Роботын хурдны хайрцгийг юу гэж ойлгох вэ. Робот дамжуулалт. Энэ яаж ажилдаг вэ? Робот хурдны хайрцгийг ашиглахын давуу болон сул талууд

Робот хурдны хайрцагтай машин худалдаж авахаар шийдсэн жолооч нар ийм системээр хэрхэн жолоодох талаар ихэвчлэн боддог уу? Энэ нийтлэлд бид робот хайрцгийг хэрхэн ашиглах талаар авч үзэх болно. Робот хайрцгийн нийтлэг нэр болох автомат роботжуулсан хурдны хайрцаг нь авсаархан электрон төхөөрөмж, шүүрч авах электрон удирдлага, автомат араа солих зэргийг багтаасан ердийн гарын авлагын дамжуулалт юм. Робот хайрцаг нь найдвартай байдал, тав тух, түлшний хэмнэлтийг хослуулсан. Өнөөдөр бараг бүх автомашин үйлдвэрлэгчид машинуудаа ийм хайрцгаар тоноглож, тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц дизайн, патентлагдсан нэртэй байдаг. Хамгийн сонирхолтой нь "робот" нь сонгодог автомат хурдны хайрцгаас хямд юм.

Робот дамжуулалт

Механик дамжуулалтын хөгжлийн нэг салбар нь "механик" -ын найдвартай байдлыг "автомат" -ын тав тухтай байдлыг хослуулсан робот хурдны хайрцгийг бий болгоход хүргэсэн. Жолоочийн бүх ажлыг идэвхжүүлэгч - нэгжийн servo хөтчүүд гүйцэтгэж эхэлсэн тул шинж чанарууд нэмэгдсэн. Одоо электрон төхөөрөмж нь араа солих ажлыг өөрөө хариуцдаг. Хүнээс шаардагдах зүйл бол шалган нэвтрүүлэх цэг дээр байгаа шиг сонгогчийг хүссэн байрлалд тавьж, аялахад л хангалттай.

Гарын авлагын араа солих горимтой роботууд байдаг. Жишээлбэл, 2-Tronic хайрцаг нь гурван горимд үйлчилж болно. Эхнийх нь автомат машин бөгөөд хүн араагаа огт хүрдэггүй. Хоёр дахь нь хагас механик, хэрэв жолооч шүүрч авах ажиллагааг бие даан хянахыг хүсч байвал, жишээлбэл, өөр машиныг гүйцэж түрүүлэх үед автомат горимд ажилладаг. Гурав дахь горим нь бүрэн гарын авлага бөгөөд бүх зүйл зөвхөн жолоочоос хамаарна.

Хурдан жолоодох дуртай хүмүүсийн хувьд камер робот хурдны хайрцаг нь тэдэнд яг тохирно. Энэ нь бүх төрлийн робот хайрцгуудаас хамгийн хурдан нь бөгөөд та хурдыг 0.15 секундын дотор сольж болно. Ийм хайрцагтай машинууд нь шүүрч авах дөрөөтэй боловч зөвхөн машин хөдөлж эхлэхэд л ашиглагддаг. Цаашилбал, шилжүүлэг нь спортын унадаг дугуй шиг явагддаг - шүүрч авалгүйгээр.

Сонгох хурдны хайрцаг

RKPP байж магадгүй цахилгаанэсвэл гидравликшүүрч авах хөтөч. Эхний хувилбарт "эрхтнүүд" нь сервомеханизм (цахилгаан мотор) юм. Гидравликийн хувьд энд бүх зүйл гидравлик цилиндр дээр суурилдаг. Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen болон бусад автомашин үйлдвэрлэгчид робот хайрцгаа гидравлик хөтөчөөр тоноглодог. Цахилгаан хөтөчийн хувьд компаниуд түүнтэй хамтран ажилладаг: Форд, Опел, Ниссан, Тоёота, Мицубиши. Солонгосын үйлдвэрлэгчдийн бусад компаниуд дизайн, засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан роботыг нэвтрүүлэхээс эргэлзсээр байна.

Робот хурдны хайрцгийн ажиллах зарчим

Механик дамжуулалт нь механик хурдны хайрцагтай ижил үйл ажиллагааны зарчимтай. Тэр ижил гурван босоо амтай: хөтлөгчтэй, завсрын ба тэргүүлэх, ижил араа ба арааны харьцаа. Дээр дурдсанчлан роботыг серво удирддаг, өөрөөр хэлбэл идэвхжүүлэгч шиг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь босоо амны араа руу орж, салгахаас гадна хөдөлгүүрийн нисдэг тэрэгтэй хайрцгийг холбож, салгадаг. Процессийн хяналтыг гидравлик хөтөч эсвэл цахилгаан мотор руу илгээдэг электрон нэгж хариуцсан. Оролтын мэдрэгчийн дохион дээр үндэслэн нэгж нь үүнээс хамаарах алгоритмыг бүрдүүлдэг гадаад нөхцөл байдал, мөн гүйцэтгэх механизмаар хэрэгжүүлдэг. Жолоочийн хувьд үлдсэн зүйл бол түүнийг сэлүүрт араа сонгогчоор солих явдал юм.

Момент хувиргагчтай автомат дамжуулалт

Хос шүүрч авах робот хурдны хайрцгууд

Эхний робот хурдны хайрцганд шүүрч авах шилжих хугацаа удаан байдаг (2 сек хүртэл), энэ нь хөлдөх, динамик хөдөлгөөнд хүргэдэг тул цахилгаан тасалдалгүйгээр хурдыг өөрчилдөг робот хос шүүрч авах хурдны хайрцгийг бий болгож асуудлыг шийдэхээр шийдсэн. урсгал. Энэхүү технологи нь өнгөрсөн зууны 80 -аад оны сүүлээс үүссэн. Хамгийн гол нь хоёр шүүрч авах нь нэг дор биш, ээлжлэн ажилладаг. Давхар шүүрч авах хамт урьдчилсан сонголтын хайрцагт өөр хоёр оролтын босоо ам байдаг.

Алгоритм дараах байдалтай байна - эхний араа идэвхжсэн байхад эхлэх дохио хоёр дахь руу шилждэг. Тиймээс эргүүлэх моментийг эхлээд хөтөч босоо ам руу шилжүүлдэг бол дараагийнх нь ээлжээ хүлээж, хоёр дахь оролтын босоо аманд аль хэдийн орсон боловч хөтчийн босоо амнаас салгагдсан хэвээр байна. Тиймээс сэлгэн залгах хугацааг хамгийн бага хэмжээнд хүртэл бууруулдаг бөгөөд үүнийг гарын авлагын удирдлагатай гарын авлагын хурдны хайрцгаар хийх боломжгүй юм. Хөдөлж буй хоёр шүүрч авах төхөөрөмжийн ачаар тээврийн хэрэгсэлэнэ нь гөлгөр, зөөлөн болж хувирдаг, гэхдээ барилгын хувьд ийм төхөөрөмж нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд засвар үйлчилгээ нь үнэтэй байдаг. Ийм техникийн шийдлийг ихэвчлэн BMW спорт машинд байдаг DSG, S-Tronic, SMG, DCT M Drivelogic хайрцган дээрээс ажиглах боломжтой байдаг.

Та хайрцгийг дулаацуулах хэрэгтэй байна уу?

Ажиллах тал дээр робот хэрхэн жолоодох тухай асуудлыг авч үзье. Өвлийн улиралд механик хурдны хайрцгийг дулаацуулах шаардлагатай байгаа эсэх талаар олон хүн санаа зовж байна уу? Үнэндээ роботыг дулаацуулах шаардлагагүй, гэхдээ энэ нь хэт их зүйл болохгүй гэж бид бодож байна. Яагаад гэвэл зогсонги байдлын үед хайрцган дахь тос доошоо урсаж, хяруу нөлөөгөөр өтгөрдөг. Үүнийг хэвийн ажиллуулахын тулд халаахын тулд хөдөлгүүрийг ажиллуулж хэдэн минут зогсох хэрэгтэй бөгөөд энэ үед сонгогчийг орчуулах шаардлагагүй болно. Дараа нь та хамгийн бага эргэлт хийх шаардлагагүй, жигд хөдөлж буй газраас жигд хөдөлж, нэг километр орчим явах шаардлагатай болно.

Зуны улиралд тосыг системээр тараахад нэг минут хангалттай байх болно. Хэрэв та машиныг халаахгүй бол тос нь холхивчийг муу тослох бөгөөд энэ нь диск, сагс, үрэлтийг бүрэн тэгшлэхгүй, улмаар хэт халалт үүсгэдэг.

Зарим хэрэгтэй зөвлөгөө:

Өгсөх хөдөлгөөний эхлэл, түүнийг даван туулах, буух

Механик дамжуулалттай зарим машинд өргөлт асаах туслах функцээр тоноглогдоогүй тул ийм нөхцөлд та хэрхэн зөв хөдөлж сурах хэрэгтэй. Хайрцагтай бол робот нь гарын авлагын дамжуулалттай адил биеэ авч явах ёстой. Бид сонгогчийг "А" горимд оруулж, хурдасгуурыг аажмаар дарж, машиныг зогсоолын тоормосоос салгана. Энэ нь машиныг арагш ухрахаас урьдчилан сэргийлэх болно. Үүнээс өмнө шүүрч авах ажиллагаа аль үеэс эхэлж, зогсоолын тоормосноос салгаж болохыг мэдэрч, ойлгохын тулд дадлага хийхийг зөвлөж байна.

Хэрэв та өвлийн улиралд ууланд авирах шаардлагатай бол эхний араа буюу "M1" горимыг тохируулснаар гар удирдлагад шилжсэн нь дээр. Хийн даралт хамгийн их байх ёстой гэдгийг санаарай, энэ нь гулсахад хүргэхгүй. Машинд гироскоп байгаа үед автомат горим нэмэгдэх тусам хайрцаг нь хүссэн араа руу шилжиж эхэлнэ. Робот өөрөө байрлалыг тодорхойлж, хурдыг бууруулж эхэлдэг. Нөхцөл байдлаас шалтгаалан та хөшүүргийг "M" горимд шилжүүлж, одоогийн хурдыг засах боломжтой. Хэрэв хурд танд тохирохгүй бол та шаардлагатай хурдыг сонгох боломжтой бөгөөд эргэлтийг 2500 -аас доош буулгаж 5000 -аас хэтрүүлэх ёсгүй. Уналтын үед та юу ч хийх шаардлагагүй, сонгогчийг тавихад л хангалттай. "А" горимыг сонгоод гар тоормосоос салга.

Механик дамжуулалтын ажлын схем

Хотын нөхцөл / зогсоол, зогсоол

Замын түгжрэл ихтэй хотод робот хайрцаг таарамж муутай байдаг гэсэн ойлголт байдаг бөгөөд энэ нь ашиглалтын хугацааг богиносгодог. Зөвлөмж: Машин бүрэн зогссоны дараа сонгогчийг "N" төвийг сахисан горимд тохируулж, гар тоормосоо тавиад хөдөлгүүрээ унтраа. Хэрэв зогсолт богино хугацаанд байвал сонгогчийг төвийг сахисан горимд шилжүүлэх шаардлагагүй, та "А" байрлалд байна. Зогсоох үед шүүрч авах нь дарагдсан хэвээр байгаа тул замын түгжрэл эсвэл гэрлэн дохиогоор хөдөлгүүрийг нэг минутаас дээш хугацаагаар унтраасан нь дээр.

Бусад горимууд

Үндсэн системүүдээс гадна системийн нэмэлт програмууд байдаг. Тиймээс, зарим робот хайрцаг нь "цасан ширхгийн" өөр нэр болох спорт, өвөл гэсэн байрлалаар тоноглогдсон байдаг. Цасан ширхгийн горим нь гулгамтгай зам дээр гөлгөр явахын тулд шаардлагатай байдаг. Энэ нь хоёрдахь араагаас өндөр хурд руу жигд шилжих хөдөлгөөнийг хангадаг.
Спортын байрлал нь өндөр эргэлтэнд түлхэц өгдөг бөгөөд энэ нь хурдан хурдасгах боломжийг олгодог.

Роботын хайрцагтай машин

Бид робот хурдны хайрцгийг хэрхэн зөв жолоодох талаар авч үзсэн бөгөөд одоо практик зөвлөмж өгөх болно.

1. Эхлээд та хийн шахах ёсгүй, хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бол дөрөө итгэлтэйгээр, гэхдээ жигд дарах хэрэгтэй.
2. Жилд хэд хэдэн удаа үйлчилгээний төвд ажиллуулах нь илүү дээр юм.
3. Хурдасгах үед гарын авлагын дамжуулалтын логикийг дагаж мөрдөөрэй.

Хөгжил дэвшил нь өөр юу ч биш зардлаар л явагддаг гэсэн үзэл байдаг хүний ​​залхууралбөгөөд энэ бол бүрэн боломжтой нэхэмжлэл юм. Та тэгж бодохгүй байна уу? Тийм ч учраас автомашины инженерчлэл нь хүний ​​муу зүйл дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь машины дотоод засалд тод харагддаг. Өмнө нь гурван дөрөө байсан бол одоо хий, тоормосны хоёр байна.

Робот дамжуулалтэсвэл жолооч нарын дунд жирийн хүмүүсийн хувьд үүнийг "робот" гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь электроникууд араагаа сольж, шүүрч авах үүргийг гүйцэтгэдэг механик хурдны хайрцгаас өөр зүйл биш юм. бүрэн автоматжуулсан.

Энэ нэр нь машины жолооч болон замын нөхцөл байдал зөвхөн оролтын мэдээллийг өгдөг бөгөөд дараа нь хяналтын систем нь урьдчилан тодорхойлсон алгоритмын дагуу ажилладаг электрон удирдлагын нэгжээр дамжуулан робот хурдны хайрцгийн ажиллагааг хянадаг болохыг харуулах зорилготой юм.

Робот нь гарын авлага болон автомат хурдны хайрцгийн бүх эерэг талыг өөртөө шингээсэн. Машины тав тухтай байдал, найдвартай байдал нь механикуудын түлшний хэмнэлттэй хослуулсан. Энэ бүхэнтэй хамт робот хурдны хайрцаг нь үнийн сегментэд сонгодог автомат хурдны хайрцгаас хамаагүй хямд байдаг... Өнөөдөр тэргүүлэгч автомашин үйлдвэрлэгчдийн ихэнх нь угсрах шугамаас гарч буй автомашиныг робот хурдны хайрцгаар тоноглож, төсвөөс дээд зэргийн бүх загварт оруулсан болно.

Үйл ажиллагааны зарчим

Үйл ажиллагааны зарчим нь маш энгийн. Та үүнийг уламжлалт гарын авлагын дамжуулалт гэж хэлж болно, гэхдээ зарим автомат системийг хөнгөвчлөх, туслах боломжтой. Эдгээр системүүд нь шүүрч авах, араагаа доош эсвэл дээш нь зөв дарааллаар байрлуулж, араагаа сольж, зөв ​​араа солих хугацааг ухаалгаар сонгодог. Робот хайрцагны ажил ч гэсэн зарчмын хувьд механик ажилтай адил юм.

Мэдээжийн хэрэг, энд тодорхой ялгаа байхгүй бол хүн хийж чадахгүй. Тэдний хамгийн чухал зүйл бол идэвхжүүлэгч байгаа явдал юм. Илүү тодорхой хэлэхэд servo хөтчүүд нь роботыг шүүрч авах ажиллагааг хариуцдаг.Хөтлөгчийг электрон нэгжээс илгээгдэх замаар удирддаг бөгөөд тэдгээрийг жижиг цахилгаан хөдөлгүүрээр удирддаг. Жишээлбэл, жолоодож эхлэхээсээ өмнө сонгогчийг эхний араа дээр тавь. ECU нь даалгавраа шууд хүлээн зөвшөөрдөгмөн шүүрч авалтыг шахах шаардлагатай гэсэн servo -д тушаал өгдөг, хоёр дахь servo нь хүссэн синхронизаторыг зохих байрлалд байрлуулж, эхний араагаа бэхлэнэ. Серво хөтөч шүүрч авалтыг жигд хийсний дараа дараагийн араа солих нь ижил аргаар явагдана.

Гэхдээ хэрэв та хайрцгийг бүрэн автомат горимд шилжүүлэхийг хүсч байвал үйлдлийн алгоритмыг бага зэрэг өөрчлөх болно. Араа солих тушаал жолоочийн хувьд танаас гарахгүй, гэхдээ машин хөдөлж буй хурдыг тооцоолж, харгалзан үзэх компьютерээс, хөдөлгүүрийн хурд, аюулгүй байдлын системийн уншилт болон. Энэ тохиолдолд жолоочид хоёр дөрөө дарж ажиллах нэмэлт үүргийг хүлээлгэж өгөх бөгөөд бусад бүх зүйлд санаа зовох хэрэггүй болно, учир нь бүх "бохир" ажлыг хайрцаг, хайрцгаар хийх болно. электроник.

Робот хайрцагны жолооч нарын хийсэн ихэнх тоймыг судалж үзээд гол давуу талуудын хажуугаар сул талууд бас байна гэж хэлж болно.

«+» - нэгжийн бага жин, түлшний хэмнэлт, харьцангуй бага зардал.

«-» - Араа солихтой холбоотой тохируулагчийн хариу урвал муу байна.

Мэдээжийн хэрэг, үйлдвэрлэгчид үүнийг мэддэг бөгөөд энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бүх хүчин чармайлтаа гаргадаг. Механик идэвхжүүлэгчийг нэг цахилгаан соронзон төхөөрөмжөөр сольсон нь "хоёр шувууг нэг чулуугаар алах" шалтгаан болжээ. роботын хэмжээ мэдэгдэхүйц багассан байнаТиймээс жин болон араа солих нь хоёулаа найм дахин хурдан байдаг. Хоёр шүүрч авах роботын дүр төрхийг үл тоомсорлож болохгүй. Робот дамжуулах чиглэлээр хийсэн энэхүү шинэлэг зүйл нь нэгжийн хурд болон бат бөх чанарыг нэмэгдүүлжээ. Ирээдүй тэдний ард байна.

Гол давуу болон сул талууд

Робот хайрцаг нь олон эерэг талуудтай. Бид машин жолоодохдоо өдөр бүр роботтой тулгардаг энгийн жолооч нарын санал хүсэлтийг үндэслэх болно. Робот хайрцгийн загвар нь гарын авлагын хурдны хайрцагтай төстэй тул найдвартай байдал нь автомат машин эсвэл вариаторынхоос өндөр байдаг.

Тиймээс робот хурдны хайрцгийн давуу талууд:

- робот хайрцаг нь "автомат" эсвэл "механик" -аас бага хэмжээтэй тул газрын тос бага зарцуулдаг - 3 литр, 6-8 автомат;

Энэ төрлийн дамжуулалтыг аливаа засварын үйлчилгээ өргөн судалж үздэг, учир нь дамжуулалтын загвар нь хүн бүрт мэддэг механиктай төстэй байдаг;

Шүүрч авах нөөц нь бусад төрлийн хайрцагнаас гуравны нэгээр өндөр байдаг;

Бараг бүх робот хайрцгууд нь гарын авлагын горимд шилжих горимоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь механик, пулемёт хоёуланд нь дурлагсдад таалагдах болно;

Хэрэглэгчдийн үзэж байгаагаар гол давуу тал нь шатахууны зарцуулалтын хувьд энэ хайрцагны хэмнэлт бөгөөд энэ нь механиктай ойролцоо юм.

Робот хайрцагны сул тал:

- Роботуудын хамгийн доромжилсон зүйл бол програмчлах ямар ч боломж байхгүй явдал юм. Зарим роботуудыг дахин асаахын тулд та тэдний ECU -г бүрэн өөрчлөх хэрэгтэй болно;

Робот хайрцаг нь жолоочийн сэтгэлгээгээр таалагддаггүй. Та хэдхэн секундын дотор буцааж босгох мөчүүдийг бодох хэрэгтэй.

Араа солих үед байнга цохих нь ядаргаатай байдаг. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг анивчуулах замаар эмчилдэг, гэхдээ та үүнд нүдээ аньж болно.

Дүгнэж хэлэхэд би нэг зүйлийг хэлмээр байна. роботын шалган нэвтрүүлэх цэгүүдээс айх шаардлагагүй.Эзэмшигчдийн хийсэн бүх тоймыг шинжлэхэд роботууд танд тийм ч их асуудал үүсгэхгүй гэж бид хэлж чадна. Дээр хэлсэн зүйл дээр үндэслэн өөрийгөө сонсохоо бүү мартаарай. Хэрэв энэ нь таны сонголт гэж бодож байвал үүнийг аваад таашаал аваарай.

Гол доголдол

Хачирхалтай нь, гэхдээ шүүрч авах элэгдлийн асуудлыг эхний байранд тавих ёстой. Роботын шүүрч авах нь аль хэдийн "нисэх" боломжтой 50 мянган км.Нэмж дурдахад энэ нь роботын хавхлагын блок, мехатроник гэх мэт бусад элементүүд ийм элэгдлийн үлдэгдэлээр бөглөрөхөд хүргэдэг. Робот хайрцаг нь янз бүрийн мэдрэгч, хөтөч, утас, төрөл бүрийн цахилгаан болон электрон эд ангиудаар "чихмэл" байдаг. Чухам энэ тал дээр л асуудал байнга гардаг.

Бүх зүйл ердийн холбоо тасарснаас эхэлж, цахим хяналтын нэгжийн эвдрэлээр дуусч болно. Зарим тохиолдолд та ECU -г анивчихад бууж болох боловч роботын "тархи" -ыг бүрэн солих шаардлагатай болдог.

Роботын хайрцгийн хөргөлтийн системд олон төрлийн асуудлыг тодорхойлж болно. Хамгийн эхэнд, хөргөлтийн радиатор гүнд байгаа тул хангалттай хэмжээний агааргүй болно. Хоёрдугаарт, заримдаа энэ нь шорооноос байнга цэвэрлэх шаардлагатай байдаг. Зарим төрлийн робот хурдны хайрцгууд нь шүүрч авах дискний элэгдэлд байнга дасан зохицдог бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн талаар шинэ судалгаа хийх, шүүрч авах хэсгийг дахин шахаж сурах, зөөлөн татах, араагаа солиход хүргэдэг.

Гэхдээ ямар ч тохиолдолд, хэрэв та хайрцгийн зан төлөвт үл нийцэх ямар нэгэн баримт сандарч байвал: цочрол, чичиргээ, чичиргээ гэх мэт роботын оношлогоонд хамрагдахыг зөвлөж байна. Асуудлыг эхний шатанд оношлох, эрт арилгах нь илүү хялбар байдаг бөгөөд хайрцгийг бүхэлд нь шинэчлэхийн тулд "хэтэвч рүү цохиулдаггүй" гэсэн нэг энгийн үнэнийг санаарай.

Машинд гарч ирсэн, хэрэгжүүлсэн түүх

Робот хурдны хайрцгийн хувьсал нь шууд утгаараа эргэв. Нэг шүүрч авах хамгийн энгийн нэгжүүд зөвхөн энэ зуунд гарч эхэлсэн. Гэсэн хэдий ч буцаж орлоо 1935 (Адольф Кегресс) ба 1939 (ZF) патентыг хоёр шүүрч авах дискээр тоноглогдсон гарын авлагын дамжуулалтанд авсан. Эдгээр нэгжүүд цаасан дээрх зургийн хил хязгаараас давсан эсэх нь одоогоор тодорхойгүй байгаа боловч 1934 онд Францын нэг дизайнер ийм дамжуулалтаар тоноглохыг санал болгов. CitroenTractionAvant.Гэвч харамсалтай нь тэр үед үүнийг технологийн хувьд хийх боломжгүй байсан. Мөн энэ санаа хагас зууны турш мартагдсан байв.

Энэ санаа нь компанийн спортын инженерүүдийн үйл ажиллагааны ачаар дахин сэргэсэн юм. Порше... 80 -аад онд бий болсон Doppelkupplungsgetriebe- давхар шүүрч авах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон гарын авлагын хурдны хайрцаг. Гэхдээ энэ нэгж хангалттай төгс биш байсан. Хайрцаг нь том, хүнд, найдваргүй байв. Ралли машинаар тоноглогдсон хайрцгууд нь масс шинж чанартай болсонгүй. Peugeot 205ба Audi SportQuattro S1. 2000 -аад оны эхэн үеийн технологиуд ийм хайрцгийг санаанд оруулан, их хэмжээний үйлдвэрлэлд гаргахад санхүүгийн асар их зардал шаардагджээ. Дахин хэлэхэд энэ технологийг мартсан боловч тийм ч удаан биш, харин ердөө 10 жилийн турш.

Танил хайрцаг DSG (Direktschaltgetriebe)компани өнгөрсөн зууны 90-ээд оны дундуур аль хэдийн бий болгож эхэлсэн Volkswagen. 2003 онд хэд хэдэн загвараар тоноглогдсон байв. VAG.Олон тэргүүлэгч автомашин үйлдвэрлэгчид хос шүүрч авах төхөөрөмжийг сонирхож байна. Үүний үр дүн нь систем бий болсон явдал юм DualClutchSystem, бүрэн тоноглогдсон байна Bugatti Veyron, Ferrari 458 -аас "Хятад" BYD G6 хүртэлх янз бүрийн машинууд.

Бусад төрлийн дамжуулалтаас ялгаа

Хамгийн алдартай дамжуулалт, өөрөөр хэлбэл механикаар эхэлье. Энэ ахмад дайчин зуу гаруй жилийн настай. Гэхдээ энэ хугацаанд энэ нь олон удаа өөрчлөгдөж, өнөөгийн хамгийн сайн илрэлдээ хүрсэн юм. Хөдөлгүүртэй хамт хайрцаг нь машины бүрээсний доор байрладаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд шүүрч авах хэсэг байдаг. Жолооч шүүрч авах дөрөө дарахад хөдөлгүүр болон хурдны хайрцгийг механикаар салгадаг бөгөөд энэ үед асаахад шаардлагатай тоног төхөөрөмжийг сонгосон болно. Механик хурдны хайрцаг болон моторыг тоормослох болон зогсоолын үед "салгахыг" зөвлөж байна.

Арын дугуйгаар хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүрийн байршил нь уртаашаа байдаг. Энэ тохиолдолд гарын авлагын дамжуулалт нь дараахь хэсгээс бүрдэнэ гурван босоо ам: эзэн, дунд, боол.Урд дугуйгаар хөтөлдөг машинууд нь хөндлөн хөдөлгүүрээр тоноглогдсон бөгөөд хайрцаг нь эргээд зөвхөн хоёр босоо ам: дотогшоо болон гадагшаа.Энэ нь дамжуулалтын өөр өөр үйл ажиллагаанд хүргэдэг боловч энэ нь функцэд нөлөөлөхгүй бөгөөд тэдгээр нь өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Автомат дамжуулалт

Сонгодог автомат машинд араа солих ажлыг орчин үеийн автомашинд электроноор удирддаг хавхлагын их бие удирддаг. Тиймээс автомат хурдны хайрцгийн тусламжтайгаар та жолоодлогын янз бүрийн горимыг ашиглаж болно: хэмнэлттэй, хэвийн, спорт. Илүү "боловсронгуй" автомат хурдны хайрцганд жолооч нарт үл мэдэгдэх олон төрлийн горимууд байсаар байна.

Сонгодог машинууд нь найдвартай байдгаараа ялгагддаг тул гүйлтийг тэсвэрлэх чадвартай 400 мянган кмхайрцгийн дизайнд тусгай оролцоогүйгээр. Хамгийн гол нь хайрцгийг болгоомжтой ажиллуулж, гэрлэн дохионоос гэнэт асаахад "шатаахгүй" байх, түүнчлэн төхөөрөмжийг өндөр чанартай тосоор цаг тухайд нь дүүргэх явдал юм. Орчин үеийн олон автомат хурдны хайрцаг нь араагаа гарын авлагын горимд өөрчлөх боломжийг олгодог.

Хувьсах хурдны хөтөч

Вариаторт конус хэлбэртэй дамар багтдаг бөгөөд тэдгээр нь оройгоороо бие биен рүүгээ чиглэсэн байдаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд тусгай шаантаг хэлбэртэй бүс бэхлэгддэг. Конусууд бие биенээ болон арагшаа хосоороо хөдөлж, дамрын ажлын гадаргуугийн диаметрийг өөрчилдөг. Конусыг өргөжүүлэхдээ хавиргатай тулгардаг бүс нь дамрын дунд унаж, жижиг радиусын дагуу тойрон нугална. Конус бие биен рүүгээ чиглэсэн тохиолдолд бүс нь дамрын эргэн тойронд илүү том радиусын дагуу нугална.

Дамарыг гидравлик системийн хатуу хяналтан дор хянадаг, нэг дамрын конусын синхрон нэгдэл, нөгөөгийн зөрүүг хянадаг. Нэг дамар нь хөдөлгүүрээс гардаг хөтөч босоо ам дээр байрладаг бөгөөд хоёр дахь нь дугуй руу явдаг хөтөч босоо аманд бэхлэгддэг. Дугуйны энэхүү зохицуулалтын ачаар арааны харьцааг хамгийн өргөн хүрээнд тохируулдаг.

Вариатортай машинд хөдөлгөөнөө буцааж хийхийн тулд гаралтын босоо амны эргэх чиглэлийг өөрчилдөг тусгай нэгж байдаг. Планетар араа нь ийм нэгж болж чаддаг. гэдгийг санах дамжуулах сонголт бол таны цэвэр субъектив үзэл бодол юммашин эзэмшигч, машин сонирхогчийн хувьд. Шинжилгээ хийх. Замын түгжрэлийн үед "вариатор" ба "автомат" нь илүү тохиромжтой байдаг. Бартаат зам - "механик". Гэхдээ "механик" эсвэл "робот" дээр жолоодож сурах нь дээр, эндээс та машины болон хөдөлгүүрийн зан байдлыг илүү сайн мэдэрч чадна.

Робот хурдны хайрцаг ("робот хайрцаг" гэж нэрлэдэг) нь шүүрч авах удирдлага, араа солих функц автоматжуулсан гарын авлагын хурдны хайрцаг юм. Гэсэн хэдий ч автоматжуулалтыг гидравлик механизмаар хийдэггүй, харин робот шиг ажилладаг электроникийн тусламжтайгаар хийдэг.

"Сонгодог" механикуудын гол цөм нь жолоодлоготой ба жолооддог (анхдагч ба хоёрдогч) гэсэн хоёр босоо ам юм. Хөдөлгүүрээс эргүүлэх момент нь хөтөчийн босоо ам руу дамждаг. Боол хөрвүүлсэн нэгийг авдаг бөгөөд энэ нь жолооны хүрд рүү явдаг. Араа нь хоёулаа хоёулаа шүүрч авах босоо аманд байрладаг. Гэсэн хэдий ч мастер дээр тэд хатуу бэхлэгдсэн бөгөөд боол дээр чөлөөтэй эргэлддэг. Төвийг сахисан байрлалд хоёрдогч араа нь босоо ам дээр чөлөөтэй эргэлддэг тул эргэлтийг дугуйнд нийлүүлдэггүй.

Араагаа залгахаасаа өмнө жолооч шүүрч авах дээр дарж хөдөлгүүрийн тэнхлэгийг салгана. Цаашилбал, шалган нэвтрүүлэх цэг дээрх хөшүүргийг ашиглан синхронизаторыг жолоодож буй босоо амны холболтын системээр дамжуулдаг. Холбогдсон синхрончлогч шүүрч авах нь шаардлагатай арааны хоёрдогч араагаа босоо аманд түгждэг. Авцуулах үед шаардлагатай харьцаатай эргүүлэх хүчийг жолоодлогын босоо ам руу, үүнээс үндсэн араа руу дамжуулдаг. Хайрцагны уртыг багасгахын тулд араагаар удирддаг босоо амыг ихэвчлэн хоёр хэсэгт хуваадаг.

Робот хурдны хайрцгийн гадаад төрх

Робот хурдны хайрцгийн ажиллагаа ижил зарчимтай байдаг. Робот хурдны хайрцгийг зөвхөн араа сонгох, хаах нээлхийг servos (идэвхжүүлэгч) гүйцэтгэдэг гэдгээрээ ялгаатай. Ихэвчлэн - идэвхжүүлэгч, хурдны хайрцаг бүхий stepper мотор, гэхдээ бас гидравлик хөдөлгүүр байдаг.

Робот хайрцгийг тусгай электрон нэгжээр удирддаг: эхний идэвхжүүлэгч нь шүүрч авах даралтыг дардаг, хоёр дахь нь синхрончлогчтой, түүний дотор шаардлагатай араагаар ажилладаг. Даалгавар дууссаны дараа эхний servo нь шүүрч авах (жигд) гаргадаг. Энэхүү аргын ачаар шүүрч авах дөрөө шаардлагагүй болсон - командыг хүлээн авах үед электрон төхөөрөмж нь жолоочийн хувьд үүнийг хийх болно. Гарын авлагын горимд жолооч сэлүүр солигчийг ашиглан эсвэл илүү танил байдлаар хурдны хайрцгийн сонгогч ашиглан шилжих тушаалыг өгдөг.

Робот хайрцагны ажиллагаа - давуу ба сул талууд

Роботын хурдны хайрцаг харьцангуй саяхан гарч ирсэн боловч аль хэдийн алдартай болсон. Гэсэн хэдий ч энэ зарчим нь давуу болон сул талуудтай бөгөөд мэдээжийн хэрэг тэдгээрийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

сул тал

1. Гол сул тал бол олон робот програмчлаагүй байдаг. Үүний дагуу та жолоодлогын хэв маягт нийцүүлэн програмыг өөрчлөх боломжгүй болно. Хэрэв та тодорхой роботын ажлын хэв маягт сэтгэл хангалуун бус байвал хяналтын хэсгийг бүхэлд нь өөрчлөх шаардлагатай болно. Ерөнхийдөө - хүлээн зөвшөөрөх баримт өгсөнҮүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй бөгөөд үүнийг худалдаж авахдаа бүү мартаарай.
   Програмчлагдах нь илүү тохиромжтой бөгөөд програмд ​​жижиг, нэлээд том өөрчлөлт оруулах боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг өөртөө аль болох тохь тухтай болгоно. Та програм хангамжийг зөвхөн албан ёсны станц дээр өөрчлөх хэрэгтэй - "сонирхогчдын гүйцэтгэл" нь осол болж хувирах болно.
2. Програм хангамжийн эвдрэл нь хамгийн түгээмэл тохиолддог зүйл биш боловч тухайн үйлдвэрлэгчээс ихээхэн хамаардаг. "Алдаа" нь ердийн зүйл болсон хүмүүс байдаг. Таалагдсан сонголтоо худалдаж авахаар шийдсэнийхээ дараа эхлээд энэ талаар мэдээлэл цуглуулна уу. Буруу араа оруулах эсвэл огт оруулахгүй байж магадгүй тул алдаа нь маш аюултай. Зарим тохиолдолд энэ нь ноцтой асуудал үүсгэж болзошгүй юм.
3. Зарим роботуудын "бодол санаа" - араа нь мэдэгдэхүйц хоцорч, 2 секунд хүртэл өөрчлөгддөг! Ихэвчлэн ижил төстэй асуудал нь тодорхой үйлдвэрлэгчдэд тохиолддог.
4. "Хувь хүн чанар" бол өөр нэг асуудал юм. Ижил роботууд хүртэл нэлээд ялгаатай байж чаддаг. Дүрмээр бол үүнийг анивчих замаар амархан арилгаж болно.
5. Хөдөлгөөний эхэн үед эсвэл араа солих үед эвдрэх - тэр даруй мэргэжилтэн рүү очих хэрэгтэй. "Өөрөө" ажиллахгүй болно. Гялалзах нь ихэвчлэн тусалдаг боловч заримдаа та хяналтын нэгжийг өөрчлөх шаардлагатай болдог.

Робот хурдны хайрцгийг тасралтгүй сайжруулж байна

Нэр төр

1. Робот хайрцгийн засвар үйлчилгээ нь механик төхөөрөмжөөс бага зэрэг ялгаатай (электроникийг эс тооцвол), үүний дагуу ихэнх эвдрэлийг ердийн автомашины үйлчилгээгээр хурдан, үр дүнтэй засах боломжтой юм. Үүнээс гадна ийм загвар нь вариатор эсвэл автоматаас илүү найдвартай байдаг.
2. Робот хурдны хайрцагт механикуудтай ижил тооны араа байдаг. Энэ нь ихэнхдээ ердөө 4 араатай автомат төхөөрөмжтэй харьцуулахад харьцангуй сайн байдаг. Илүү "дэвшилтэт" машинууд ихэвчлэн "бага насны" өвчнөөр шаналж, ихэвчлэн эвдэрдэг тул туршлагатай жолооч нар тэдэнд болгоомжтой ханддаг.
3. Шүүрч авах нөөцийг нэмэгдүүлсэн бөгөөд энэ нь маш чухал ач холбогдолтой - 30-40%-иар. Энэ бол хэмнэлт төдийгүй аюулгүй байдал юм.
4. Дунд зэргийн түлш зарцуулалт.
5. Дизайн нь хамаагүй бага тос агуулдаг - 2 -оос 3 литр хүртэл. Автомат ба вариатор - 7 -оос 10 хүртэл. Зардал хэмнэх нь нэлээд мэдэгдэхүйц юм.
6. Tiptronic функц нь бараг бүх робот хайрцагт байдаг. Энэ нь араагаа гараар сольж, танил механиктай адил жолоодох боломжийг танд олгоно.

Роботжуулсан хурдны хайрцгийн ангилал

Дээр дурдсанчлан робот хайрцаг нь бүрэн электрон эсвэл гидравлик байж болно. Гэсэн хэдий ч гидравлик хайрцгийн хяналтын хэсэг нь электрон хэвээр байна. Төрөл бүрийн давуу болон сул талуудын талаар удаан хугацааны турш маргаж болох бөгөөд одоо хүртэл итгэл үнэмшилгүй хэвээр байна. Тиймээс - зарим төрлийн хайрцаг үйлдвэрлэдэг гол үйлдвэрлэгчдийн товч жагсаалтыг өгөхөд л хангалттай.

Гидравлик хяналт

Робот хурдны хайрцаг нь хийцтэй харьцуулахад хэд хэдэн давуу талтай байдаг.

Цахим хяналт

Олон шинжээчид Audi -ийн S -Tronic ба Volkswagen -ийн DSG нь тусдаа чиглэл гэж үздэг бөгөөд үүнд сайн шалтгаан бий. Эдгээр хурдны хайрцгийг давхар шүүрч авах зориулалттай бөгөөд энэ нь маш хурдан шилжих боломжийг олгодог. Ийм механизм нь механиктай харьцуулахад илүү хурдан бөгөөд хэмнэлттэй төдийгүй ашиглахад илүү тохиромжтой байдаг. Тэдний гол сул тал бол нэлээд өндөр хэвээр байгаа өртөг юм.

Робот хайрцаг унаж байна

Хүн бүр робот хайрцаг унах талаар мэддэггүй. Онол, практик нь огт өөр байж болно. Онцгой байдлын үед дасан зохицох, зайлсхийхэд цаг хугацаа шаардагддаг тул ачаалал ихтэй газруудаас яаралтай гарах хэрэггүй. Харьцангуй эзгүй газар машинд "гүйх" нь дээр.

Бага зэрэг удааширснаар араа солигддог тул та машинд дасан зохицох хэрэгтэй. Хэрэв электроникийн ажил танд тохирохгүй бол анивчихын тулд шууд албан ёсны станцтай холбоо бариарай. Хөтөлбөрийг аль хэдийн танил болсон жолоодлогын хэв маягт тохируулж, давтан сургалтанд хамрагдахгүй байх боломжтой.

• мэдээ
• Семинар

Судалгаа: машины утаа нь агаарыг бохирдуулдаг томоохон бодис биш юм

Милан хотод болсон эрчим хүчний форумд оролцогчдын үзэж байгаагаар CO2 -ийн ялгаралтын талаас илүү хувь, эрүүл мэндэд хортой хатуу тоосонцорын 30 гаруй хувь нь дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаанаас биш, харин орон сууцны нөөцийг халааснаас болж агаарт ордог. La Repubblica мэдээлэв. Одоогийн байдлаар Италид барилгуудын 56% нь экологийн хамгийн доод ангилалд багтдаг G ...

Шинэ үеийн Ford Fiesta: аль хэдийн 2018-2019 онд

Шинэлэг зүйлийн гадна талыг одоогийн үеийн том фокус, Mondeo загвараар хийх болно. Энэ тухай компанийн эх сурвалжаас иш татан OmniAuto мэдээлэв. Хүлээн авсан мэдээлэлд үндэслэн хэвлэлийн зураач компьютер дээр ийм машин хэрхэн харагдаж болохыг харуулсан зургийг бүтээжээ. Mondeo загварын гэрэл, радиаторын сараалж нь цорын ганц зүйл биш юм ...

КамАЗ ажилтнуудаа нийгмийн сүлжээнд муухай үг хэлэхийг хориглосон

Энэ нь нетикетийг нэвтрүүлж, "PAZSC КамАЗ -ийн үйл ажиллагааны талаар хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр мэдээлэл өгөх түр журам" нэртэй баримт бичиг баталсны ачаар боломжтой болсон гэж Вести КамАЗ корпорацийн хэвлэлд бичжээ. КамАЗ -ийн хэвлэлийн албаны дарга Олег Афанасьевын тайлбарласнаар шинэ баримт бичиг нь хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр мэдээлэл өгөх тухай шинэчилсэн тушаал юм.

Москва муж дахь Мерседес үйлдвэр: төслийг батлав

Өнгөрсөн долоо хоногт Даймлер концерн болон Үйлдвэр, худалдааны яам ОХУ -д Мерседес автомашины үйлдвэрлэлийг нутагшуулах тусгай хөрөнгө оруулалтын гэрээ байгуулахаар төлөвлөж байгаа нь мэдэгдэв. Тухайн үед "Мерседес" үйлдвэрлэхээр төлөвлөж буй газар нь Москва муж болох Солнечногорск мужид баригдаж буй "Эсипово" аж үйлдвэрийн парк байх болно гэж мэдээлж байсан. Мөн ...

Диана гүнжийн хөрвөх машин дуудлага худалдаагаар зарагдах болно

1994 оны 3 -р сарын 7 -нд үйлдвэрлэсэн, 34,459 км замыг туулсан машины үнэ 50,000 - 60,000 фунт стерлинг (ойролцоогоор 55,500 - 66,600 евро) байна. Audi Cabriolet нь Audi 80 -ийн нээлттэй хувилбар байсан бөгөөд машин нь ногоон өнгөтэй, ...

Сингапурт өөрөө жолооддог такси гарч ирэх болно

Туршилтын явцад Audi Q5 -ийг өөрчилсөн зургаан машин орох боломжтой байв офлайн... Өнгөрсөн онд ийм машинууд Сан Францискогоос Нью -Йорк хүрэх замыг жигд туулсан гэж Bloomberg мэдээлэв. Сингапурт дронууд шаардлагатай дэд бүтцээр тоноглогдсон тусгайлан бэлтгэсэн гурван маршрутаар явах болно. Маршрут бүрийн урт 6.4 ...

Өдрийн видео: Цахилгаан машин 1.5 секундэд 100 км / цаг хурдалдаг

Гримсел нэртэй цахилгаан машин зогссон байдлаас 100 км / цаг хүртэл 1.513 секундын дотор хурдалж чадсан байна. Энэхүү амжилтыг Дубендорф дахь агаарын баазын нислэгийн зурвас дээр тэмдэглэжээ. Гримсел бол Швейцарийн Цюрихын дээд техникийн сургууль, Люцернийн хэрэглээний шинжлэх ухааны их сургуулийн оюутнуудын бүтээсэн туршилтын машин юм. Машиныг оролцохын тулд хийсэн ...

Гайхамшигтай Toyota SUV нь мартагдах болно

Одоогийн байдлаар Австрали болон Ойрхи Дорнодын зах зээлд зориулж үйлдвэрлэсэн автомашины үйлдвэрлэлийг бүрэн зогсоох ажлыг 2016 оны 8 -р сард хийхээр төлөвлөж байна гэж Motoring мэдээлэв. Анх удаа Toyota FJ Cruiser -ийн үйлдвэрлэлийг 2005 онд Нью -Йоркт болсон олон улсын авто шоунд үзүүлсэн. Борлуулалт эхэлснээс өнөөдрийг хүртэл автомашиныг дөрвөн литрийн багтаамжтай бензинээр ...

Цаг уурчид жолооч нарт дугуй солихыг зөвлөж байна

ОХУ -ын Ус цаг уурын төвийн тэргүүн Роман Вилфанд хэвлэлийн бага хурал дээр ингэж хэлснийг Москва агентлаг мэдээлэв. Цаг уурчдын мэдээлж буйгаар ирэх тав хоногийн нийслэл хотод олон жилийн дундаж үзүүлэлтээс сэрүүн байх аж. Тиймээс бямба гаригийн шөнө агаарын температур хасах 7 градус хүртэл буурах болно. Ерөнхийдөө цаг агаарын нормоос хоногийн дундаж температурын хоцрогдол 2-3 ...

Оросын троллейбуснууд Аргентинд оршин суух зөвшөөрөл авна

ОХУ -ын троллейбус үйлдвэрлэгч Тролза, Аргентины Benito Roggio Ferroindustrial компаниуд холбогдох тохиролцооны гэрээнд гарын үсэг зурлаа. Оросын сонин". Аргентины Кордоба хотын ойролцоо угсрах газрыг зохион байгуулж болно. Одоо компаниуд троллейбусны сүлжээ угсрах засгийн газрын захиалга авах шаардлагатай байна. Аргентин нь ирээдүйтэй 15 хоттой ...

Гэр бүлийн хүний ​​хувьд ямар машин сонгох вэ

Гэр бүлийн машин аюулгүй, өргөн, тохь тухтай байх ёстой. Үүнээс гадна гэр бүлийн машиныг ашиглахад хялбар байх ёстой. Гэр бүлийн автомашины төрөл зүйл Дүрмээр бол ихэнх хүмүүс "гэр бүлийн машин" гэсэн ойлголтыг 6-7 хүний ​​суудалтай загвартай холбодог. Станцын вагон. Энэхүү загвар нь 5 хаалгатай, 3 ...

Хуучин машиныг хэрхэн сонгох вэ, хуучин машиныг сонгох.

Хуучин машинаа хэрхэн сонгох вэ Машин худалдаж авах хүсэлтэй цөөн тооны хүмүүс байдаг, гэхдээ хүн бүр салонд цоо шинэ машин худалдаж авах боломж байдаггүй тул хуучин машинд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Тэдний сонголт бол тийм ч амар ажил биш, заримдаа олон янз байдлаас ...

Дэлхийн хамгийн үнэтэй машин

Дэлхий дээр маш олон тооны машин байдаг: үзэсгэлэнтэй, тийм ч биш, үнэтэй, хямд, хүчирхэг, сул дорой, бидний дайсан. Гэсэн хэдий ч дэлхийн хамгийн үнэтэй машин бол цорын ганц машин юм - энэ бол Ferrari 250 GTO, 1963 онд байсан бөгөөд зөвхөн энэ машин гэж тооцогддог ...

2018-2019 онд Орост ямар машин ихэвчлэн худалдаж авдаг вэ?

ОХУ -ын зам дээрх автомашины тоо байнга өсөн нэмэгдэж байгаа нь шинэ болон дэмжигдсэн загваруудын борлуулалтын жилийн судалгаагаар батлагдсан баримт юм. Тиймээс 2017 оны эхний хоёр сарын хугацаанд Орост ямар машин худалдаж авсан бэ гэсэн асуултад хариулж болох судалгааны үр дүнд үндэслэн ...

Та тэдэнд хүссэнээрээ хандаж болно - биширдэг, үзэн яддаг, биширдэг, жигшдэг, гэхдээ тэд хэнийг ч хайхрамжгүй орхихгүй. Тэдгээрийн зарим нь алтан, бадмааргаар бүрэн хэмжээгээр бүтээгдсэн, хүмүүсийн дунд зэргийн дурсгалд зориулагдсан хөшөө бөгөөд зарим нь үнэхээр онцгой байдаг.

Жинхэнэ эрчүүдэд зориулсан машин

Эр хүнд ямар машин илүү давуу, бахархалтай санагддаг вэ. Хамгийн нэр хүндтэй хэвлэлийн нэг болох санхүү, эдийн засгийн сэтгүүл Forbes энэ асуултад хариулахыг оролдов. Энэхүү хэвлэмэл хэвлэл нь борлуулалтын үнэлгээний дагуу хамгийн олон эрэгтэй машиныг тодорхойлохыг хичээсэн. Редакцийн зөвлөлийн мэдээлснээр ...

Дэлхийн хамгийн хямд машинууд

Хямд үнэтэй машинууд орлого багатай хүмүүсийн дунд үргэлж эрэлт хэрэгцээтэй байсаар ирсэн. Гэхдээ энэ бүрэлдэхүүн нь онцгой үнэтэй машинуудын авах боломжтой хэмжээнээс хамаагүй том юм. Forbes: 2016 оны хямд машинууд Хэдэн жилийн өмнө дэлхий нийт итгэж байсан ...

20 -р зуунд болон өнөө үед одод юу унасан бэ?

Машин бол зөвхөн тээврийн хэрэгсэл биш, харин нийгэмд эзлэх байр суурийн үзүүлэлт гэдгийг хүн бүр ойлгодог болсон. Машинаар та түүний эзэн ямар ангилалд багтдаг болохыг хялбархан тодорхойлох боломжтой. Энэ нь энгийн хүн болон поп одод хоёуланд нь хамаатай. ...

Машины өлгүүрийн төхөөрөмж ба бүтэц

Үнэтэй, орчин үеийн машин ямар байхаас үл хамааран хөдөлгөөний тав тух, тохь тух нь түүний дүүжлүүрийн ажиллагаанаас хамаарна. Энэ нь ялангуяа дотоодын замд хурцаар тавигддаг. Тав тухтай байлгахын тулд түдгэлзүүлэлтийн хамгийн чухал хэсэг бол амортизатор юм. ...

• Хэлэлцүүлэг
• Холбоотой байна

Хэдэн жилийн өмнө ихэнх автомашин үйлдвэрлэгчид робот хайрцгаар тоноглогдсон загварыг их хэмжээгээр үйлдвэрлэж эхэлсэн.

20 жилийн өмнөөс суудлын автомашин дээр бөөнөөр суулгаж эхэлсэн CVT -ийн дараа робот хайрцаг нь автомашины зах зээлд ихээхэн шуугиан тарьсан юм.

Энэ нийтлэлд та дараахь зүйлийг сурах болно.

Хөгжүүлэгчдийн бодож байснаар робот нь "нийцэхгүй зүйлсийг" хослуулах ёстой байв.

Ийм хайрцаг нь хөгжүүлэгчдийн хүлээлтийг хэр хангаж, роботтой автомашин эзэддээ хичнээн их асуудал авчирдаг вэ - үйл ажиллагааны тодорхой туршлага хуримтлагдах үед одоо эсвэл илүү бодитойгоор шүүж болно.

Төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим

Робот хайрцгийн ажиллах зарчим нь маш энгийн - хөгжүүлэгчид ердийн механик хайрцгийг үндэс болгон авч, араагаа бие даан сольж, шүүрч авах / унтраах тусгай механизмаар тоноглосон.

Энэхүү робот дамжуулах механизмыг бүхэлд нь эв нэгдэлтэй ажиллуулахын тулд түүний ажлыг машины хөдөлгөөн, нөхцөл байдлаас шалтгаалан ямар араа оруулах ёстойг цуглуулдаг тусгай хяналтын нэгж хянадаг. Энэ мөчцаг.

Робот хурдны хайрцгийн ашиг тус

Робот хайрцгийн хоёрдмол утгагүй давуу талууд нь түлшний хэмнэлтийг багтаадаг. Сонгодогтой харьцуулахад роботтой машины түлшний зарцуулалтыг механик дээр ажилладаг машины түлшний зарцуулалттай харьцуулж болно - нэг литрээс хоёр литр бага.

Түүнчлэн, зарим (!) Роботуудын маргаангүй давуу талууд нь "гарын авлагын дамжуулалтын ажиллагааны онцлог" -ыг багтаадаг.

Роботын үндсэн хоёр өөр загвар байдаг - эхнийх нь тусгай хөтчүүд (Тоёота ба Опел роботууд) араа солих хэсгийг удирддаг бол хоёрдугаарт арааны өөрчлөлтийг "автомат машины зарчмын дагуу" хийдэг. Fiat, Audi, BMW, VW, Peugeot / Citroen).

Эхний загварт тос нь ажиллах шингэн биш бөгөөд түүний хэмжээг гарын авлагын хурдны хайрцгийн тосны хэмжээтэй харьцуулж болно. Ийм робот хурдны хайрцгийг (мөн "механик" гэх мэт) дамжуулах шингэний чанарт бага мэдрэмтгий байдаг.

Энэ нь Оросын хүнд хэцүү нөхцөлд (температурын хэлбэлзэл ихтэй үед) роботод автомат хурдны хайрцгаас хамаагүй илүү байж болох бөгөөд солих тосны хэмжээ бага байна гэсэн үг юм. Энэ баримт нь эзний мөнгийг ихээхэн хэмнэдэг.

Роботын хоёрдахь загвар нь ийм шинж чанартай байдаггүй тул үүнийг машинтай ижил аргаар өөрчлөх шаардлагатай (жилд дор хаяж нэг удаа).

Олон шинжээчид робот дээрх шүүрч авах үйлчилгээний давуу талыг дурддаг - энэ нь ердийн механикаас хамаагүй урт байдаг. Гэсэн хэдий ч роботтой олон автомашины ижил төстэй давуу талыг энэхүү шүүрч авах төхөөрөмжийг солих зардал, нарийн төвөгтэй байдал хурдан арилгадаг.

Робот шалгах цэгийн сул тал

Робот хайрцгийн сул талуудын хувьд хамгийн ноцтой сул талуудын нэг бол түүний эмзэг байдал бөгөөд үүнийг бараг бүх үйлдвэрлэгчдэд ажигладаг.

Машиныхаа найдвартай байдлын хувьд үргэлж алдартай байсан Тоёота нь эздийнхээ байнга нэхэмжлэл гаргадаг тул Corolla загварыг роботоор үйлдвэрлэхээ больжээ. Найдваргүй робот нь өмнөх үеийн загвараас туршиж үзсэн, жинхэнэ автомат машиныг орлоно.

Роботуудын эвдрэлийг тайлбарлахад маш энгийн.

Энэхүү робот нь гарын авлагын дамжуулалт дээр суурилсан бөгөөд найдвартай байдал нь эргэлзээгүй юм. Гэсэн хэдий ч гарын авлагын дамжуулалтыг робот болгохын тулд түүний загварыг нухацтай сайжруулжээ тусгай механизмараа солих, шүүрч авах шахах.

Эдгээр механизмын эвдрэл эсвэл буруу ажиллагаа нь роботын эмзэг байдлыг бүхэлд нь тайлбарлаж өгдөг.

Аливаа нарийн төвөгтэй нэгжийн нэгэн адил робот хурдны хайрцаг нь өдөр тутмын хэрэглээнд үнэхээр найдвартай, тохь тухтай болохоосоо өмнө бодит ажиллагааны нөхцөлд тодорхой "гүйлт" хийх ёстой.

Үүнтэй ижил замаар явахын тулд сонгодог автомат машин 50 гаруй жил шаардагджээ (цуваа машин дээрх анхны автомат хурдны хайрцаг дайны өмнө гарч ирсэн). Гэхдээ одоо зарим автомат хурдны хайрцгийн загварууд нь маш найдвартай хамгаалалттай бөгөөд эзэддээ олон жилийн турш саад болдоггүй.

Түүнчлэн, олон машины загварт роботын сул талууд нь түүний "бодож сэтгэх чадвар" багтдаг - араа солих нь удаашрахтай холбоотой байдаг бөгөөд энэ нь зарим жолооч нарт маш их төвөг учруулдаг.

"Бодолтой" байхаас гадна олон роботууд сэлгэн залгахдаа "" мэдэгдэхүйц "" чаддаг бөгөөд энэ нь хотын орчинд машин жолоодоход маш их бухимдуулдаг.

Би худалдаж авах ёстой юу, үгүй ​​юу?

Өнөөдөр робот хайрцагтай машин бол ямар нэгэн хэмжээгээр "гахай" болдог. Машин жолоодох үед гарч болзошгүй хүндрэлээс гадна ямар ч үйлдвэрлэгч ийм хайрцгийг гэмтээхээс илүү их эсвэл бага хэмжээний баталгаа өгч чадахгүй.

Машин баталгаат хугацаатай л бол роботын эвдрэл нь дилерийн толгойны өвчин болдог. Баталгаат хугацаа дуусмагц роботын эвдрэл нь эзний толгойны өвчин болдог.

Хэрэв та дэвшилтийн бүх давуу талыг эдэлж, тодорхой хэмжээний түлш хэмнэх замаар жолоодохыг үнэхээр хүсч байвал роботтой машин худалдаж авч болно, гэхдээ машин нь шинэ байх ёстой гэсэн нөхцлөөр.

Түүнчлэн, худалдан авсны дараа дилерт тогтмол очиж засвар хийхээс гадна робот хэдэн жилийн дараа машинаа дахин солих цаг ирэхэд шууд алдагдал авчрах боломжтой гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. Робот хурдны хайрцагтай хуучин машиныг сайн мөнгөөр ​​зарах нь нэлээд хэцүү байдаг.

Хөгжил дэвшил нь энгийн хүний ​​залхуурлаас өөр юу ч хөдөлдөггүй гэдэгт олон хүн итгэдэг бөгөөд дашрамд хэлэхэд маш зөв байдаг. Тийм ч учраас олон автомашины инженерүүд жолооч нарын амьдралыг хөнгөвчлөхийг хичээдэг бөгөөд машинд ердийнх шиг гурван дөрөө биш, тоормос, хийн дөрөө л харахыг хүсдэг.

Робот хурдны хайрцгийн ажиллах зарчим

"Механик" -ыг сайжруулж, "автомат" -ыг орлох робот дамжуулалт

Энэ нь энгийн, энэ бол ердийн гарын авлагын хурдны хайрцаг боловч хэд хэдэн туслах системээр тоноглогдсон байдаг. Эдгээр системүүд нь шүүрч авах ажиллагааг (асаах, унтраах) хариуцдаг бөгөөд зөв сонгохдоо араагаа дээш эсвэл доош нь дараалан шилжүүлдэг. Бүр робот хурдны хайрцгийн ажиллах зарчим нь механик хурдны хайрцгийн зарчимтай адил юм.

Мэдээжийн хэрэг, ялгаа байдаг бөгөөд тэдгээрийн хамгийн чухал нь идэвхжүүлэгч байгаа явдал юм, өөрөөр хэлбэл робот хайрцаг дахь шүүрч авах ажлыг servos -д даатгасан болно. Хөдөлгүүрийг электрон нэгжээр удирддаг бөгөөд авсаархан цахилгаан мотор нь хөдөлгөөнийг удирддаг. Тиймээс, жишээлбэл, "робот" гараар ажиллаж байх үед жолооч хөдөлгөөнийг эхлүүлэхийн өмнө эхний араагаа асаадаг. Цахим нэгж нь тушаалыг хүлээн зөвшөөрч, эхний servo нь шүүрч авах хэсгийг дардаг бөгөөд хоёр дахь нь энэ үед хүссэн синхронизаторыг хөдөлгөж, эхний араагаа засдаг.

Робот хурдны хайрцгийн ажлын схем

Дараа нь servo нь шүүрч авалтыг жигд гаргаж эхэлдэг. Дараагийн дамжуулалтыг мөн адил оруулсан болно. Гэсэн хэдий ч хэрэв драйвер автомат дамжуулах горимд шилжвэл үйлдэл бага зэрэг өөрчлөгдөх болно. Араа солих тушаал нь компьютерээс гарах бөгөөд энэ нь хурд, хөдөлгүүрийн хурдыг харгалзан үзэх бөгөөд ABS ба ESP системийн уншилтыг үл тоомсорлох болно.
Энэ тохиолдолд жолооч нь нэмэлт хүн байх болно, өөрөөр хэлбэл түүний үүрэг бол дөрөө ажиллуулах бөгөөд электроник ба хайрцгийн идэвхжүүлэгч нь барзгар ажлыг хийх болно. Робот хайрцагны тоймд хоёр өөр туйл харагдаж байна.

• давуу тал: бага жин, үр ашиг (түлшний зарцуулалт "механик" -аас 7-10% -иар бага), хямд өртөгтэй;
• сул талууд: шилжих үед цочирдох, үүний үр дүнд тохируулагчийн хариу урвал муу. Авцуулах бат бөх байдал, аюулгүй байдлыг хангах үүднээс робот хайрцаг нь араагаа солихдоо хөдөлгүүрээс дугуй хүртэлх цахилгаан урсгалыг нэлээд эвддэг. олон тооныцаг.

Мэдээжийн хэрэг, үйлдвэрлэгчид үүнтэй тэмцэж байгаа бөгөөд хоёр идэвхжүүлэгчийг нэг цахилгаан соронзон төхөөрөмжөөр солихыг оролдож байна, энд "нэг чулуутай хоёр шувуу алагджээ" - нийт хэмжээ, жин буурсан боловч хамгийн чухал нь араа холбох хугацааг богиносгосон байна. найман дахин их. Гаднах төрх гэх мэт шинэлэг зүйлийг тэмдэглэх нь зүйтэй хоёр шүүрч авах робот хайрцаг... Эдгээр хайрцагнууд нь үйл ажиллагааны өндөр хурд, бат бөх чанараараа ялгагддаг бөгөөд тэдгээр нь ирээдүйтэй хүмүүс юм. Жолооч нар ийм төрлийн дамжуулалтанд дассан байдаг бөгөөд тэд сэлгэхээс өмнө хөдөлгүүрийг удаашруулдаг бөгөөд мэдээж түрэмгий жолоодох нь ийм жолооч нарт таалагдахгүй байгааг анхаарна уу.

Робот хайрцаг ба "автомат" ба "вариатор" хоёрын ялгаа

"Автомат" нь өнгөрсөн зууны тавиад оны дундуур механик хайрцгийг сольсон. Автомат хурдны хайрцгийн түгээмэл байдал нь ойлгомжтой, учир нь робот хурдны хайрцагтай харьцуулахад хөдөлгүүр ба дугуйны хоорондох цахилгаан урсгалыг тасалдуулахгүйгээр жигд шилждэг. Гэхдээ үүний дагуу том хасах зүйл байдаг - энэ бол том масс юм. Автомат хурдны хайрцгийн араа гаригийн араагаар сольж, гидравлик системийг нэмж, шүүрч авах төхөөрөмжийг эргүүлэх момент хувиргагчаар дүрсэлсэн тул жин нэмэгдэв. Өнөө үед найман араатай байх нь ховор биш юм. Гэхдээ энэ нь үнэн бөгөөд "машин" -ын үр ашиг нь "механик" -аас муу байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй болов уу.

Видео: DSG робот хурдны хайрцаг

Загвар дизайны хувьд "вариаторууд" нь огт араа байдаггүйгээрээ сонирхолтой юм. Хамгийн түгээмэл V бүсийн бүдүүвч. Өөрөөр хэлбэл, бүтцэд хоёр дамар байдаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь хөдөлгүүрт, нөгөө нь дамжуулалттай холбогддог. Туузан эсвэл гинж нь хөдөлгүүрийн эргэлтийг жолооддог. Мэдээж сул тал бас бий. Хөдөлгүүрийн үр ашиг нь шингэн холболтыг ихээхэн хэмжээгээр бууруулдаг.
Дамжуулах төрлийг сонгохдоо жолооч нарын цэвэр субъектив үзэл бодлыг харгалзан үзэх нь тодорхой байна. Хэрэв та замын түгжрэлийг давах шаардлагатай бол "автомат" эсвэл "вариатор" -д анхаарлаа хандуулаарай, хэрэв та ихэвчлэн асфальтан дээрээс хөөж байвал механикуудыг илүүд үздэг. Гэхдээ машин жолоодохыг "механик" дээр хамгийн сайн хийдэг, эндээс та машины хөдөлгүүр, зан байдлыг илүү сайн мэдэрч чадна.
Дээр дурдсан зүйлийг нэгтгэн дүгнэж хэлэхэд робот хурдны хайрцаг нь автомат удирдлагатай гарын авлагын хурдны хайрцаг юм.

Танд хэрэгтэй өөр зүйл:

Хамгийн алдартай робот хайрцагны загварууд нь:

• DSG (шууд ээлжийн хурдны хайрцаг);
• SMG (дараалсан M хурдны хайрцаг);
• Izitronic.

"Робот" хайрцгийг хэрхэн яаж унах вэ

"Робот" хайрцгийг хянах онцлог шинж чанарууд

Робот хурдны хайрцгаар машин жолоодохын тулд та хэд хэдэн зөвлөмжийг санаж байх хэрэгтэй.

1. Араа солиход туслах (сэлгэхээс өмнө хөдөлгүүрийн хурдыг бууруулж);
2. Хийн дөрөө огцом дарж болохгүй (хамгаалалт ажиллах бөгөөд төвийг сахисан байдал асах болно);
3. Урт ууланд авирахдаа гар удирдлагад шилжих (мөчлөгийн сэлгэн залгалт байхгүй болно);
4. Хурдан хурдасгах (шилжих үед эргэх нь буурах болно);
5. Та удаан удаан эсвэл өгсүүр замаар удаан хугацаанд хөдөлж чадахгүй (шүүрч авах нь тасралтгүй гулсах үед хэт халах болно);
6. Авцуулах холбоо бүрэн холбогдсон горимд жолоодох.

Робот хурдны хайрцгийн давуу ба сул талууд

Видео: Шинэ робот хурдны хайрцаг

Энэ нэгжийн олон эерэг талууд байдаг бөгөөд бид "робот" -ын энгийн эзэмшигчдийн тоймыг ашигладаг. Хайрцагны загвар нь үндсэндээ ижил механик бөгөөд энэ нь автомат машин эсвэл вариаторынхоос илүү найдвартай гэсэн үг юм.

"Робот" хайрцагны давуу талууд

• Бага эзэлхүүнтэй бол үүнээс бага тос шаардагдана (3 литр), сонгодог машинд ойролцоогоор 6-8 литр;
• Энэ төрлийн дамжуулалт нь өндөр засвар үйлчилгээтэй тул аливаа үйлчилгээ нь хайрцгийн дизайныг сайтар судалж үздэг;
• Шүүрч авах нь бусад төрлийн хайрцагнуудаас 30-40% илүү нөөцтэй;
• Бараг бүх робот хайрцаг нь гарын авлагын шилжих горимтой, өөрөөр хэлбэл та бараг механик шиг машин жолоодож чаддаг;
• Хамгийн чухал давуу талыг үр ашиг гэж үзэж болно, түлшний зарцуулалт нь механиктай ижил байдаг.

"Робот" хайрцагны сул тал

• Энд хамгийн их бухимдуулдаг зүйл бол олон робот програмчлаагүй байдаг. Өөрөөр хэлбэл, зарим хайрцгийн програм хангамжийг өөрчлөхийн тулд та хайрцгийн хяналтын хэсгийг бүхэлд нь өөрчлөх шаардлагатай болно;
• Робот хайрцагны эргэлт нь жолоочийн сэтгэлийг зовоодог тул та дахин бүтээх мөч бүрийг хамгийн бага нарийвчлалтай тооцоолж, доод араагаа урьдчилан солих хэрэгтэй.
• Араагаа хөдөлгөж, хөдөлж байхдаа залхаах нь цочирдох нь ердийн зүйл биш бөгөөд үүнийг зөвхөн хяналтын хэсгийг анивчих эсвэл солих замаар эмчлэх боломжтой.

Гэхдээ та бүх зүйлд дасаж, мэдээж "робот" -д амархан дасан зохицож чадна.
Эцэст нь хэлэхэд би хэлэхийг хүсч байна: робот хайрцагнаас айх шаардлагагүй. Эзэмшигчдийн үзэж байгаагаар тэд тийм ч аймаар биш, агуулгын хувьд тийм ч их асуудал үүсгэдэггүй. Тиймээс дамжуулах төрлийг сонгохдоо өөрийгөө сонсоорой, хэрэв энэ нь таных бол үүнийг аваад зугаацаарай.