвшөөрдөг бөгөөд энэ нь нэгжийг устгасан ч операторын алдагдлыг арилгадаг. Өнөө үед хамгийн их хамааралтай зүйл бол нисгэгчгүй нисэх онгоц бүтээх явдал юм.

UAV (нисгэгчгүй нисэх хэрэгсэл) гэж юу вэ

UAV гэдэг нь агаарт нисгэгчгүй аливаа нисэх онгоцыг хэлдэг. Төхөөрөмжийн бие даасан байдал нь өөр өөр байдаг: алсын удирдлагатай, эсвэл бүрэн автомат машинтай хамгийн энгийн сонголтууд байдаг. Эхний сонголтыг алсаас удирддаг нисэх онгоц (RPV) гэж нэрлэдэг бөгөөд тэдгээр нь операторын командыг тасралтгүй нийлүүлдэгээрээ ялгагдана. Илүү дэвшилтэт системүүд нь зөвхөн үе үе командуудыг шаарддаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд төхөөрөмж бие даан ажилладаг.

Ийм машинуудын нисгэгчтэй сөнөөгч болон тагнуулын нисэх онгоцнуудаас гол давуу тал нь харьцуулж болохуйц хүчин чадалтай аналогиасаа 20 дахин хямд байдаг.

Машиныг тасалдуулж, идэвхгүй болгоход хялбар байдаг холбооны сувгийн эмзэг байдалд төхөөрөмжүүдийн дутагдалтай байдаг.

UAV бий болгох, хөгжүүлэх түүх

Дронуудын түүх 1933 онд Их Британид "Үлгэр хатан" хоёр онгоцонд тулгуурлан радио удирдлагатай онгоц угсарснаар эхэлсэн. Дэлхийн 2-р дайн эхлэхээс өмнө болон эхний жилүүдэд эдгээр машинуудын 400 гаруйг угсарч, Хааны Тэнгисийн цэргийн хүчинд бай болгон ашиглаж байжээ.

Энэ ангиллын анхны байлдааны машин бол лугшилттай тийрэлтэт хөдөлгүүрээр тоноглогдсон Германы алдарт V-1 байв. Байлдааны онгоцыг газраас болон агаарын тээвэрлэгчээс хөөргөх боломжтой байсан нь анхаарал татаж байна.

Пуужинг дараахь аргаар удирдав.

• хөөргөхөөс өмнө өндөр ба чиглэлийн параметрүүдийг тохируулсан автомат нисгэгч;
• хүрээг нум дахь ирний эргэлтээр удирддаг механик тоолуураар хэмжсэн (сүүлийнх нь орж ирж буй агаарын урсгалаас хөөргөсөн);
• тогтоосон зайд (тархалт - 6 км) хүрмэгц гал хамгаалагч нь хагарч, сум автоматаар шумбах горимд шилжсэн.

Дайны жилүүдэд АНУ агаарын довтолгооноос хамгаалах буучдыг сургах зорилтуудыг үйлдвэрлэж байсан - Radioplane OQ-2. Сөргөлдөөний төгсгөлд анхны олон үйлдэлт довтолгооны нисгэгчгүй онгоцууд Interstate TDR гарч ирэв. Онгоц нь үйлдвэрлэлийн өртөг багатай холбоотой хурд, зай багатай байсан тул үр ашиггүй болсон. Нэмж дурдахад, тухайн үеийн техникийн хэрэгсэл нь нисэх онгоцыг дагахгүйгээр алсын зайд тулалдах боломжийг олгодоггүй байв. Гэсэн хэдий ч машин ашиглахад амжилтанд хүрсэн.

Дайны дараах жилүүдэд UAV-уудыг зөвхөн бай гэж үздэг байсан боловч агаарын довтолгооноос хамгаалах хэрэгсэл гарч ирсний дараа байдал өөрчлөгдсөн. пуужингийн системүүд... Энэ мөчөөс эхлэн нисгэгчгүй онгоцууд скаутууд болж, дайсны зенитийн бууны хуурамч бай болжээ. Практикаас харахад тэдгээрийг ашиглах нь нисгэгчтэй онгоцны алдагдлыг бууруулдаг.

70-аад он хүртэл ЗХУ-д тагнуулын хүнд даацын онгоцуудыг нисгэгчгүй онгоц болгон идэвхтэй үйлдвэрлэж байжээ.

1. Ту-123 "Шонхор";
2. Ту-141 "Стриж";
3. Ту-143 "Нислэг".

АНУ-ын армийн хувьд Вьетнамд их хэмжээний агаарын хохирол учирсан нь UAV-ыг сонирхох сонирхол дахин сэргэсэн.

Энд янз бүрийн даалгаврыг биелүүлэх арга хэрэгсэл орж ирдэг;

• гэрэл зургийн хайгуул;
• цахим тагнуул;
• цахим дайны зорилго.

Энэ хэлбэрээр 147E-г ашигласан бөгөөд энэ нь тагнуулын мэдээллийг маш үр дүнтэй цуглуулсан тул бүхэл бүтэн програмын зардлыг өөрийн гэсэн хөгжүүлэлтээр дахин дахин нөхөж байв.

UAV ашиглах практик нь бүрэн хэмжээний байлдааны машин болох илүү их боломжийг харуулсан. Тиймээс 80-аад оны эхэн үеэс хойш АНУ-д тактикийн болон үйл ажиллагааны стратегийн нисгэгчгүй онгоцыг боловсруулж эхэлсэн.

Израилийн мэргэжилтнүүд 80-90-ээд оны UAV бүтээх ажилд оролцсон. Эхлээд АНУ-ын төхөөрөмжүүдийг худалдаж авсан боловч өөрсдийн шинжлэх ухаан, техникийн баазыг хөгжүүлэхэд маш хурдан бий болсон. "Тадиран" компани нь хамгийн шилдэг нь гэдгээ баталж чадсан. Израилийн арми мөн 1982 онд Сирийн хүчний эсрэг ажиллагаа явуулж, UAV ашиглах үр дүнтэйг харуулсан.

80, 90-ээд онд нисэх багийн гишүүдгүй нисэх онгоцны илэрхий амжилт нь дэлхийн олон компаниудын хөгжлийн эхлэлийг өдөөсөн юм.

2000-аад оны эхээр анхны гайхалтай төхөөрөмж гарч ирэв - Америкийн MQ-1 Predator. Онгоцонд AGM-114C Hellfire пуужинг суурилуулсан. Энэ зууны эхэн үед нисгэгчгүй онгоцыг ихэвчлэн Ойрхи Дорнодод ашигладаг байсан.

Өнөөг хүртэл бараг бүх улс орон нисэгчгүй нисэх онгоцыг идэвхтэй хөгжүүлж, хэрэгжүүлж байна. Тухайлбал, 2013 онд Оросын Зэвсэгт хүчин ойрын зайн тагнуулын систем болох "Орлан-10"-ыг хүлээн авсан.

Мөн Сухой ба МиГ дизайны товчоонд шинэ хүнд даацын онгоцыг боловсруулж байна - 20 тонн хүртэл хөөрөх жинтэй цохилтын онгоц.

Дроны зорилго

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг дараахь ажлуудыг шийдвэрлэхэд голчлон ашигладаг.

• бай, түүний дотор дайсны агаарын довтолгооноос хамгаалах системийг чиглүүлэх;
• тагнуулын алба;
• янз бүрийн хөдөлгөөнт болон хөдөлгөөнгүй байг цохих;
• электрон дайн болон бусад.

Даалгаврыг гүйцэтгэхэд төхөөрөмжийн үр нөлөөг дараахь хэрэгслийн чанараар тодорхойлдог: тагнуул, харилцаа холбоо, автомат удирдлагын систем, зэвсэг.

Одоо ийм онгоцууд ажилчдын алдагдлыг амжилттай бууруулж, шууд харагдах зайнаас олж авах боломжгүй мэдээллийг хүргэж байна.

UAV сортууд

Байлдааны дронуудыг ерөнхийд нь удирдлагын төрлөөр нь алсын, автомат, удирдлагагүй гэж ангилдаг.

Үүнээс гадна жин, гүйцэтгэлийн шинж чанараар ангиллыг ашиглаж байна:

• Хэт хөнгөн. Эдгээр нь 10 кг-аас бага жинтэй хамгийн хөнгөн UAV юм. Тэд агаарт дунджаар нэг цаг зарцуулж чаддаг, практик тааз нь 1000 метр;
• Уушиг. Ийм машинуудын жин 50 кг хүрдэг, тэд 3-5 км-т авирч, 2-3 цаг ажиллах чадвартай;
• Дундаж. Эдгээр нь нэг тонн хүртэл жинтэй ноцтой төхөөрөмжүүд бөгөөд тэдгээрийн тааз нь 10 км бөгөөд тэд газардахгүйгээр агаарт 12 цаг зарцуулдаг;
• Хүнд. Нэг тонн гаруй жинтэй том оврын онгоцууд 20 км-ийн өндөрт авирч, буухгүйгээр өдөр гаруй ажиллах чадвартай.

Эдгээр бүлгүүдэд мөн иргэний төхөөрөмжүүд байдаг, мэдээжийн хэрэг тэд илүү хөнгөн, энгийн байдаг. Бүрэн хэмжээний байлдааны машинууд нь ихэвчлэн нисгэгчтэй нисэх онгоцноос багагүй хэмжээтэй байдаг.

Хяналтгүй

Удирдлагагүй системүүд хамгийн энгийн хэлбэр UAV. Тэдгээрийг онгоцны механик, тогтоосон нислэгийн шинж чанараар удирддаг. Энэ хэлбэрээр бай, скаут эсвэл сум ашиглаж болно.

Алсын удирдлага

Алсын удирдлага нь ихэвчлэн радио холбоогоор дамждаг бөгөөд энэ нь машины хүрээг хязгаарладаг. Тухайлбал, иргэний агаарын хөлөг 7-8 км-ийн зайд нисэх боломжтой.

Автомат

Эдгээр нь ихэвчлэн агаарт нарийн төвөгтэй даалгавруудыг бие даан гүйцэтгэх чадвартай байлдааны машинууд юм. Энэ ангиллын машинууд нь хамгийн уян хатан байдаг.

Үйл ажиллагааны зарчим

UAV-ийн ажиллах зарчим нь түүний дизайны онцлогоос хамаарна. Ихэнх орчин үеийн нисэх онгоцууд дараахтай нийцэх хэд хэдэн зохион байгуулалтын схемүүд байдаг.

• Тогтмол далавч. Энэ тохиолдолд төхөөрөмжүүд нь онгоцны зохион байгуулалтад ойрхон, эргэдэг эсвэл тийрэлтэт хөдөлгүүртэй байдаг. Энэ сонголт нь түлшний хувьд хамгийн хэмнэлттэй бөгөөд урт зайтай;
• Multicopters. Эдгээр нь дор хаяж хоёр мотороор тоноглогдсон, босоо хөөрөх / буух, агаарт хөөрөх чадвартай сэнстэй тээврийн хэрэгсэл тул хот суурин газрын орчинд хайгуул хийхэд онцгой сайн байдаг;
• Нисдэг тэрэгний төрөл. Зохион байгуулалт нь нисдэг тэрэг, сэнсний систем нь өөр байж болно, жишээлбэл, Оросын бүтээн байгуулалтууд нь ихэвчлэн коаксиаль сэнсээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь загваруудыг "Хар акул" гэх мэт машинуудтай төстэй болгодог;
• Хөрвүүлэгч онгоцууд. Энэ бол нисдэг тэрэг, онгоцны схемийн хослол юм. Орон зай хэмнэхийн тулд ийм машинуудыг босоо байдлаар агаарт өргөж, далавчны тохиргоо нь нислэгийн явцад өөрчлөгдөж, онгоцны хөдөлгөөний арга боломжтой болдог;
• Планерууд. Үндсэндээ эдгээр нь илүү хүнд машинаас унаж, өгөгдсөн траекторийн дагуу хөдөлдөг моторгүй төхөөрөмжүүд юм. Энэ төрөл нь тагнуулын зориулалтаар ашиглахад тохиромжтой.

Хөдөлгүүрийн төрлөөс хамааран ашигласан түлш нь бас өөрчлөгддөг. Цахилгаан моторууд нь зай, дотоод шаталтат хөдөлгүүрүүд - бензин, тийрэлтэт хөдөлгүүрүүд - тохирох түлшээр ажилладаг.

Цахилгаан станцыг орон сууцанд суурилуулсан бөгөөд энэ нь хяналтын электроник, удирдлага, харилцаа холбоог агуулдаг. Их бие нь бүтэц нь аэродинамик хэлбэрийг өгөхийн тулд оновчтой эзэлхүүн юм. Хүч чадлын шинж чанаруудын үндэс нь ихэвчлэн металл эсвэл полимерээс угсардаг хүрээ юм.

Хяналтын системийн хамгийн энгийн багц нь дараах байдалтай байна.

• CPU;
• өндрийг тодорхойлох барометр;
• хурдатгал хэмжигч;
• гироскоп;
• навигатор;
• санамсаргүй хандалт санах ой;
• дохио хүлээн авагч.

Цэргийн төхөөрөмжийг алсын удирдлага (хэрэв хүрээ богино бол) эсвэл хиймэл дагуулаар удирддаг.

Операторын мэдээлэл цуглуулах ба програм хангамжмашин өөрөө мэдрэгчээс гардаг янз бүрийн төрөл... Лазер, дуу авиа, хэт улаан туяа болон бусад төрлийг ашигладаг.

Навигац нь GPS болон цахим газрын зураг ашиглан хийгддэг.

Ирж буй дохиог хянагч команд болгон хувиргадаг бөгөөд тэдгээр нь гүйцэтгэх төхөөрөмж, жишээлбэл, цахилгаан шат руу аль хэдийн дамжуулагдсан байдаг.

UAV-ийн давуу болон сул талууд

Удирдагч тээврийн хэрэгсэлтэй харьцуулахад UAV нь ноцтой давуу талтай:

1. Жин, хэмжээсийн шинж чанар сайжирч, нэгжийн амьдрах чадвар нэмэгдэж, радарын харагдах байдал буурдаг;
2. Нисгэгчгүй онгоцууд нисдэг тэрэг, нисдэг тэрэгнээс хэдэн арван дахин хямд байдаг бол өндөр мэргэшсэн загварууд тулалдааны талбар дээрх нарийн төвөгтэй ажлуудыг шийдэж чаддаг;
3. UAV ашиглах үед тагнуулын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд дамжуулдаг;
4. Үхлийн эрсдэл хэт өндөр байгаа үед нисгэгчтэй тээврийн хэрэгслийг байлдааны ажиллагаанд ашиглахад хязгаарлалт тавьдаг. Автомат машинуудад ийм асуудал гардаггүй. Эдийн засгийн хүчин зүйлсийг харгалзан үзвэл цөөн хэдэн хүнийг золиослох нь бэлтгэгдсэн нисгэгчээ алдахаас хамаагүй илүү ашигтай байх болно;
5. Байлдааны бэлэн байдал, хөдөлгөөнийг дээд зэргээр нэмэгдүүлсэн;
6. Хэд хэдэн цогц асуудлыг шийдэхийн тулд хэд хэдэн нэгжийг бүхэл бүтэн цогцолбор болгон нэгтгэж болно.

Аливаа нисдэг дрон нь бас сул талуудтай:

• удирдлагатай төхөөрөмжүүд нь практикт илүү уян хатан байдаг;
• Аппаратыг унасан тохиолдолд аврах, бэлтгэсэн талбайд буух, холын зайд найдвартай харилцаа холбоог хэрэгжүүлэх зэрэг асуудлаар нэгдсэн шийдэлд хүрч чадаагүй;
• автомат төхөөрөмжүүдийн найдвартай байдал нь удирдлагатай аналогиас хамаагүй доогуур хэвээр байна;
• дээр янз бүрийн шалтгаануудэнх тайвны үед нисгэгчгүй нисэх онгоцны нислэгүүд ноцтойгоор хязгаарлагддаг.

Гэсэн хэдий ч UAV-ийн ирээдүйд нөлөөлж болох мэдрэлийн сүлжээ зэрэг технологийг сайжруулах ажил үргэлжилж байна.

ОХУ-ын нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж

Сарлаг-133

Энэ бол Эрхүү компанийн бүтээсэн нисгэгчгүй онгоц бөгөөд тагнуул хийх, шаардлагатай бол дайсны байлдааны ангиудыг устгах чадвартай үл мэдэгдэх төхөөрөмж юм. Энэ нь удирддаг пуужин, бөмбөгөөр тоноглогдсон байх ёстой.

А-175 "Акул"

Цаг агаарын бүх цаг агаарын хяналт, түүний дотор хүнд хэцүү газар нутгийг хянах чадвартай цогцолбор. Эхэндээ уг загварыг AeroRobotics ХХК энхийн зорилгоор бүтээсэн боловч үйлдвэрлэгчид цэргийн засваруудыг гаргахыг үгүйсгэхгүй.

Альтаир

Агаарт хоёр хоног хүртэл тэсэх чадвартай тагнуулын болон цохилтын төхөөрөмж. Үйлчилгээний тааз - 12 км, хурд нь 150-250 км / цаг. Хөөрөхдөө жин нь 5 тонн хүрдэг бөгөөд үүний 1 тонн нь даац юм.

BAS-62

Иргэний хөгжил "ОКБ Сухой". Тагнуулын өөрчлөлтийн хувьд энэ нь усан болон газар дээрх объектуудын талаар олон талын мэдээлэл цуглуулах чадвартай. Үүнийг эрчим хүчний шугамд хяналт тавих, зураг зурах, цаг уурын нөхцөл байдлыг хянах зэрэгт ашиглаж болно.

АНУ-ын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл

EQ-4

Нортроп Грумман боловсруулсан. 2017 онд АНУ-ын армид гурван машин орж ирсэн. Тэднийг АНЭУ руу явуулсан.

"Уур хилэн"

Lockheed Martin нисгэгчгүй онгоц нь зөвхөн тандалт, тагнуулын зориулалттай төдийгүй цахим дайнд зориулагдсан. 15 цаг хүртэл нислэгээ үргэлжлүүлэх боломжтой.

LightingStrike

Босоо хөөрөх байлдааны тээврийн хэрэгсэл болгон хөгжүүлж буй Aurora Flight Sciences компанийн бүтээл. 700 км / цаг хурдтай, 1800 кг ачааг даах чадвартай.

MQ-1B "Махчин"

General Atomics хөгжүүлэлт нь дунд өндрийн тээврийн хэрэгсэл бөгөөд анх хайгуулын машин хэлбэрээр бүтээгдсэн юм. Дараа нь үүнийг олон зориулалттай тээврийн хэрэгсэл болгон өөрчилсөн.

Израилийн нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж

"Мастифф"

Израильчуудын бүтээсэн анхны UAV бол 1975 онд ниссэн Мастиф юм. Энэхүү тээврийн хэрэгслийн зорилго нь тулалдааны талбарт тагнуул хийх явдал байв. 90-ээд оны эхэн үе хүртэл үйлчилж байсан.

"Шадмит"

Эдгээр төхөөрөмжийг 80-аад оны эхээр Ливаны анхны дайн үргэлжилж байх үед тагнуулын ажилд ашиглаж байжээ. Зарим систем нь тагнуулын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд дамжуулж, зарим нь нисэх онгоцны довтолгоог дуурайлган ашигласан. Тэдний ачаар агаарын довтолгооноос хамгаалах системийн эсрэг тэмцэл амжилттай болсон.

IAI "Скаут"

"Скаут" нь тактикийн тагнуулын машин хэлбэрээр бүтээгдсэн бөгөөд үүнд зориулж телевизийн камер, цуглуулсан мэдээллийг бодит цаг хугацаанд дамжуулах системээр тоноглогдсон байв.

I-View MK150

Өөр нэг нэр нь "Ажиглагч" юм. Эдгээр төхөөрөмжийг Израилийн IAI компани бүтээжээ. Энэ бол хэт улаан туяаны хяналтын систем, хосолсон оптоэлектроник дүүргэлтээр тоноглогдсон тактикийн машин юм.

Европ дахь нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл

ЭРЭГТЭЙ RPAS

Сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалтуудын нэг бол Итали, Испани, Герман, Францын компаниуд хамтран бүтээж буй эрэн сурвалжлах, цохилт өгөх ирээдүйтэй машин юм. Анхны жагсаал 2018 онд болсон.

Сагем Спервер

Өнгөрсөн зууны төгсгөлд (1990-ээд он) Балканы хойгт өөрийгөө баталж чадсан Францын бүтээн байгуулалтын нэг. Бүтээлийг үндэсний болон Европын хөтөлбөрт үндэслэн хийсэн.

"Бүргэд 1"

Францын өөр нэг машин нь тагнуулын ажиллагаанд зориулагдсан. Уг төхөөрөмж нь 7-8 мянган метрийн өндөрт ажиллана гэж таамаглаж байна.

ХАЙЛ

18 км хүртэл авирах чадвартай өндөрт нисдэг нисэгчгүй онгоц. Агаарт уг төхөөрөмж гурав хоног хүртэл тэсч чаддаг.

Ерөнхийдөө Франц Европт нисгэгчгүй нисэх онгоцны хөгжилд тэргүүлэх үүрэг гүйцэтгэдэг. Дэлхий даяар шинэ зүйлүүд байнга гарч ирдэг, үүнд модульчлагдсан олон үйлдэлт загварууд, тэдгээрийн үндсэн дээр цэргийн болон иргэний тээврийн хэрэгслийг угсарч болно.

Хэрэв танд асуулт байгаа бол - нийтлэлийн доор сэтгэгдэл дээр үлдээгээрэй. Бид эсвэл манай зочид тэдэнд хариулахдаа баяртай байх болно.

Гэсэн хэдий ч Орос улсад байлдааны роботын системийг бий болгох хөтөлбөрийг ангилсан тул хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр сурталчлах шаардлагагүй байсан байж магадгүй юм, учир нь магадгүй, байлдааны туршилтуудробот техникийн ирээдүйтэй дээжүүд.

Шинжилгээ хийхийг хичээцгээе нээлттэй мэдээлэлОрост ямар төрлийн байлдааны роботууд байдаг талаар өгөгдсөн хугацаа... Өгүүллийн эхний хэсгийг нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн талаар эхэлцгээе.

Ка-37 бол аваар, гамшгийг арилгахад яаралтай тусламж үзүүлэхэд агаарын зураг авах, телевиз, радио дохиог дамжуулах, дамжуулах, хүрээлэн буй орчны туршилт хийх, эм, хоол хүнс, шуудангаар хүргэх зориулалттай Оросын нисгэгчгүй нисдэг тэрэг юм. -хүн хүрэхэд аюултай газар.

Уулзалт

• Олон зориулалттай нисгэгчгүй нисдэг тэрэг
• Анхны нислэг: 1993 он

Үзүүлэлтүүд

• Үндсэн роторын диаметр: 4.8 м
• Их биений урт: 3.14 м
• Илчтэй өндөр. эрэг шургаар: 1.8 м
• Жин Макс. хөөрөх 250 кг
• Хөдөлгүүр: P-037 (2х24,6 кВт)
• Аяллын хурд: 110 км / цаг
• Макс. хурд: 145 км / цаг
• Радиус: 20 км
• Нислэгийн хүрээ: ~ 100 км
• Үйлчилгээний тааз: 3800 м

Ка-137- тагнуулын UAV (нисдэг тэрэг). 1999 онд анхны нислэгээ хийсэн. Боловсруулсан: Камовын дизайны товчоо. Ка-137 нисгэгчгүй нисдэг тэрэг нь коаксиаль загвартай. Явах эд анги нь дөрвөн холхивчтой. Их бие нь 1.3 м диаметртэй бөмбөрцөг хэлбэртэй.

Хиймэл дагуулын навигацийн систем, дижитал автомат нисгэгчээр тоноглогдсон Ка-137 нь урьдчилан төлөвлөсөн маршрутын дагуу автоматаар хөдөлж, өгөгдсөн газар руу 60 м-ийн нарийвчлалтайгаар очдог.Интернэт дээр "Пепелатс" гэсэн албан бус хочийг зүйрлэлээр хүлээн авсан. "Кин-дза-дза!" киноны онгоцтой хамт ...

Үзүүлэлтүүд

• Үндсэн роторын диаметр: 5.30 м
• Урт: 1.88 м
• Өргөн: 1.88 м
• Өндөр: 2.30 м
• Жин:
  • хоосон: 200 кг
  • хамгийн их хөөрөлт: 280 кг
• Хөдөлгүүрийн төрөл 1 PD Hirht 2706 R05
• Хүч: 65 морины хүчтэй -тай.
• Хурд:
  • дээд тал нь: 175 км / цаг
  • аялал: 145 км / цаг
• Практик хүрээ: 530 км
• Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа: 4 цаг
• Тааз:
  • практик: 5000 м
  • статик: 2900 м
• дээд тал нь: 80 кг

PS-01 Комар бол алсын удирдлагатай нисгэгчгүй нисэх онгоц юм.

Энэ нь 1980 онд анхны нислэгээ хийсэн бөгөөд OSKBES MAI (MAI-ийн мэргэшсэн дизайны товчоо) дээр бүтээгдсэн. Төхөөрөмжийн гурван прототипийг бүтээсэн. Төхөөрөмж дээр дугуй хэлбэртэй сүүлний схемийг цагираг дотор байрлуулсан түлхэх сэнс, жолооны тусламжтайгаар боловсруулсан бөгөөд дараа нь Шмел-1 төрлийн цуваа цогцолборыг бий болгоход ашигласан.

RPV-ийн дизайны онцлог нь эвхдэг далавч, их биений модульчлагдсан загвар юм. Онгоцны далавчнууд нь эвхэгддэг бөгөөд угсрахдаа (тээвэрлэхэд) онгоцыг 2.2x1x0.8 м хэмжээтэй саванд хийж, тээвэрлэлтийн тохиргооноос харахад Комарыг 3-5-аар нислэгийн онгоцонд оруулжээ. бүх нугалах элементүүдийн туйлын байрлалыг өөрөө түгжих түгжээ бүхий нугас ашиглан секунд ...

RPV-ийн их бие нь хурдан ажилладаг гурван цоож бүхий салдаг толгойн модультай байсан нь модулиудыг өөрчлөхөд хялбар болгосон. Энэ нь модулийг зорилтот ачааллаар солих, нисэх онгоцыг пестицид эсвэл бодисоор ачих хугацааг багасгасан. биологийн хамгаалалтгазар тариалангийн бүс нутаг.

Үзүүлэлтүүд

• Хөөрөх хэвийн жин, 90 кг
• Газар дээрх хамгийн дээд хурд, км / цаг 180
• Ачаалалтай нислэгийн практик хүрээ, км 100
• Онгоцны урт, м 2.15
• Далавчны өргөн, м 2.12

Тагнуулын UAV. 1983 онд анхны нислэгээ хийсэн. Мини-UAV бүтээх ажил OKB im дээр эхэлсэн. Яковлев 1982 оны дайнд Израилийн нисгэгчгүй нисэх онгоцуудын байлдааны хэрэглээг судалсан туршлагад үндэслэн 1982 онд 1985 онд дөрвөн холхивчтой явах эд анги бүхий Bumblebee-1 UAV бүтээж эхэлсэн. Телевиз, хэт улаан туяаны төхөөрөмжөөр тоноглогдсон хувилбарт Shmel-1 UAV-ийн нислэгийн туршилтууд 1989 онд эхэлсэн. Төхөөрөмж нь 10 удаа хөөргөх зориулалттай бөгөөд шилэн саванд нугалж хадгалагдаж, тээвэрлэгддэг. Гиро тогтворжуулсан ховдолын тавцан дээр суурилуулсан телевизийн камер, дулааны дүрсний камер зэрэг сольж болох тагнуулын төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Буух арга нь шүхэр юм.

Үзүүлэлтүүд

• Далавчны өргөн, м 3.25
• Урт, м 2.78
• Өндөр, м 1.10
• Жин, кг 130
• Хөдөлгүүрийн төрөл 1 PD
• Хүч, h.p. 1 x 32
• Аяллын хурд, км / цаг 140
• Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа, цаг 2
• Практик тааз, м 3000
• Нислэгийн хамгийн бага өндөр, м 100

"Bumblebee-1" нь илүү дэвшилтэт "Пчела-1Т" машины прототип болж үйлчилсэн бөгөөд гадна талаасаа бараг ялгагдахгүй юм.

Зөгий-1Т

Зөгий-1Т- Зөвлөлт ба Оросын тагнуулын UAV. Цогцолборын тусламжтайгаар "Смерч", "Град" MLRS, баррель их буу, довтолгооны нисдэг тэрэг, гал түймэр, цахим эсрэг арга хэмжээнүүдийг гал устгах хэрэгсэл ашиглан үйл ажиллагааны харилцан үйлчлэлийг гүйцэтгэдэг.

Уг хөөргөлтийг агаарын десантын байлдааны тээврийн хэрэгслийн гинжит явах эд анги дээр байрлуулсан богино хөтөч бүхий хоёр хатуу түлшээр ажилладаг өдөөгч ашиглан гүйцэтгэдэг. Буух нь цочрол шингээгч хийлдэг ууттай шүхрээр хийгддэг бөгөөд энэ нь цохилтын хэт ачааллыг бууруулдаг. Pchela-1 RPV нь хоёр шатлалт хоёр цилиндртэй дотоод шаталтат хөдөлгүүр P-032-ыг цахилгаан станц болгон ашигладаг. 1990 онд OKB A.S.-ийн бүтээсэн RPV "Pchela-1T" бүхий "Строй-П" цогцолбор. Яковлев нь объектуудыг өдрийн цагаар ажиглах, тэдгээрийн зурагт эсвэл дулааны дүрслэлийг газрын хяналтын цэг рүү бодит цаг хугацаанд дамжуулах зориулалттай. 1997 онд уг цогцолборыг Зэвсэгт хүчин батлав. Оросын Холбооны Улс... Нөөц: 5 төрөл.

Үзүүлэлтүүд

• Далавчны өргөн, м: 3.30
• Урт, м: 2.80
• Өндөр, м: 1.12
• Жин, кг: 138
• Хөдөлгүүрийн төрөл: поршен
• Эрчим хүч, HP: 1 x 32
• Цогцолборын хүрээ, км: 60
• Далайн түвшнээс дээш нислэгийн өндрийн хүрээ, м: 100-2500
• Нислэгийн хурд, км / цаг: 120-180
• RPV хөөрөх жин, кг: 138 хүртэл
• Хяналтын арга:
  • хөтөлбөрийн дагуу автомат нислэг
  • алсын гарын авлагын удирдлага
• RPV координатын хэмжилтийн алдаа:
  • мужаар, м: 150-аас ихгүй байна
  • азимутаар, зэрэг: 1-ээс ихгүй байна
• Далайн түвшнээс дээш эхлэх өндөр, м: 2000 хүртэл
• Доод гадаргуу дээрх хайгуулын оновчтой өндрийн хүрээ, м: 100-1000
• RPV эргэлтийн хурд, градус / с: 3-аас багагүй байна
• Цогцолборыг байрлуулах хугацаа, мин: 20
• Телевизийн камерын харах талбар, градус: 5 - -65
• Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа, цаг: 2
• Хөөрөх, буух тоо (RPV тус бүрт зориулсан өргөдөл): 5
• Цогцолборын ажлын температурын хүрээ, ° С: −30 - +50
• Үйлчилгээний ажилтнуудын сургалтын цаг, цаг: 200
• RPV хөөргөх үед салхи, м / с: 10-аас ихгүй байна
• UAV буух салхи, м / с: 8-аас ихгүй байна

Ту-143 "Нислэг" - тагнуулын нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж (UAV)

Энэ нь бүс нутгийн бай, бие даасан маршрутын гэрэл зураг, телевизийн тагнуулын тусламжтайгаар фронтын бүсэд тактикийн тагнуул хийх, нислэгийн маршрутын дагуух цацрагийн байдлыг хянах зориулалттай. Энэ нь VR-3 цогцолборын нэг хэсэг юм. Нислэгийн төгсгөлд Ту-143 онгоцыг хөтөлбөрийн дагуу байрлуулж, буух бүсэд буцаж ирсэн бөгөөд хөдөлгүүрийг зогсоож, "гулсдаг" маневр хийсний дараа шүхрийн тийрэлтэт систем, буултыг ашиглан буух ажлыг хийжээ. араа.

Цогцолборын ашиглалтыг Агаарын цэргийн хүчний 4-р байлдааны ашиглалтын төвд дадлага хийсэн. 1970-1980-аад онд 950 ширхэг үйлдвэрлэсэн. 2014 оны дөрөвдүгээр сард Цэргийн байгууллагаЗСБНХУ-аас үлдсэн нисэгчгүй нисэх онгоцуудыг дахин ажиллуулж, туршсаны дараа Донецк, Луганск мужуудад байлдааны зориулалтаар ашиглаж эхэлжээ.

• Ту-143-ын өөрчлөлт
• Далавчны өргөн, м 2.24
• Урт, м 8.06
• Өндөр, м 1.545
• Далавчны талбай, м2 2.90
• Жин, кг 1230
• Хөдөлгүүрийн төрөл TRD TRZ-117
• Хүч, кгс 1 x 640
• SPRD-251 хурдасгуур
• Хамгийн дээд хурд, км / цаг
• Аяллын хурд, км / цаг 950
• Практик хүрээ, 180 км
• Нислэгийн цаг, мин 13
• Практик тааз, м 1000
• Нислэгийн хамгийн бага өндөр, м 10

Скат бол Микоян ба Гуревич нарын дизайны товчоо, Климов ХК-ийн бүтээсэн тагнуулын болон довтолгооны нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж юм. Энэ нь анх MAKS-2007 агаарын шоуны үеэр дизайн, зохион байгуулалтын шийдлийг турших зориулалттай бүрэн хэмжээний загвар болгон танилцуулсан.

RAC MIG-ийн ерөнхий захирал Сергей Коротковын хэлснээр, "Скат" нисгэгчгүй довтолгооны нисэх онгоцны бүтээн байгуулалт зогссон байна. ОХУ-ын Батлан ​​хамгаалах яамны шийдвэрээр холбогдох тендерийн үр дүнд үндэслэн AHK Sukhoi компанийг ирээдүйтэй цохилт өгөх нисэгчгүй нисэх онгоцны тэргүүлэгч хөгжүүлэгчээр сонгов. Гэсэн хэдий ч "Скат" нөөцийг "Сухой" нисэгчгүй нисэх онгоцны "гэр бүл" хөгжүүлэхэд ашиглах бөгөөд RSK "MIG" эдгээр ажилд оролцох болно. Төсөл санхүүжилтгүйн улмаас түр зогссон. 2015 оны 12-р сарын 22-нд (Ведомости сонинд) RSK MiG-ийн ерөнхий захирал Серей Коротковтой хийсэн ярилцлагадаа Скат дээрх ажил үргэлжилж байна гэж мэдэгдэв. ЦАГИ-тай хамтран ажил үргэлжилж байна. Энэхүү бүтээн байгуулалтыг ОХУ-ын Аж үйлдвэр, худалдааны яам санхүүжүүлдэг.

Уулзалт

• Тагнуул
• Агаарын бөмбөг, удирддаг пуужингаар газрын бай руу довтлох (Х-59)
• Радарын системийг пуужингаар устгах (X-31).

Үзүүлэлтүүд

• Урт: 10.25 м
• Далавчны урт: 11.50 м
• Өндөр: 2.7 м
• Явах эд анги: гурван дугуйтай
• Хамгийн их хөөрөх жин: 20,000 кг
• Хөдөлгүүр: Хавтгай цорго бүхий 1 × RD-5000B турбожет хөдөлгүүр
• Хүч: шатаагч бус: 1 × 5040 кгс
• Хүч ба жингийн харьцаа: хамгийн их хөөрөх жинд: 0.25 кгс / кг

Нислэгийн онцлог

• Өндөрт хамгийн дээд хурд: 850 км / цаг (0.8 М)
• Нислэгийн хүрээ: 4000 км
• Байлдааны радиус: 1200 км
• Үйлчилгээний тааз: 15,000 м

Зэвсэглэл

Түдгэлзүүлэх цэг: 4, дотоод бөмбөгний буланд

Түдгэлзүүлэх сонголтууд:

2 × X-31A "агаар-гадаргуу"

2 × X-31P "агаарын радар"

2 × KAB -250 (250 кг)

2 × KAB-500 (500 кг)

Ажиглалт, зорилтот зорилго, галын тохируулга, хохирлыг үнэлэхэд зориулагдсан. Богино зайд агаарын гэрэл зураг, видео бичлэг хийхэд үр дүнтэй. А.В.Захаровын удирдлаган дор Ижевскийн "ZALA AERO GROUP" компани үйлдвэрлэсэн.

Нисгэгчгүй нисэх онгоц нь "нисдэг далавч" аэродинамик схемийн дагуу бүтээгдсэн бөгөөд автомат жолоодлоготой нисэх онгоц, удирдлага, цахилгаан станц, усан онгоцны цахилгаан хангамжийн систем, шүхрийн буух систем, салдаг ачааны хэсгүүдээс бүрдэнэ. Өдрийн орой цагт онгоц төөрөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд их бие дээр бяцхан LED чийдэн суурилуулсан бөгөөд энэ нь бага эрчим хүч зарцуулдаг. ZALA 421-08 гар аргаар худалдаанд гарсан байна. Буух арга нь шүхрээр автоматаар хийгддэг.

Үзүүлэлтүүд:

• Видео / радио сувгийн хүрээ 15 км / 25 км
• Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа 80 минут
• UAV далавчны өргөн 810 мм
• UAV урт 425 мм
• Нислэгийн хамгийн дээд өндөр нь 3600 м
• UAV их бие эсвэл катапултын ард хөөргөж байна
• Буух - шүхрээр / тор руу
• Хөдөлгүүрийн төрөл - цахилгаан татах
• 65-130 км / цаг хурдтай
• Хамгийн их хөөрөх жин 2.5 кг
• Зорилтот жин 300 гр
• GPS / GLONASS залруулга бүхий навигацийн INS, радио хүрээ илрүүлэгч
• Зорилтот ачаалал "08" гэж бичнэ үү
• Планер - нэг хэсэг далавч
• Батерей - 10000 мАч 4S
• Салхины хамгийн их зөвшөөрөгдөх хурд 20 м / с
• Ашиглалтын температурын хүрээ -30 ° C ... + 40 ° C
(5 санал, дундаж: 5,00 5-аас)

Өмнөх нийтлэл: Титэм гэдэг үгийн утга, хэв маягийн өнгө Дараагийн нийтлэл: Франциско Франко: фашизм ба хаант засаглалын хооронд