Robotų žudikų kūrimas yra labai, labai bloga idėja. Kaip gaminami koviniai robotai

„Clearpath Robotics“ prieš šešerius metus įkūrė trys kolegijos draugai, kurie dalijosi aistra kurti dalykus. 80 bendrovės specialistų išbando visureigius robotus, tokius kaip Husky – keturratį robotą, kurį naudoja JAV Gynybos departamentas. Jie taip pat gamina dronus ir netgi pastatė Kingfisher robotą valtį. Tačiau vieno dalyko jie tikrai niekada nesukurs: roboto, kuris gali žudyti.

„Clearpath“ yra pirmoji ir kol kas vienintelė robotų įmonė, pasižadėjusi nekurti robotų žudikų. Tokį sprendimą pernai priėmė vienas iš įkūrėjų ir CTO Ryanas Garipay, ir, tiesą sakant, jis netgi pritraukė į įmonę ekspertus, kuriems patiko unikali Clearpath etinė pozicija. Robotų įmonių etika Pastaruoju metu slenka į priekį. Matote, mes esame viena koja ateityje, kurioje bus robotai žudikai. Ir mes dar nesame jiems pasiruošę.

Žinoma, laukia dar ilgas kelias. Pavyzdžiui, Korėjos Dodam sistemos kuria autonominį robotų bokštelį, vadinamą Super aEgis II. Jis naudoja terminio vaizdo kameras ir lazerinius tolimačius, kad aptiktų ir atakuotų taikinius iki 3 kilometrų atstumu. Pranešama, kad JAV taip pat eksperimentuoja su autonominėmis raketų sistemomis.

Du žingsniai nuo „terminatorių“

Šiuo metu karinius dronus, tokius kaip Predator, valdo žmonės, tačiau Garipai teigia, kad jie greitai taps visiškai automatiniai ir autonomiški. Ir tai jam kelia nerimą. Labai. „Mirtinai autonominės ginklų sistemos dabar gali nuriedėti nuo surinkimo linijos. Tačiau mirtinų ginklų sistemų, kurios bus pagamintos laikantis etikos standartų, net nėra planuose.

Dėl Garipų problema yra Tarptautinė teisė. Karo metu visada pasitaiko situacijų, kai jėgos panaudojimas atrodo būtinas, tačiau tai gali kelti pavojų ir nekaltiems aplinkiniams. Kaip sukurti robotus žudikus, kurie bet kurioje situacijoje priims teisingus sprendimus? Kaip galime patys nustatyti, koks turėtų būti teisingas sprendimas?

Panašias problemas jau matome ir autonominio transporto pavyzdyje. Tarkime, šuo kerta kelią. Ar robotas automobilis turėtų suktis, kad nepatrenktų šuns, o keltų pavojų jo keleiviams? O jei tai ne šuo, o vaikas? Arba autobusas? Dabar įsivaizduokite karo zoną.

„Negalime susitarti, kaip tokiam automobiliui parašyti vadovą“, – sako Garipai. "Ir dabar mes taip pat norime pereiti prie sistemos, kuri turėtų savarankiškai nuspręsti, ar naudoti mirtiną jėgą, ar ne."

Kurkite šaunius daiktus, o ne ginklus

Peteris Asaro pastaruosius kelerius metus praleido lobizuodamas už robotų žudikų uždraudimą tarptautinėje bendruomenėje, būdamas Tarptautinio robotų armijų kontrolės komiteto įkūrėjas. Jis mano, kad atėjo laikas „aiškiam tarptautiniam draudimui juos kurti ir naudoti“. Tai leis tokioms įmonėms kaip „Clearpath“ ir toliau daryti didelius darbus, nesijaudinant, kad jų produktai gali būti naudojami pažeidžiant žmogaus teises ir grasinant civiliams, sakė jis.

Autonominės raketos domina kariuomenę, nes išsprendžia taktinę problemą. Pavyzdžiui, kai kovose veikia nuotoliniu būdu valdomi dronai, neretai priešas užstringa jutikliuose ar tinklo jungtyje, kad žmogus operatorius negalėtų matyti, kas vyksta, ar valdyti drono.

Garipai sako, kad užuot kūrę raketas ar bepiločius orlaivius, kurie gali patys nuspręsti, kurį taikinį atakuoti, kariškiai turi išleisti pinigus geresniems jutikliams ir apsaugos nuo trukdžių technologijoms.

„Kodėl mums nepasiėmus investicijų, kurias žmonės norėtų skirti autonominių robotų žudikų kūrimui, ir neinvestavus jų į esamų technologijų efektyvumo didinimą? jis sako. „Jei išsikelsime tikslą ir įveiksime šią kliūtį, galėsime padaryti, kad ši technologija būtų naudinga žmonėms, o ne tik kariuomenei.

Pastaruoju metu taip pat daug kalbama apie pavojų. dirbtinis intelektas. Elonas Muskas nerimauja, kad pabėgęs dirbtinis intelektas gali sunaikinti mums žinomą gyvybę. Praėjusį mėnesį Muskas dirbtinio intelekto tyrimams paaukojo 10 mln. Vienas iš pagrindinių klausimų apie tai, kaip AI paveiks mūsų pasaulį, yra tai, kaip jis susilies su robotika. Kai kurie, pavyzdžiui, Baidu tyrinėtojas Andrew Ng, nerimauja, kad artėjanti AI revoliucija išmes žmones iš darbo. Kiti, pavyzdžiui, Garipai, bijo, kad tai gali nusinešti gyvybes.

Garipay tikisi, kad jo kolegos mokslininkai ir mašinų gamintojai pagalvos, ką daro. Todėl „Clearpath Robotics“ stojo į žmonių pusę. „Nors mes, kaip įmonė, negalime dėl to lažintis 10 milijonų dolerių, galime lažintis dėl savo reputacijos.

Dmitrijui Melkinui ir Pavelui bei Borisui Lonkinams nekilo klausimų, ką paimti į komandą dalyvauti robotų kovose. Vaikinai vienas kitą pažinojo iš Baumankos, paskui kartu surinko ir įrengė saulės jėgaines. Vieną dieną Dmitrijus pamatė skelbimą apie robotikos varžybas ir pateikė paraišką. Draugai iniciatyvą palaikė, o po mėnesio garaže stovėjo pirmasis Solarbot komandos kovinis robotas Brontosaurus.

Pirmasis robotas yra gumbuotas

Brontosaurus svėrė visą centnerį ir, kaip dabar pripažįsta jo kūrėjai, nepasižymėjo nei patikimumu, nei išradingais dizaino sprendimais. Nieko nuostabaus: jis buvo surinktas iš dalies pagal užgaidą, iš dalies pagal neaiškias ekrano kopijas iš vaizdo įrašų iš Anglijos robotų karų varžybų.

Po to, kai Brontosaurus kelis kartus suskaičiavo ir perskaičiavo pagrindinius mazgus, Dmitrijus, Borisas ir Pavelas surinko antrąjį robotą. Dėl panašumo į apvalkalą jis buvo vadinamas Shelby, iš anglų kalbos apvalkalo - „shell“. Sunkių klaidų sūnus Shelby iš pradžių įveikė visus Maskvos technologijos instituto (MIT) ir „Promobot“ organizuotame „Robotų mūšyje – 2016“ Permėje, o paskui kartu su dar dviejų Rusijos komandų mašinomis tapo tarptautinių konkursų Kinijoje dalyvis. Kaip veikia laimėjęs robotas ir kiek kainuoja jį pagaminti, pasakoja jo kūrėjai.

Dmitrijus, ideologinis įkvėpėjas ir visų profesijų džekas:

„Didysis mūsų pasididžiavimas yra Shelby važiuoklė. Mes tiesiogine prasme po kiekvieno mūšio jaudindavomės su jo pirmtako važiuokle. Kai gaminome Shelby, važiuoklė buvo daug kartų vartoma, rūšiuojama ir surinkta, bet dabar galite apie tai visiškai pamiršti. Ateityje projektuose turėsime stengtis tik išlaikyti patikimumą ir didinti galią. Pavyzdžiui, būtų puiku, jei mūsų naujasis robotas vienu metu galėtų perkelti ne vieną, o du priešo robotus.

„Shelby“ grandinės – iš mopedų, ratai – iš lenktyninio kartingo, o elektros varikliai – iš radijo bangomis valdomų automobilių modelių. Detalės koviniams robotams nėra gaminamos, todėl jų tenka ieškoti sendaikčių turguose ir internete. Geros dalys yra labai brangios, o dizaineriai linkę jas pasigaminti patys.

Borisas, dizaineris, patvarus:

„Shelby yra plekšnių rūšis, „plauktuvas“. Jame sumontuota pneumatinė sistema, kuri jėga stumia dangtį aukštyn. Tai yra pagrindinis roboto ginklas ir jo stabilizavimo būdas: apsivertęs jis vienu trūktelėjimu gali apvirsti ir atsistoti ant ratų. Bet mes negalėjome sukurti didelio slėgio pneumatiniame cilindre, kad dangčio smūgis būtų galingas - nebuvo reikiamų vožtuvų. Liko tik vienas dalykas: kad sistema veiktų kuo greičiau. Sprendimas pasirodė paprastas: atsikratėme perteklinio hidraulinio pasipriešinimo ir modifikavome gamyklinius vožtuvus. Ateityje, žinoma, jums reikės vožtuvo aukštas spaudimas. Paruošta yra brangi, apie 200 tūkstančių rublių, todėl dabar galvojame apie savo dizainą.

Koviniai robotai nėra pigus pomėgis: reikia mažiausiai 200-300 tūkstančių rublių plius eksploatacinės medžiagos, atsarginiai ratai ir viskas, kas genda ir pakeičiama mūšyje. Ir tai neatsižvelgiama į sugaištą laiką ir pastangas. „Norint surinkti robotą, trijų žmonių komanda turi nustoti dirbti dviem mėnesiams“, – juokiasi „Solarbot“ inžinieriai. Nebus įmanoma sutaupyti net elektroniniam įdarui.

Pavelas, programuotojas:

„Pagrindinis „Shelby“ elektronikos privalumas yra tas, kad jų yra labai mažai. Kad po kiekvienos kovos nepaimtumėte lituoklio, turite aprūpinti robotą reikiamu „smegenų“ minimumu. „Shelby“ turi paprastus gamyklinius valdiklius, o tik vožtuvai valdomi maža lenta. Labai sunku jį išjungti. Net kai Kinijoje mums vietoj įprastų švino baterijų buvo duoti galingi ličio akumuliatoriai ir laidai neatlaikė po poros minučių, roboto elektronika nenukentėjo.

Kovos robotas Shelby

Greitis iki 25 km/h Pneumatinio cilindro strypo pastangos 2 t Variklio galia 2,2 kW Pneumatinių smūgių atsargos nekeičiant cilindro 30−35 Nuotolinio valdymo pultas ir jo korpusas tik iš metalinio profilio.

„Solarbot“ komanda sukonstravo ištvermingą geležinį kareivį, tačiau taip pat turi savo jėgos ribą. Kinijoje jis nukentėjo nuo besisukančių kiniškų suktukų peilių, Permėje - nuo matangi roboto nagų, kuris aštuonių tonų jėga pjauna metalinį profilį kaip sviestą. Ant jo geležinių šonkaulių yra plėšytų žaizdų. Kūrėjai jam ruošia eksponato likimą: jis dalyvaus festivaliuose (artimiausiu metu – vasaros Geek Picnic), o arenoje jį pakeis naujas kovotojas - irgi plekšnė, tik greitesnė, galingesnė ir dar patikimesnis. Dangčio kėlimo jėga bus dvigubai didesnė nei Shelby, variklio galia padidės nuo 2,2 iki 2,8 kW, o greitis padidės. Su nauju robotu Rusijos komanda svajoja patekti į Robotų karus Anglijoje.

Tačiau būsimasis plaukelis nėra didžiausia Solarbot svajonė. Dabar Dmitrijus derasi su kitomis komandomis ir ieško rėmėjų: jei viskas pavyks, tada Rusijoje pasirodys pirmasis „megabotas“ - toks didelis ir baisus kaip japonų, amerikiečių ir kinų kelių tonų monstrai.

Maskvos technologijos instituto paramos dėka rusai pirmą kartą pateko į tarptautinį kovos robotų turnyrą „FMB Championship 2017“ Kinijoje. Kovą surengė į pusfinalį patekę Kazanės „Shelby“, „Destructor“ ir Sankt Peterburgo „Energy“.

„Clearpath Robotics“ prieš šešerius metus įkūrė trys kolegijos draugai, kurie dalijosi aistra kurti dalykus. 80 bendrovės specialistų išbando visureigius robotus, tokius kaip Husky – keturratį robotą, kurį naudoja JAV Gynybos departamentas. Jie taip pat gamina dronus ir netgi pastatė Kingfisher robotą valtį. Tačiau vieno dalyko jie tikrai niekada nesukurs: roboto, kuris gali žudyti.

„Clearpath“ yra pirmoji ir kol kas vienintelė robotų įmonė, pasižadėjusi nekurti robotų žudikų. Tokį sprendimą pernai priėmė vienas iš įkūrėjų ir CTO Ryanas Garipay, ir, tiesą sakant, jis netgi pritraukė į įmonę ekspertus, kuriems patiko unikali Clearpath etinė pozicija. Pastaruoju metu išryškėjo robotų kompanijų etika. Matote, mes esame viena koja ateityje, kurioje bus robotai žudikai. Ir mes dar nesame jiems pasiruošę.

Žinoma, laukia dar ilgas kelias. Pavyzdžiui, Korėjos Dodam sistemos kuria autonominį robotų bokštelį, vadinamą Super aEgis II. Jis naudoja terminio vaizdo kameras ir lazerinius tolimačius, kad aptiktų ir atakuotų taikinius iki 3 kilometrų atstumu. Pranešama, kad JAV taip pat eksperimentuoja su autonominėmis raketų sistemomis.

Du žingsniai nuo „terminatorių“

Šiuo metu karinius dronus, tokius kaip Predator, valdo žmonės, tačiau Garipai teigia, kad jie greitai taps visiškai automatiniai ir autonomiški. Ir tai jam kelia nerimą. Labai. „Mirtinai autonominės ginklų sistemos dabar gali nuriedėti nuo surinkimo linijos. Tačiau mirtinų ginklų sistemų, kurios bus pagamintos laikantis etikos standartų, net nėra planuose.

Garipai problema slypi tarptautinėse teisėse. Karo metu visada pasitaiko situacijų, kai jėgos panaudojimas atrodo būtinas, tačiau tai gali kelti pavojų ir nekaltiems aplinkiniams. Kaip sukurti robotus žudikus, kurie bet kurioje situacijoje priims teisingus sprendimus? Kaip galime patys nustatyti, koks turėtų būti teisingas sprendimas?

Panašias problemas jau matome ir autonominio transporto pavyzdyje. Tarkime, šuo kerta kelią. Ar robotas automobilis turėtų suktis, kad nepatrenktų šuns, o keltų pavojų jo keleiviams? O jei tai ne šuo, o vaikas? Arba autobusas? Dabar įsivaizduokite karo zoną.

„Negalime susitarti, kaip tokiam automobiliui parašyti vadovą“, – sako Garipai. "Ir dabar mes taip pat norime pereiti prie sistemos, kuri turėtų savarankiškai nuspręsti, ar naudoti mirtiną jėgą, ar ne."

Kurkite šaunius daiktus, o ne ginklus

Peteris Asaro pastaruosius kelerius metus praleido lobizuodamas už robotų žudikų uždraudimą tarptautinėje bendruomenėje, būdamas Tarptautinio robotų armijų kontrolės komiteto įkūrėjas. Jis mano, kad atėjo laikas „aiškiam tarptautiniam draudimui juos kurti ir naudoti“. Tai leis tokioms įmonėms kaip „Clearpath“ ir toliau daryti didelius darbus, nesijaudinant, kad jų produktai gali būti naudojami pažeidžiant žmogaus teises ir grasinant civiliams, sakė jis.

Autonominės raketos domina kariuomenę, nes išsprendžia taktinę problemą. Pavyzdžiui, kai kovose veikia nuotoliniu būdu valdomi dronai, neretai priešas užstringa jutikliuose ar tinklo jungtyje, kad žmogus operatorius negalėtų matyti, kas vyksta, ar valdyti drono.

Garipai sako, kad užuot kūrę raketas ar bepiločius orlaivius, kurie gali patys nuspręsti, kurį taikinį atakuoti, kariškiai turi išleisti pinigus geresniems jutikliams ir apsaugos nuo trukdžių technologijoms.

„Kodėl mums nepasiėmus investicijų, kurias žmonės norėtų skirti autonominių robotų žudikų kūrimui, ir neinvestavus jų į esamų technologijų efektyvumo didinimą? jis sako. „Jei išsikelsime tikslą ir įveiksime šią kliūtį, galėsime padaryti, kad ši technologija būtų naudinga žmonėms, o ne tik kariuomenei.

Pastaruoju metu vis dažniau kalbama ir apie dirbtinio intelekto keliamus pavojus. nerimauja, kad pabėgęs AI gali sunaikinti mums žinomą gyvybę. Praėjusį mėnesį Muskas dirbtinio intelekto tyrimams paaukojo 10 mln. Vienas iš pagrindinių klausimų, kaip dirbtinis intelektas susilies su robotika. Kai kurie, pavyzdžiui, Baidu tyrinėtojas Andrew Ng, nerimauja, kad artėjanti AI revoliucija išmes žmones iš darbo. Kiti, pavyzdžiui, Garipai, bijo, kad tai gali nusinešti gyvybes.

Garipay tikisi, kad jo kolegos mokslininkai ir mašinų gamintojai pagalvos, ką daro. Todėl „Clearpath Robotics“ stojo į žmonių pusę. „Nors mes, kaip įmonė, negalime dėl to lažintis 10 milijonų dolerių, galime lažintis dėl savo reputacijos.

WikiHow yra wiki, o tai reiškia, kad daugelis mūsų straipsnių yra parašyti kelių autorių. Kurdami šį straipsnį, jį redagavo ir tobulino 14 žmonių, taip pat ir anonimiškai.

Ar kada nors norėjote sukurti kovinį robotą? Tikriausiai manėte, kad tai per brangu ir pavojinga. Tačiau dauguma kovinių robotų varžybų turi 150 gramų svorio kategoriją, įskaitant RobotWars. Daugelyje šalių ši klasė vadinama „Antweight“, o JAV – „FairyWeight“. Jie yra daug pigesni nei dideli koviniai robotai ir nėra tokie pavojingi. Todėl jie idealiai tinka tiems, kurie pradeda kovoti su robotais. Šis straipsnis parodys, kaip sukurti ir sukurti kovos robotą antsvorį.

PASTABA: Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad jūs jau perskaitėte ir sukūrėte paprastą RC robotą. Jei ne, grįžk ir Pirmas padaryti tai. Reikėtų pažymėti, kad šis straipsnis ne yra rekomendacija naudoti tam tikrą roboto dalį. Tai skatina robotų kūrybiškumą ir įvairovę.

Žingsniai

Suprasti taisykles. Prieš kurdami varžybų robotą, turite suprasti visas taisykles. Juos galima rasti.Svarbiausia konstravimo taisyklė, kurios reikia laikytis, yra dydžio/svorio reikalavimas (4"X4"X4" 150 gramų) ir metalinių šarvų taisyklė, kuri sako, kad šarvai negali būti storesni nei 1 mm.

Kokį ginklą naudosi? Svarbi kovinio roboto dalis yra ginklas. Sugalvokite ginklo idėją, bet įsitikinkite, kad neperžengsite taisyklių. Pirmajam skruzdėlyno botui labai rekomenduojama naudoti „plauktuvą“ ar net „stūmiklį“. Atverčiamas ginklas, jei jis tinkamai sukonstruotas, gali būti veiksmingiausias ginklas skruzdžių kategorijoje. Stūmimo ginklas yra pats paprasčiausias, nes tai nėra judantis ginklas. Visas robotas veikia kaip ginklas ir stumia robotus. Tai efektyvu, nes taisyklės teigia, kad pusė arenos turi būti be sienų. Galėsite iš arenos išstumti kitą robotą.

Pasirinkite savo duomenis. Taip tau reikia pasirinkite jūsų duomenys prieš projektavimą. Tačiau nepirkite jų. Iki. Tiesiog pasirinkite detales ir atitinkamą projektą. Jei projektuojant kažkas netinka arba neveikia, sutaupysite pinigų, nes galėsite pakeisti dalis. Ir vėl, ne pirkite dalis dabar!

• Pasirinkite servo. Pradedantiesiems skruzdžių svorio klasėje paprastai rekomenduojama naudoti servo, o ne variklį, nes naudojant servo sistemą jums nereikia greičio reguliatoriaus, kuris sutaupo jūsų pinigus ir šiek tiek svorio jūsų robotui. Turėtumėte ieškoti "mikro" servo, nes jie sutaupys daug svorio. Įsitikinkite, kad servo yra „360“ modifikuojamas. Koviniams robotams rekomenduojama vietoj didelio greičio paimti didelio sukimo momento servo, kad būtų lengviau stumti kitus robotus net ir turint skirtingus ginklus. Servo galima nusipirkti
  • Jei nerandate tobulo savo poreikius atitinkančio servo, peržiūrėkite kitą svetainės skyrių, kuriame parduodami Futaba servo įrenginiai. Futaba yra dar vienas servo prekės ženklas. Kartais jie yra kitokio dydžio nei servo prekės ženklas HiTec.
• Pasirinkite ginklo variklį. Jei turite aktyvų ginklą (pavyzdžiui, ne „stūmiklį“), greičiausiai jums reikės variklio, kad galėtumėte perkelti ginklą. Jei turite ginklą, kuris turi judėti labai greitai (pavyzdžiui, besisukantį ginklą), tuomet turėtumėte aprūpinti nuolatinės srovės variklį (be šepetėlių paprastai veikia geriau, bet tiks ir šepečiai) su greičio reguliatoriumi. Nerekomenduojama naudoti besisukančių ginklų pirmajam antsvorio mechanizmui, nes juos sunku sukurti ir tinkamai subalansuoti. Tačiau jei norite pasigaminti apverčiamą ginklą, jums reikės servo. Rekomenduojama įsigyti ypač didelio sukimo momento mikro servo, kad jis galėtų lengvai apversti kitą robotą. Kitas dalykas, į kurį reikia atkreipti dėmesį renkantis ginklo servo pavarą, yra pavarų tipas. Jei naudojate nailonines pavaras ir variklis yra labai apkrautas, pavaros laikui bėgant gali išsitempti. Stenkitės rinktis patvaresnes pavaras, pagamintas iš metalo.
• Pasirinkite ratus. Rinkdamiesi ratus atsiminkite taisyklę, kad robotas turi tilpti į 4"X4"X4 kubą. Tai reiškia, kad jūsų robotas turi turėti mažesnio skersmens ratus. Rekomenduojama naudoti 2" skersmens ratus. Įsitikinkite, kad ratus galima lengvai pritvirtinti prie servo ir apsaugoti. Dar viena puiki technika, kurią naudoja bet kokio dydžio koviniai robotai, yra galimybė važiuoti aukštyn kojomis. Taip, valdikliai bus šiek tiek priešingi, bet galite išvengti šakninio konkurso pralaimėjimo. Norėdami tai padaryti, padarykite savo robotą žemesnį už ratus, kad jis galėtų važiuoti aukštyn kojomis. Galite nusipirkti ratus
• Pasirinkite imtuvą / siųstuvą. Pirkdami imtuvą įsitikinkite, kad jis yra „saugus“. Tai yra privaloma taisyklė daugelyje varžybų ir saugumo. AR500 imtuvas ne turi šią funkciją. Turėsite įsigyti BR6000 Bot imtuvą arba kitą saugų imtuvą. Rekomenduojamas siųstuvas yra SpektrumDX5e. Jei sukūrėte nuotoliniu būdu valdomą robotą iš ankstesnio wikiHow straipsnio, galite vėl naudoti šį siųstuvą, tačiau turėsite nusipirkti naują imtuvą.
• Pasirinkite bateriją. Labai rekomenduojama įsigyti LiPo akumuliatorių, o ne NiHM bateriją. LiPo baterijos yra lengvesnės. Tačiau jie yra pavojingesni, brangesni ir reikalauja specialaus Įkroviklis. Investuokite į LiPo bateriją ir įkroviklį, kad sutaupytumėte svorio.
• Pasirinkite medžiagą. Medžiaga, iš kurios pagaminta važiuoklė ir šarvai kovinis robotas yra labai svarbus, nes jis apsaugo jūsų elektrinius komponentus nuo priešo ginklų pradurimo. Galima rinktis iš trijų variantų: (pastaba: variantų yra daugiau, bet šios trys yra tinkamiausios šiai svorio klasei) aliuminis, titanas ir polikarbonatas. Aliuminis yra lengvas ir tvirtas, tačiau gali būti brangus ir sunkiai pjaustomas. Be to, jis gali būti gana ne 1 mm storio. Titanas yra lengvas ir labai tvirtas, tačiau jį sunku pjaustyti ir labai brangus. Ir jam taip pat galioja 1 mm storio taisyklė. Polikarbonatas arba Lexan yra lengvas, nebrangus, lengvai pjaustomas, nedūžtantis, patvarus plastikas, kuris kartais naudojamas neperšaunamas. Polikarbonatas taip pat yra plastikinis, todėl gali būti bet kokio storio, tačiau rekomenduojama naudoti 1 mm storį. Labai rekomenduojama naudoti polikarbonatą. Jis yra toks pat tvirtas kaip plastikas, naudojamas antsvorio varžybų arenos sienoms gaminti. Pirkdami būtinai pasiimkite šiek tiek daugiau, jei neteisingai paskaičiuotumėte. Visas šias medžiagas galima įsigyti

1. Surinkite charakteristikas. Dabar, kai pasirinkote visas detales, turite pašalinti matmenis ir svorį. Jie turi būti išvardyti svetainėje, kurioje juos įsigijote. Naudodami keitiklį konvertuokite visus colius į milimetrus. Ant popieriaus lapo užrašykite visų savo dalių specifikacijas (mm). Dabar konvertuokite svorio reikšmes (uncijos, svarai) į gramus naudodami keitiklį. Ant popieriaus užrašykite svorio specifikacijas.

   Dizainas. Norite, kad dizainas būtų kuo tikslesnis. Tai reiškia, kad turėtumėte pabandyti sukurti 3D dizainą kompiuteryje, o ne 2D dizainą ant popieriaus. Tačiau 3D projektas neturi atrodyti sudėtingas. Tiks paprastas prizmių ir cilindrų projektas.

   1. Sudėkite visų dalių svorį (gramais) ir įsitikinkite, kad bendra suma yra mažesnė nei 150 gramų.
   2. Jei neturite CAD, atsisiųskite nemokamą „Sketchup“ versiją.
   3. Nemokamose pamokose išmokite „Sketchup“ pagrindų.
   4. Sukurkite visas dalis, kurias naudosite „Sketchup“ su nurodytais matmenimis.
   5. Sukurkite savo važiuoklę ir šarvus. Įsitikinkite, kad jis yra mažesnis nei 4x4x4 colių.
   6. Įdėkite visus komponentus į važiuoklės / šarvų 3D modelį, kad patikrintumėte, ar jie tinka. Tai padės nuspręsti, kur bus sudedamosios dalys.

2. Užsisakykite savo duomenis. Jei visi jūsų komponentai puikiai atitinka jūsų dizainą, užsisakykite dalis. Jei ne, pasirinkite naujas dalis.

   Surinkite jį. Dabar jums reikia surinkti važiuoklę / šarvus. Įdėkite visus savo komponentus į jūsų projekte numatytas vietas. Prijunkite viską ir išbandykite. Turėtumėte pabandyti viską surinkti taip, kad galėtumėte lengvai išimti komponentus, jei juos reikia pakeisti. O komponentus keisti teks dažniau nei įprastą robotą, nes šis robotas kovos. Atakuojantys robotai gali sugadinti jūsų. Dalims laikyti rekomenduojama naudoti velcro juostą (Velcro).

   Praktikos valdymas. Kad ir koks geras būtų jūsų robotas, jei nukrisite, pralaimite. Net negalvojant apie konkurenciją, tu reikia praktikos valdymas. Naudokite apverstus puodelius kaip kūgius ir apvažiuokite juos. Naudokite polistirolo putas kaip taikinius ir pulkite jį (išbandykite tai ant mažo stalo, kad pasitreniruotumėte stumdymąsi ir stenkitės nenukristi). Jūs netgi galite nusipirkti pigų RC automobilį (kitu dažniu nei jūsų robotas), leisti juo vairuoti kitam asmeniui ir bandyti nustumti ar sunaikinti automobilį nenukrisdami. Jei pažįstate kitą žmogų su robotu Antsvoriu, surengite draugiškas dvikovas su juo (jei įmanoma, besisukančius ginklus pakeiskite mažiau griaunančiais plastmasiniais).

3. Konkuruoti. Raskite varžybas savo vietovėje ir smagiai naikinkite kitus robotus! Atminkite, kad jei ketinate varžytis JAV, turėtumėte ieškoti „Fairyweight“ renginių, o ne „Antweight“ renginių.

   • Jei norite, kad jūsų robotas galėtų smūgiuoti, patartina prie sferinio „peties“ pritvirtinti servo, o ranką nustatyti 90 laipsnių kampu, kad būtų galima daryti viršutinius pjūvius.
   • Ar jūsų robotas bus labiau gynybinis ar puolimas? Kadangi svoris ribotas, galbūt norėsite daugiau jo panaudoti ginklams ar šarvams. Pabandykite subalansuoti šias savo pirmojo roboto savybes.
   • Bet kurį robotą galima patobulinti. Vien todėl, kad jūsų pirmasis roboto modelis neveikia, neišmeskite jo visiškai. Galbūt jums tiesiog reikia pakeisti variklį. Net jei turite visiškai veikiantį robotą, vis tiek galite jį patobulinti. Ieškokite savo tikslams labiau tinkančių variklių, jei naujas variklis projekte nenaudojamas, tiesiog palikite jį ir galėsite statyti kitą robotą. Pabandykite atnaujinti kai kurias šarvų dalis (dažniausiai priekinę, galinę ir ginklus) į aliuminį ar net titaną, kad padidintumėte patefono apsaugą.
   • Atminkite, kad savo robotą galite įdėti į kubą įstrižai.
   • Užsisakykite atsarginių dalių savo robotui. Kadangi tai yra kovinis robotas, jūsų dalys gali būti sugadintos mūšyje. Jei turite atsarginių dalių, galite greičiau pakeisti dalis.

   Taisyklės sako, kad robotas turi tilpti į 4x4x4 colių kubą, tačiau jis gali išplėsti nuotolinio valdymo pultu. Iš to galite gauti naudos. Pavyzdžiui, jūsų apverčiamas ginklas per daug išsikiša. Stenkitės suprojektuoti taip, kad plekšnė galėtų kilti tiesiai į viršų ir būtų mažesnė nei keturių colių aukščio. Tačiau nuleidus plaukmenis (pakėlus kubą), ilgis bus didesnis nei keturi coliai.

   • Sukūrę pirmąjį robotą ir aiškiai supratę kovinius robotus, pabandykite sukurti kitą. Bet šį kartą būk Unikalus. Pasistenkite, kad ji skirtųsi nuo kitų šios svorio kategorijos žmonių robotų. Jei esate tikrai ambicingi, galite pabandyti pasigaminti skraidantį robotą! Skraidantys robotai leidžiami pagal taisykles, tačiau jie retai kuriami.
   • Jei naudojate „SketchUp“, „Warehouse“ galite rasti puikių servo ir kitų komponentų modelių. Tiesiog suraskite servo (arba norimo komponento) pavadinimą ir pažiūrėkite, ar kas nors atitinka. Ten nėra visko, bet tai, ką rasite, paprastai atrodys geriau ir suteiks jums švaresnį modelį. Įsitikinkite, kad rastas modelis yra tokio pat dydžio kaip tikroji prekė.
   • Jei turite mechanikos ir kovinių robotų patirties, galite pabandyti sukurti vaikščiojantį robotą. Jei sukursite kovos robotą, kuris vaikšto, dirbdami gausite papildomo svorio.

   Įspėjimai

   • LiPo baterijos labai pavojingas. Neįkraukite juos naudodami NiHM arba Nicad baterijų įkroviklį.
   • Netgi mikropneumatika yra pavojinga. Jei naudojate pneumatiką, laikykitės saugos priemonių.
   • Net tokio dydžio koviniai robotai gali būti pavojingi. Jei naudojate besisukantį ginklą, jį valdydami pasitraukite toliau. Išjunkite jį dirbdami su ginklais.
   • Pjaudami medžiagą arba valdydami robotą visada dėvėkite apsauginius akinius.
   • Kai kurios arenos laikomos nesaugiomis sukti ginklus. Nebandykite naudoti besisukančių ginklų šiose arenose.
   • Pradurtos LiPo baterijos gali užsidegti. Kurdami robotą stenkitės pastatyti bateriją tokioje vietoje, kuri nebus pradurta. Jei akumuliatorius užsiliepsnoja, taisyklės sako jums ne galite paliesti robotą, kai jis dega. Jūs negalėsite jo gauti, o tai reiškia, kad visi kiti komponentai gali būti sunaikinti. Apsaugokite savo bateriją kaip roboto širdį!

Bendrovė Clearpath Robotics Prieš šešerius metus įkūrė trys kolegijos draugai, kurie dalijosi aistra kurti dalykus. 80 bendrovės specialistų išbando visureigius robotus, tokius kaip Husky – keturratį robotą, kurį naudoja JAV Gynybos departamentas.

Jie taip pat gamina dronus ir netgi pastatė Kingfisher robotą valtį. Tačiau jie tikrai niekada nepastatys: robotas, kuris gali žudyti.

„Clearpath“ yra pirmoji ir kol kas vienintelė robotų įmonė, pasižadėjusi nekurti robotų žudikų. Tokį sprendimą pernai priėmė vienas iš įkūrėjų ir CTO Ryanas Garipay, ir, tiesą sakant, jis netgi pritraukė į įmonę ekspertus, kuriems patiko unikali Clearpath etinė pozicija.

haskis

Pastaruoju metu išryškėjo robotų kompanijų etika. Matote, mes esame viena koja ateityje, kurioje bus robotai žudikai. Ir mes dar nesame jiems pasiruošę.

Žinoma, laukia dar ilgas kelias. Pavyzdžiui, Korėjos Dodam sistemos kuria autonominį robotų bokštelį, vadinamą Super aEgis II. Jis naudoja terminio vaizdo kameras ir lazerinius tolimačius, kad aptiktų ir atakuotų taikinius iki 3 kilometrų atstumu. Pranešama, kad JAV taip pat eksperimentuoja su autonominėmis raketų sistemomis.

Du žingsniai nuo „terminatorių“

Šiuo metu karinius dronus, tokius kaip Predator, valdo žmonės, tačiau Garipai teigia, kad jie greitai taps visiškai automatiniai ir autonomiški. Ir tai jam kelia nerimą. Labai. „Mirtinai autonominės ginklų sistemos dabar gali nuriedėti nuo surinkimo linijos. Tačiau mirtinų ginklų sistemų, kurios bus pagamintos laikantis etikos standartų, net nėra planuose.

Garipai problema slypi tarptautinėse teisėse. Karo metu visada pasitaiko situacijų, kai jėgos panaudojimas atrodo būtinas, tačiau tai gali kelti pavojų ir nekaltiems aplinkiniams. Kaip sukurti robotus žudikus, kurie bet kurioje situacijoje priims teisingus sprendimus? Kaip galime patys nustatyti, koks turėtų būti teisingas sprendimas?

Panašias problemas jau matome ir autonominio transporto pavyzdyje. Tarkime, šuo kerta kelią. Ar robotas automobilis turėtų suktis, kad nepatrenktų šuns, o keltų pavojų jo keleiviams? O jei tai ne šuo, o vaikas? Arba autobusas? Dabar įsivaizduokite karo zoną.

„Negalime susitarti, kaip parašyti tokio automobilio vadovą“, – sako Garipay. "Ir dabar mes taip pat norime pereiti prie sistemos, kuri turėtų savarankiškai nuspręsti, ar naudoti mirtiną jėgą, ar ne."

Kurkite šaunius daiktus, o ne ginklus

Peteris Asaro pastaruosius kelerius metus praleido lobizuodamas už robotų žudikų uždraudimą tarptautinėje bendruomenėje, būdamas Tarptautinio robotų armijų kontrolės komiteto įkūrėjas. Jis mano, kad atėjo laikas „aiškiam tarptautiniam draudimui juos kurti ir naudoti“. Tai leis tokioms įmonėms kaip „Clearpath“ ir toliau daryti didelius darbus, nesijaudinant, kad jų produktai gali būti naudojami pažeidžiant žmogaus teises ir grasinant civiliams, sakė jis.

Autonominės raketos domina kariuomenę, nes išsprendžia taktinę problemą. Pavyzdžiui, kai kovose veikia nuotoliniu būdu valdomi dronai, neretai priešas užstringa jutikliuose ar tinklo jungtyje, kad žmogus operatorius negalėtų matyti, kas vyksta, ar valdyti drono.

Garipai sako, kad užuot kūrę raketas ar bepiločius orlaivius, kurie gali patys nuspręsti, kurį taikinį atakuoti, kariškiai turi išleisti pinigus geresniems jutikliams ir apsaugos nuo trukdžių technologijoms.

„Kodėl mums nepasiėmus investicijų, kurias žmonės norėtų skirti autonominių robotų žudikų kūrimui, ir neinvestavus jų į esamų technologijų efektyvumo didinimą? jis sako. „Jei išsikelsime tikslą ir įveiksime šią kliūtį, galėsime padaryti, kad ši technologija būtų naudinga žmonėms, o ne tik kariuomenei.

Pastaruoju metu vis dažniau kalbama ir apie dirbtinio intelekto keliamus pavojus. Elonas Muskas nerimauja, kad pabėgęs dirbtinis intelektas gali sunaikinti mums žinomą gyvybę. Praėjusį mėnesį Muskas dirbtinio intelekto tyrimams paaukojo 10 mln.

Vienas iš pagrindinių klausimų apie tai, kaip AI paveiks mūsų pasaulį, yra tai, kaip jis susilies su robotika. Kai kurie, pavyzdžiui, Baidu tyrinėtojas Andrew Ng, nerimauja, kad artėjanti AI revoliucija išmes žmones iš darbo. Kiti, pavyzdžiui, Garipai, bijo, kad tai gali nusinešti gyvybes.

Garipay tikisi, kad jo kolegos mokslininkai ir mašinų gamintojai pagalvos, ką daro. Todėl „Clearpath Robotics“ stojo į žmonių pusę. „Nors mes, kaip įmonė, negalime dėl to lažintis 10 milijonų dolerių, galime lažintis dėl savo reputacijos.