Ką tai reiškia robotų pavarų dėžė. Robotinė transmisija. Kaip tai veikia? Robotų pavarų dėžės privalumai ir trūkumai

Vairuotojams, nusprendusiems įsigyti automobilį su robotine pavarų dėže, dažnai kyla klausimas, kaip vairuoti su tokia sistema? Šiame straipsnyje apžvelgsime, kaip naudotis robotų dėžute. Automatinė robotizuota pavarų dėžė, bendras robotų dėžės pavadinimas, yra įprasta mechaninė pavarų dėžė, į kurią įeina kompaktiškas elektroninis blokas, elektroninis sankabos valdymas ir automatinis pavarų perjungimas. Robotų dėžutė sujungia patikimumą, komfortą ir degalų naudojimo efektyvumą. Šiandien beveik visi automobilių gamintojai savo automobilius aprūpina tokiomis dėžėmis, kurių kiekviena turi savo unikalų dizainą ir patentuotą pavadinimą. Įdomiausia, kad „robotas“ yra pigesnis nei klasikinė automatinė pavarų dėžė.

Robotinė transmisija

Viena iš mechaninių transmisijų kūrimo šakų paskatino sukurti robotinę pavarų dėžę, kuri sujungė „mechanikos“ patikimumą su „automatinės“ patogumu. Dėl to, kad visą vairuotojo darbą pradėjo atlikti pavaros - agregato servo pavaros, charakteristikos padidėjo. Dabar elektroninis blokas pats pasirūpina pavarų keitimu. Žmogui tereikia nustatyti selektorių į norimą padėtį, kaip ir kontrolės punkte, ir mėgautis važiavimu.

Yra robotai su rankiniu pavarų perjungimo režimu. Pavyzdžiui, „2-Tronic“ dėžutė gali tarnauti trimis režimais. Pirmasis yra automatinė mašina, kai žmogus visai neliečia pavaros. Antrasis yra pusiau mechanikas, tuo atveju, jei vairuotojas nori savarankiškai valdyti sankabą, pavyzdžiui, aplenkdamas kitą automobilį ir tuo pačiu metu veikia automatiniu režimu. Trečiasis režimas yra visiškai rankinis, kur viskas priklauso tik nuo vairuotojo.

Kalbant apie greito vairavimo gerbėjus, jiems skirta kumštinė robotinė pavarų dėžė. Tai greičiausia iš visų tipų robotų dėžių, galite perjungti greitį per 0,15 sekundės. Automobiliuose su tokia dėže yra sankabos pedalas, tačiau jis naudojamas tik tada, kai transporto priemonė pradeda judėti. Be to, perjungimas vyksta kaip sportiniame dviračiu - nenaudojant sankabos.

Iš anksto parinkta pavarų dėžė

RKPP gali turėti elektrinis arba hidraulinis sankabos pavara. Pirmoje versijoje „organai“ yra servomechanizmai (elektros varikliai). Kalbant apie hidrauliką, čia viskas yra pagrįsta hidrauliniais cilindrais. Tokie automobilių gamintojai kaip „Peugeot“, „Fiat“, „Renault“, BMW, „Volkswagen“, „Citroen“ ir kiti savo robotizuotas dėžes aprūpina hidrauline pavara. Kalbant apie elektrinę pavarą, su ja dirba įmonės: „Ford“, „Opel“, „Nissan“, „Toyota“, „Mitsubishi“. Likusios Korėjos gamintojų įmonės vis dar nedvejoja diegti robotus dėl dizaino ir priežiūros sudėtingumo.

Robotų pavarų dėžės veikimo principas

Mechaninės pavarų dėžės veikimo principas yra toks pat kaip ir mechaninės. Ji turi tuos pačius tris velenus: varomąjį, tarpinį ir priekinį, tas pačias pavaras ir pavarų skaičius. Kaip minėta aukščiau, robotai valdomi servo, kitaip kaip pavaros. Šie įtaisai įjungia ir išjungia velenų krumpliaračius, taip pat prijungia ir atjungia dėžę su variklio smagračiu. Proceso valdymą perėmė elektroninis blokas, siunčiantis komandas hidraulinei pavarai arba elektros varikliui. Remdamasis įvesties jutiklių signalais, įrenginys suformuoja algoritmą, kuris priklauso nuo išorinės sąlygos ir įgyvendina ją vykdomaisiais mechanizmais. Vairuotojui belieka tik jį perjungti irklentės pavarų perjungikliu.

Automatinė pavarų dėžė su sukimo momento keitikliu

Dvigubos sankabos robotinės pavarų dėžės

Kadangi pirmosiose robotinėse pavarų dėžėse sankabos perjungimo laikas yra lėtas (iki 2 s), todėl dinamika užšąla ir trūkčioja, nuspręsta šią problemą pašalinti sukuriant robotizuotą dvigubos sankabos pavarų dėžę, kuri perjungia greitį nenutraukdama maitinimo srautas. Ši technologija atsirado praėjusio amžiaus 80 -ųjų pabaigoje. Esmė ta, kad abi sankabos veikia pakaitomis, o ne abi vienu metu. Kartu su dviguba sankaba išankstinio pasirinkimo dėžėse yra dar du įvesties velenai.

Algoritmas yra toks - kol pirmoji pavara yra aktyvi, pradžios signalas pereina į antrą. Taigi sukimo momentas pirmiausia perkeliamas į pavaros veleną, o kitas laukia savo eilės, jau įtrauktas per antrąjį įėjimo veleną, bet vis tiek atjungtas nuo pavaros veleno. Taigi perjungimo laikas sutrumpinamas iki minimumo, ko negalima padaryti naudojant mechaninę pavarų dėžę su rankiniu valdymu. Dviejų sankabų darbo įtaiso dėka važiuojama toliau transporto priemonė jis pasirodo lygus ir minkštas, tačiau konstrukcijos požiūriu toks prietaisas yra gana sudėtingas ir jo priežiūra gali būti brangi. Tokį techninį sprendimą galima pastebėti DSG, S-Tronic, SMG ir DCT M Drivelogic dėžėse, kurios dažniausiai būna BMW sportiniuose automobiliuose.

Ar reikia pašildyti dėžutę?

Pereikime prie klausimo, kaip važiuoti robotu veikimo požiūriu, svarstymo. Daugelis nerimauja, ar žiemą reikia šildyti mechaninę pavarų dėžę? Tiesą sakant, roboto nereikia šildyti, bet gerai, mes manome, kad jis nebus nereikalingas. Nes stagnacijos metu alyva dėžutėje teka žemyn ir tirštėja šalčio įtakoje. Norėdami jį sušildyti normaliam darbui, jums tereikia keletą minučių pastovėti veikiant varikliui, tuo metu selektoriaus nereikia versti. Tada reikia sklandžiai nusileisti iš vietos, tolygiai judėti be trūkčiojimų su minimaliais apsisukimais, reikia nuvažiuoti apie kilometrą.

Vasarą užteks vienos minutės, kad aliejus pasiskirstytų sistemoje. Jei nešildysite mašinos, alyva gali blogai sutepti guolį, todėl diskas, krepšelis ir trintis sutirštės, o po to - perkaitimas.

Keletas naudingų patarimų:

Kalno judėjimo pradžia, jo įveikimas, nusileidimas

Kai kuriuose automobiliuose su mechanine pavarų dėže nėra įrengta paleidimo pagalbinė funkcija, todėl jūs pats turite išmokti teisingai judėti tokiose situacijose. Su dėžute robotas turi elgtis taip pat, kaip ir su mechanine pavarų dėže. Mes perjungiame selektorių į „A“ režimą ir lėtai paspaudžiame akceleratorių, tuo pačiu nuimdami automobilį nuo stovėjimo stabdžio. Tai padės išvengti transporto priemonės riedėjimo atgal. Prieš tai patartina praktikuoti, kad pajustumėte ir suprastumėte, kurioje vietoje sankaba pradėjo įsijungti ir ją galima nuimti nuo stovėjimo stabdžio.

Jei jums reikia lipti į kalną žiemą, tada geriau pereiti prie rankinio valdymo, nustatant pirmąją pavarą arba režimą „M1“. Atminkite, kad dujų slėgis turėtų būti maksimalus, tai nesukels slydimo. Kai automobilyje yra giroskopas, įjungiamas automatinis režimas, dėžutė pradės perjungti norimas pavaras. Robotas pats nustato padėtį ir pradeda keisti greitį - daugiausia į sumažintą greitį. Priklausomai nuo situacijos, galite perjungti svirtį į „M“ režimą ir nustatyti esamą greitį. Kai greitis jums netinka, galite pasirinkti reikiamą, o apsisukimų dažnis neturėtų būti mažesnis nei 2500 ir viršyti 5000. Nusileidimo metu jums nieko nereikia daryti, užteks tik įjungti selektorių „A“ režimą ir nuimkite jį nuo rankinio stabdžio.

Mechaninės pavarų dėžės darbo schema

Miesto sąlygos / stotelė, automobilių stovėjimo aikštelė

Yra nuomonių, kad robotų dėžė prasčiau sutaria mieste, kuriame yra kamščių, ir tai sutrumpina jo tarnavimo laiką. Patarimas: visiškai sustabdžius automobilį, selektorius turi būti nustatytas į neutralų režimą „N“, uždėti rankinį stabdį ir tada išjungti variklį. Jei sustojimai yra trumpalaikiai, jums nereikia perkelti selektoriaus į neutralų režimą, esate „A“ padėtyje. Kadangi stabdant sankaba lieka nuspausta, eismo kamščiuose ar šviesoforuose geriau išjungti variklį vėluojant ilgiau nei minutę.

Kiti režimai

Be pagrindinių nagrinėtų sistemų, yra ir kitų sistemų pritaikymų. Taigi, kai kuriose robotinėse dėžėse yra padėtis - sportas ir žiema, kitas „snaigės“ pavadinimas. Snaigės režimas reikalingas norint sklandžiai važiuoti slidžiu keliu. Jis užtikrina judėjimą, sklandžiai perjungiant iš antros pavaros į didesnį greitį.
Sportinė padėtis sukuria pakilimą esant dideliems apsisukimams, o tai leidžia greitai įsibėgėti.

Mašina su dėžute, kurią padaro robotas

Mes svarstėme, kaip teisingai vairuoti robotinę pavarų dėžę, dabar pateiksime keletą praktinių patarimų:

1. Pradžioje neturėtumėte išspausti dujų, kai reikia padidinti greitį, pedalas turi būti spaudžiamas užtikrintai, bet sklandžiai.
2. Geriau inicijuoti aptarnavimo centre kelis kartus per metus - tai sumažins trūkčiojimus ir trūkčiojimus.
3. Greitėjimo metu vadovaukitės mechaninės pavarų dėžės logika.

Yra nuomonė, kad progreso judėjimas vyksta nieko kito sąskaita žmogaus tinginystė ir tai yra visiškai pagrįstas teiginys. Ar nemanai? Štai kodėl automobilių inžinerija grindžiama žmonių ydomis, kurios aiškiai matomos automobilio salone: kur anksčiau buvo trys pedalai, dabar yra du - dujiniai ir stabdžiai.

Robotinė transmisija arba kaip paprasti žmonės tarp vairuotojų, jis taip pat vadinamas „robotu“, ne daugiau kaip mechanine pavarų dėže, kurioje elektronika yra atsakinga už pavarų perjungimą ir sankabos atjungimą, tai yra, šias funkcijas visiškai automatizuotas.

Šis pavadinimas skirtas nurodyti, kad automobilio vairuotojas ir vyraujančios kelio sąlygos pateikia tik įvesties informaciją, o tada valdymo sistema valdo pačios robotinės pavarų dėžės veikimą per elektroninį valdymo bloką, kuris veikia pagal tam tikrą iš anksto nustatytą algoritmą.

Robotas įsisavino visus teigiamus mechaninės ir automatinės pavarų dėžės aspektus. Mašinos patogumas ir patikimumas kartu su mechanikų degalų ekonomija. Su visa tai robotų pavarų dėžė yra daug pigesnė kainų segmente nei klasikinė automatinė pavarų dėžė... Šiandien dauguma pirmaujančių automobilių gamintojų aprūpina automobilius, išeinančius iš surinkimo linijos, su robotinėmis pavarų dėžėmis, todėl jie yra visuose modeliuose - nuo biudžeto iki aukščiausios klasės.

Veikimo principas

Veikimo principas yra labai paprastas. Galima sakyti, kad tai yra įprasta mechaninė pavarų dėžė, tačiau su tam tikromis palengvinančiomis ir pagalbinėmis automatinėmis sistemomis. Šios sistemos įjungia ir išjungia sankabą ir perjungia pavaras teisinga žemyn arba aukštyn seka, protingai pasirinkdamos, kada reikia keisti pavarą. Netgi robotų dėžės darbas iš esmės yra toks pat kaip mechanikų.

Bet, žinoma, čia negalima išsiversti be tam tikrų skirtumų. Ir svarbiausia iš jų yra pavaros. Aiškiau tariant, servo pavaros yra atsakingos už roboto sankabos veikimą. Pavaros valdomos siunčiant iš elektroninio bloko, o jas varo mažas elektros variklis. Pavyzdžiui, prieš pradėdami važiuoti, įjunkite selektorių į pirmą pavarą. ECU iš karto pripažįsta užduotį ir duoda servui komandą, kad reikia suspausti sankabą, antroji servo padengia norimą sinchronizatorių į atitinkamą padėtį, taip užfiksuodama pirmąją pavarą. Po to, kai servo pavara sklandžiai atleidžia sankabą, o tolesnis pavarų perjungimas vyksta taip pat.

Bet jei norite perjungti langelį į visiškai automatinį režimą, veiksmų algoritmas bus šiek tiek pakeistas. Komanda keisti pavaras nebebus jūsų, kaip vairuotojo, bet iš kompiuterio, kuris apskaičiuos ir atsižvelgs į automobilio judėjimo greitį, variklio sūkių dažnis ir imami saugumo sistemų rodmenys ir. Tokiu atveju vairuotojui bus patikėtas papildomo vaidmuo, valdomas paspaudus du pedalus, o dėl viso kito bus galima nebesijaudinti, nes visą „nešvarų“ darbą atliks dėžutė ir elektronika.

Išanalizavę daugumą robotų dėžių tvarkyklių apžvalgų, galime pasakyti, kad kartu su pagrindiniais pranašumais yra ir trūkumų:

«+» - mažas agregato svoris, degalų ekonomija, palyginti maža kaina.

«-» - Prastas droselio atsakas dėl trūkčiojančių pavarų perjungimų.

Natūralu, kad gamintojai tai žino ir deda visas pastangas, kad išspręstų šią problemą. Mechaninės pavaros buvo pakeistos viena elektromagnetine, o tai reiškia „dviejų paukščių nužudymą vienu akmeniu“. roboto dydis buvo žymiai sumažintas taigi ir svoris, ir pavarų perjungimas yra aštuonis kartus greitesnis. Negalima ignoruoti robotų su dviem sankabomis išvaizdos. Ši naujovė robotinių transmisijų srityje padidino įrenginio greitį ir ilgaamžiškumą. Ateitis slypi už jų.

Pagrindiniai privalumai ir trūkumai

Robotų dėžutė turi daug teigiamų aspektų. Mes grįšime atsiliepimais iš paprastų vairuotojų, kurie kasdien susiduria su robotu vairuodami savo automobilius. Kadangi robotų dėžės konstrukcija yra panaši į mechaninę pavarų dėžę, jos patikimumas yra didesnis nei automatinės mašinos ar variatoriaus.

Taigi robotinės pavarų dėžės privalumai:

- dėl to, kad robotų dėžės tūris yra mažesnis nei „automatinio“ ar „mechaninio“, ji sunaudoja daug mažiau alyvos - 3 litrai, palyginti su 6–8 automatine;

Šio tipo transmisiją plačiai tyrė bet kuri remonto tarnyba, nes transmisijos konstrukcija yra panaši į visiems pažįstamą mechaniką;

Sankabos ištekliai yra trečdaliu didesni nei kitų tipų dėžių;

Beveik visose robotinėse dėžėse yra režimas, perjungiantis jį į rankinį valdymą, kuris patiks tiek mechanikos, tiek kulkosvaidžio mėgėjams;

Ir pagrindinis privalumas, pasak vartotojų, yra šios dėžės ekonomiškumas degalų sąnaudų atžvilgiu, kuris yra artimas mechanikai.

Robotų dėžės trūkumai:

- labiausiai įžeidžiantis robotų dalykas yra tai, kad nėra galimybės jų programuoti. Norėdami atnaujinti kai kuriuos robotus, turėsite visiškai pakeisti jų ECU;

Robotų dėžutė savo vairuotojų malonumu nedžiugina. Dažnai tenka apgalvoti atstatymo akimirkas iki sekundės dalių;

Dažnas trūkčiojimas perjungiant pavarą erzina. Žinoma, tai gydoma mirksėjimu, tačiau galite užmerkti akis.

Apibendrindamas noriu pasakyti vieną dalyką: nereikia bijoti robotų kontrolės punktų. Analizuodami visus savininkų atsiliepimus, galime pasakyti, kad robotai jums nesukels daug rūpesčių. Remdamiesi tuo, kas buvo pasakyta, nepamirškite įsiklausyti į save. Jei manote, kad tai jūsų pasirinkimas, pasinaudokite juo ir mėgaukitės.

Pagrindiniai gedimai

Kaip bebūtų keista, tačiau pirmoje vietoje turėtų būti sankabos susidėvėjimo problema. Roboto sankaba jau gali „skristi“ 50 tūkstančių kilometrų. Be to, tai lemia tai, kad kiti roboto elementai, tokie kaip vožtuvų blokas ir mechatronika, yra užsikimšę tokio nusidėvėjimo likučiais. Robotų dėžės taip „prikimštos“ įvairiais jutikliais, pavaromis, laidais ir įvairiais elektros ir elektronikos komponentais. Būtent iš šios pusės dažnai kyla problemų.

Viskas gali prasidėti nuo įprasto ryšio praradimo ir baigtis sugedus elektroniniam valdymo blokui. Kai kuriais atvejais galite atsikratyti ECU mirksėjimo, tačiau taip pat gali atsitikti taip, kad turite visiškai pakeisti roboto „smegenis“.

Roboto dėžės aušinimo sistemoje galima nustatyti daugybę problemų. Iš pradžių, dėl to, kad aušinimo radiatorius yra gylyje, jam trūksta pakankamo oro kiekio. Antra, kartais jis dedamas ant karterio apsaugos, todėl reikia dažnai valyti nuo nešvarumų. Kai kurių tipų robotinės pavarų dėžės nuolat prisitaiko prie sankabos diskų nusidėvėjimo, todėl pradedamas naujas variklio sukimo momento tyrimas, mokomasi iš naujo suspausti sankabą, švelniai atsitraukiant ir keičiant pavaras.

Bet kokiu atveju, jei jus neramina koks nors faktas, kuris nėra būdingas dėžutės elgesiui: trūkčiojimai, smūgiai, vibracija ir pan., Rekomenduojame atlikti roboto diagnostiką. Prisiminkite vieną paprastą tiesą, kad problemos diagnozė pradiniame etape ir ankstyvas jos pašalinimas yra daug lengvesnis ir ne taip „nukenčia į piniginę“, kaip kapitalinis visos dėžutės remontas.

Automobilių išvaizdos ir įgyvendinimo istorija

Robotų pavarų dėžių raida pažodžiui apverčiama aukštyn kojomis. Paprasčiausi agregatai ant vienos sankabos pradėjo pasirodyti tik šiame amžiuje. Tačiau atgal 1935 (Adolfas Kegress) ir 1939 (ZF) patentai buvo gauti rankinėms transmisijoms su dviem sankabos diskais. Vis dar nežinoma, ar šie vienetai peržengė piešinių ant popieriaus ribas, ar ne, tačiau vienas dizaineris iš Prancūzijos, dar 1934 m., Pasiūlė įrengti tokią transmisiją CitroenTractionAvant. Bet, deja, tuo metu tai buvo neįmanoma padaryti technologiškai. Ir ši idėja buvo pamiršta pusę amžiaus.

Ši idėja buvo atgaivinta įmonės sporto inžinierių veiksmų dėka. „Porsche“... 80 -aisiais ir buvo sukurtas Doppelkupplungsgetriebe- mechaninė pavarų dėžė su dviguba sankaba. Tačiau šis įrenginys nebuvo pakankamai tobulas. Dėžutė buvo didelė, sunki ir nepatikima. Dėžės, kuriose buvo sumontuoti ralio automobiliai, taip pat neįgavo masinio charakterio. Peugeot 205 ir „Audi SportQuattro S1“. 2000 -ųjų pradžios technologijos pareikalavo didelių finansinių išlaidų, kad tokios dėžutės būtų primintos ir išleistos į masinę gamybą. Ir vėl ši technologija buvo pamiršta, bet ne taip ilgam, o tik 10 metų.

Pažįstama dėžutė DSG (Direktschaltgetriebe) kompanija pradėjo kurti jau praėjusio amžiaus 90-ųjų viduryje „Volkswagen“. 2003 metais juo buvo aprūpinta nemažai modelių. VAG. Daugelis pirmaujančių automobilių gamintojų parodė susidomėjimą dvigubos sankabos agregatu. To rezultatas buvo sistemos atsiradimas „DualClutchSystem“, kuriuose yra visiškai įrengta įvairūs automobiliai nuo „Bugatti Veyron“, „Ferrari 458“ iki „kiniško“ BYD G6.

Skirtumai nuo kitų tipų transmisijų

Pradėkime nuo populiariausios transmisijos, tai yra mechaninės. Šiam veteranui daugiau nei šimtmetis. Tačiau per šį laikotarpį jis daug kartų pasikeitė ir pasiekė geriausią laiką. Dėžutė kartu su varikliu yra po automobilio gaubtu, o tarp jų yra sankabos blokas. Kai vairuotojas spaudžia sankabos pedalą, variklis ir pavarų dėžė yra mechaniškai atjungiami, tuo metu pasirenkama įjungimui reikalinga pavara. Rekomenduojama „atjungti“ mechaninę pavarų dėžę ir variklį taip pat stabdant ir stovint.

Variklio vieta transporto priemonėse su galiniais ratais varoma išilgai. Šiuo atveju mechaninę pavarų dėžę sudaro trys velenai: šeimininkas, tarpinis ir vergas. Automobiliai su priekiniais ratais varomi su skersiniu varikliu, o dėžėje, savo ruožtu, yra tik du velenai: įeinantis ir išeinantis. Tai lemia skirtingą transmisijos veikimą, tačiau tai neturi įtakos funkcijoms, jos lieka nepakitusios.

Automatinė pavarų dežė

Pavarų perjungimas klasikinėje automatinėje valdomas vožtuvo korpusu, kuris šiuolaikiniuose automobiliuose valdomas elektroniniu būdu. Todėl automatinės pavarų dėžės pagalba galite naudoti įvairius vairavimo režimus: ekonomišką, įprastą ir sportinį. „Sudėtingesnėse“ automatinėse pavarų dėžėse vis dar yra daugybė įvairiausių režimų, kurie vairuotojams lieka nežinomi.

Klasikinės mašinos išsiskiria geru patikimumu, todėl jos gali atlaikyti bėgimą 400 tūkstančių kilometrų be jokio specialaus įsikišimo į dėžutės dizainą. Svarbiausia yra atidžiai valdyti dėžę ir „nesudeginti“ staigiai įsijungus nuo šviesoforų, taip pat laiku pripildyti įrenginį aukštos kokybės alyva. Daugelis šiuolaikinių automatinių transmisijų leidžia keisti pavaras rankiniu režimu.

Kintamo greičio pavara

Variatorius apima kūgio formos skriemulius, kurie viršuje yra nukreipti vienas į kitą, o tarp jų prispaudžiamas specialus pleišto formos diržas. Kūgiai, judantys poromis vienas į kitą ir atgal, keičia skriemulių darbinio paviršiaus skersmenį. Plėsdami kūgius, diržas, nukreiptas į šonkaulius, nukris į skriemulio vidurį ir aplink jį sulenks mažesniu spinduliu. Jei kūgiai juda vienas kito link, diržas sulenks aplink skriemulį, priešingai, didesniu spinduliu.

Skriemuliai valdomi griežtai kontroliuojant hidraulinę sistemą, kuris stebi vieno skriemulio kūgių sinchroninę suartėjimą ir kito skilimą. Vienas skriemulys yra ant varomojo veleno, kuris eina iš variklio, o antrasis yra pritvirtintas prie varomo veleno, kuris eina prie ratų. Dėl šio skriemulių išdėstymo pavarų santykis sureguliuojamas plačiausiu diapazonu.

Norėdami atlikti judėjimą atgal automobilyje su variatoriumi, jame yra specialus įrenginys, kuris keičia išėjimo veleno sukimosi kryptį. Planetinė pavara gali tarnauti kaip toks agregatas. Prisiminti, kad perdavimo pasirinkimas yra jūsų subjektyvi nuomonė kaip automobilių savininkas ir automobilių entuziastas. Analizuokite. Eismo kamščių gniuždymui geriau tinka „variatorius“ ir „automatinis“. Visureigis - „mechanikai“. Bet geriau išmokti vairuoti „mechaniku“ ar „robotu“, čia geriau pajunti automobilio ir paties variklio elgesį.

Robotų pavarų dėžė (dar žinoma kaip „robotų dėžė“) yra mechaninė pavarų dėžė, kurioje sankabos valdymo ir pavarų perjungimo funkcijos yra automatizuotos. Tačiau automatizavimas pasiekiamas ne hidrauliniu mechanizmu, o elektronika, kuri veikia kaip robotas.

„Klasikinės“ mechanikos centre yra du velenai - varantysis ir varomasis (pagrindinis ir antrinis). Variklio sukimo momentas perduodamas į pavaros veleną. Vergas gauna konvertuotą, kuris atitenka varomiesiems ratams. Krumpliaračiai montuojami ant abiejų velenų, kurie sankaboje yra poromis. Tačiau ant šeimininko jie yra standžiai pritvirtinti, o ant vergo jie sukasi laisvai. Neutralioje padėtyje sukimo momentas nėra tiekiamas ratams, nes antrinės pavaros laisvai sukasi ant veleno.

Prieš įjungdamas pavarą, vairuotojas spaudžia sankabą, atjungdamas pavaros veleną nuo variklio. Be to, naudojant svirtį kontroliniame taške, sinchronizatoriai perkeliami per varomojo veleno sujungimo sistemą. Prijungta sinchronizatoriaus sankaba ant veleno užrakina reikiamos pavaros antrinę pavarą. Įjungus sankabą, nustatytas sukimo momentas su reikiamu santykiu perduodamas varomam velenui, o iš jo - pagrindinei pavarai. Varomasis velenas su krumpliaračiais dažnai yra padalintas į dvi dalis - siekiant sumažinti dėžės ilgį.

Robotų pavarų dėžės išvaizda

Robotinės pavarų dėžės veikimo principas yra tas pats. Robotinė pavarų dėžė skiriasi tik tuo, kad krumpliaračių parinkimą ir uždarymą-atidarymą atlieka servo (pavaros). Paprastai - žingsninis variklis su pavara ir pavarų dėže, tačiau yra ir hidraulinių pavarų.

Robotų dėžę valdo specialus elektroninis blokas: pirmoji pavara spaudžia sankabą, o antroji - su sinchronizatoriais, įskaitant reikiamą pavarą. Užbaigus užduotį, pirmoji servo sistema (sklandžiai) atleidžia sankabą. Dėl šio požiūrio sankabos pedalas nebereikalingas - elektronika tai padarys už vairuotoją, kai bus gauta komanda. Įjungus rankinį režimą, vairuotojas duoda komandą perjungti, naudodamas irklų perjungiklius arba, labiau pažįstamu būdu, perjungdamas pavarų dėžę.

Robotų dėžės veikimas - privalumai ir trūkumai

Robotų pavarų dėžė pasirodė palyginti neseniai, tačiau jau įgijo tam tikrą populiarumą. Nepaisant to, šis principas turi ir privalumų, ir trūkumų, ir, žinoma, į juos reikėtų atsižvelgti.

trūkumus

1. Pagrindinis trūkumas yra tai, kad daugelis robotų nėra užprogramuoti. Atitinkamai, jūs negalėsite pakeisti programos pagal savo vairavimo stilių. Jei jūsų netenkina konkretaus roboto darbo būdas, valdymo bloką teks visiškai pakeisti. Apskritai - priimti duotas faktas apsvarstykite ir nepamirškite apie tai pirkdami.
   Programuojami yra daug patogesni ir suteikia galimybę atlikti ir nedidelius, ir gana didelius programos pakeitimus, todėl tai jums patogu. Firmware reikia keisti tik oficialioje stotyje - „mėgėjiškas pasirodymas“ gali virsti nelaime.
2. Programinės įrangos gedimas nėra dažniausias reiškinys, tačiau daug kas priklauso nuo konkretaus gamintojo. Yra tokių, kur „nesklandumai“ tapo įprasta. Nusprendę įsigyti jums patinkančią parinktį, pirmiausia surinkite apie ją informaciją. Gedimas yra gana pavojingas, nes netinkama pavara gali būti įtraukta arba visai neįtraukta. Kai kuriais atvejais tai gali sukelti rimtų problemų.
3. Kai kurių robotų „apgalvotumas“ - pavaros keičiamos pastebimai vėluojant - iki 2 sekundžių! Paprastai panaši problema kyla su labai specifiniais gamintojais.
4. „Individualumas“ yra dar viena problema. Netgi tie patys robotai gali dirbti su gana reikšmingais skirtumais. Paprastai jį galima lengvai pašalinti mirksint.
5. Judėjimo pradžioje ar perjungiant pavarą trūkčiojimai - nedelsdami kreipkitės į specialistą. „Pats“ neveiks. Mirksėjimas paprastai padeda, tačiau kartais tenka keisti valdymo bloką.

Robotinės pavarų dėžės nuolat tobulinamos

Orumas

1. Robotų dėžės techninė priežiūra mažai skiriasi (išskyrus elektroniką) nuo mechaninės, todėl daugumą gedimų galima ištaisyti įprastoje automobilių servise ir greitai bei efektyviai. Be to, toks dizainas iš pradžių yra patikimesnis nei variatorius ar automatas.
2. Robotinėje pavarų dėžėje yra tiek pat pavarų, kiek mechanikoje. Tai palyginama su automatinėmis, kurios dažniausiai turi tik 4 pavaras. „Pažangesnės“ mašinos dažniausiai serga „vaikystės“ ligomis ir daug dažniau lūžta, todėl patyrę vairuotojai su jomis elgiasi atsargiai.
3. Sankabos ištekliai buvo padidinti, ir tai labai reikšminga - 30–40%. Tai ne tik taupymas, bet ir saugumas.
4. Vidutinės degalų sąnaudos.
5. Konstrukcijoje yra žymiai mažiau alyvos - nuo 2 iki 3 litrų. Automatinis ir variatorius - nuo 7 iki 10. Sutaupytos išlaidos yra gana pastebimos.
6. „Tiptronic“ funkcija galima beveik visose robotinėse dėžėse. Tai leidžia rankiniu būdu perjungti pavaras ir važiuoti panašiai kaip pažįstamas mechanikas.

Robotizuotų pavarų dėžių klasifikacija

Kaip minėta aukščiau, roboto dėžė gali būti visiškai elektroninė arba hidraulinė. Tačiau hidraulinės dėžės valdymo blokas vis dar yra elektroninis. Galima ginčytis dėl kiekvieno tipo privalumų ir trūkumų labai ilgai - ir vis tiek lieka neįtikintas. Taigi - tiesiog pateikite trumpą pagrindinių gamintojų, gaminančių tam tikro tipo dėžutes, sąrašą.

Hidraulinis valdymas

Robotinė pavarų dėžė turi daug privalumų, palyginti su analogiškomis.

Elektroninis valdymas

Daugelis ekspertų mano, kad „S -Tronic“ iš „Audi“ ir „DSG“ iš „Volkswagen“ yra skirtingos kryptys - ir tam yra svarių priežasčių. Šios pavarų dėžės suprojektuotos su dviguba sankaba, todėl perjungimas vyksta labai greitai. Tokie mechanizmai yra ne tik greitesni ir ekonomiškesni už mechaninius, bet ir patogesni naudoti. Pagrindinis jų trūkumas yra kaina, kuri išlieka gana didelė.

Važiavimas robotų dėžute

Ne visi žino, kaip važiuoti robotų dėžute. Teorija ir praktika gali labai skirtis. Prireikia laiko prisitaikyti ir išvengti ekstremalių situacijų, todėl neskubėkite iš karto išvykti į intensyvaus eismo zonas. Automobilį geriau „įvažiuoti“ gana apleistose vietose.

Kadangi pavara keičiasi šiek tiek sulėtėjus, turite iš naujo prisitaikyti prie automobilio. Jei elektronikos darbas jums netinka, nedelsdami kreipkitės į oficialią stotį, kad mirksėtų. Visiškai įmanoma programą pritaikyti jau pažįstamam, susiformavusiam vairavimo stiliui ir nenukentėti nuo perkvalifikavimo.

• žinios
• Dirbtuvės

Tyrimai: automobilių išmetamosios dujos nėra pagrindinis oro teršalas

Energetikos forumo Milane dalyvių teigimu, daugiau nei pusė išmetamo CO2 ir 30% sveikatai kenksmingų kietųjų dalelių į orą patenka visai ne dėl vidaus degimo variklių veikimo, o dėl gyvenamojo fondo šildymo, „La Repubblica“ praneša. Šiuo metu Italijoje 56% pastatų priskiriami žemiausiai ekologinei G klasei.

Naujos kartos „Ford Fiesta“: jau 2018-2019 m

Naujovės išorė bus pagaminta pagal didesnį dabartinės kartos „Focus“ ir „Mondeo“ stilių. Apie tai, remdamasis bendrovės šaltiniais, praneša „OmniAuto“. Remdamasis gauta informacija, leidinio menininkas kompiuteryje taip pat sukūrė vaizdą, kuris demonstruoja, kaip toks automobilis galėtų atrodyti. „Mondeo“ stiliaus žibintai ir radiatoriaus grotelės nėra vienintelis dalykas, kuris bus ...

„KamAZ“ uždraudė darbuotojams socialiniuose tinkluose vartoti necenzūrinius žodžius

Tai tapo įmanoma dėl to, kad buvo įvestas tinklinis tinklas ir patvirtintas dokumentas, pavadintas „Laikina informacijos teikimo žiniasklaidai procedūra apie PJSC„ KamAZ “veiklą“, rašoma korporaciniame leidinyje „Vesti KamAZ“. Kaip paaiškino „KamAZ“ spaudos tarnybos vadovas Olegas Afanasjevas, naujasis dokumentas yra patikslinta tvarka dėl informacijos teikimo žiniasklaidai, ...

„Mercedes“ gamykla Maskvos srityje: projektas patvirtintas

Praėjusią savaitę tapo žinoma, kad „Daimler“ koncernas ir Pramonės ir prekybos ministerija planuoja pasirašyti specialią investicinę sutartį, kuri apima „Mercedes“ automobilių gamybos lokalizavimą Rusijoje. Tuo metu buvo pranešta, kad svetainė, kurioje planuojama pradėti „Mercedes“ gamybą, bus Maskvos sritis - statomas pramonės parkas „Esipovo“, esantis Solnechnogorsko srityje. Taip pat ...

Princesės Dianos kabrioletas bus parduotas aukcione

Automobilio, pagaminto 1994 m. Kovo 7 d. Ir nuvažiuoto 21 452 mylių (34 459 km), kaina yra 50 000–60 000 svarų sterlingų (maždaug 55 500–66 600 eurų). „Audi Cabriolet“ buvo atvira „Audi 80“ versija. Automobilis žalias, ...

Singapūre pasirodys savarankiškai vairuojantys taksi

Bandymo metu įvažiavo šeši modifikuoti „Audi Q5“ neprisijungęs... Pernai tokie automobiliai sklandžiai keliavo iš San Francisko į Niujorką, praneša „Bloomberg“. Singapūre dronai judės trimis specialiai paruoštais maršrutais, įrengtais reikiama infrastruktūra. Kiekvieno maršruto ilgis bus 6,4 ...

Dienos vaizdo įrašas: elektromobilis 100 km / h įsibėgėja per 1,5 sekundės

„Grimsel“ vadinamas elektromobilis sugebėjo įsibėgėti iš vietos iki 100 km / h per 1,513 sekundės. Pasiekimas buvo užfiksuotas Dubendorfo oro bazės pakilimo ir tūpimo take. „Grimsel“ yra eksperimentinė transporto priemonė, kurią sukūrė studentai iš Šveicarijos aukštosios techninės mokyklos Ciuriche ir Liucernos taikomųjų mokslų universiteto. Automobilis skirtas dalyvauti ...

Legendinis „Toyota“ visureigis paskęs užmarštyje

„Motoring“ duomenimis, iki šiol Australijos ir Artimųjų Rytų rinkoms gaminamo automobilio gamyba bus visiškai nutraukta. Pirmą kartą „Toyota FJ Cruiser“ serija buvo parodyta 2005 metais tarptautinėje automobilių parodoje Niujorke. Nuo pardavimo pradžios iki šių dienų automobilis buvo aprūpintas keturių litrų benzinu ...

Sinoptikai patarė vairuotojams keisti padangas

Tai pranešė Rusijos hidrometeorologijos centro vadovas Romanas Vilfandas spaudos konferencijoje, praneša agentūra „Moskva“. Anot sinoptikų, kitos penkios dienos sostinėje bus vėsesnės nei vidutinės daugiametės vertės. Taigi šeštadienio naktį temperatūra nukris iki minus 7 laipsnių. Apskritai vidutinės dienos temperatūros atsilikimas nuo klimato normos bus 2–3 ...

Rusijos troleibusai gaus leidimą gyventi Argentinoje

Atitinkamą ketinimų susitarimą pasirašė Rusijos troleibusų gamintojas „Trolza“ ir Argentinos kompanija „Benito Roggio Ferroindustrial“, praneša „ Rusiškas laikraštis". Susirinkimo vietą galima surengti netoli Argentinos Kordobos. Dabar įmonės turi gauti vyriausybės užsakymą troleibusų tinklų surinkimui. Argentina turi mažiausiai 15 perspektyvių miestų ...

Kokį automobilį pasirinkti šeimos žmogui

Šeimos automobilis turėtų būti saugus, erdvus ir patogus. Be to, šeimos automobiliai turėtų būti lengvai naudojami. Šeimyninių automobilių veislės Paprastai „šeimos automobilio“ sąvoka daugumai žmonių asocijuojasi su 6–7 vietų modeliu. Stoties vagonas. Šis modelis turi 5 duris ir 3 ...

KAIP išsirinkti naudotą automobilį, kurį naudotą automobilį pasirinkti.

Kaip išsirinkti naudotą automobilį Yra nemažai žmonių, kurie nori nusipirkti automobilį, tačiau ne visi turi galimybę įsigyti visiškai naują automobilį salone, todėl turėtumėte atkreipti dėmesį į naudotus automobilius. Jų pasirinkimas nėra lengva užduotis, o kartais iš įvairovės ...

Brangiausias automobilis pasaulyje

Pasaulyje yra daugybė automobilių: gražių ir ne tokių, brangių ir pigių, galingų ir silpnų, mūsų ir priešų. Tačiau brangiausias automobilis pasaulyje yra vienintelis - tai yra „Ferrari 250 GTO“, jis buvo 1963 m., Ir tik šis automobilis laikomas ...

Kokie automobiliai dažniausiai perkami Rusijoje 2018-2019 m.

Automobilių skaičius Rusijos Federacijos keliuose nuolat auga - tai patvirtina kasmetiniai naujų ir palaikomų modelių pardavimo tyrimai. Taigi, remiantis tyrimo rezultatais, kurie gali atsakyti į klausimą, kokie automobiliai Rusijoje perkami per pirmuosius du 2017 m.

Galite elgtis su jais kaip jums patinka - žavėtis, nekęsti, žavėtis, jausti pasibjaurėjimą, tačiau jie nepaliks abejingų. Kai kurie iš jų yra tik paminklas žmogaus vidutinybei, pagamintas iš viso dydžio aukso ir rubinų, kai kurie yra tokie išskirtiniai, kad kai ...

Automobiliai tikriems vyrams

Koks automobilis gali priversti vyrą jaustis pranašesniu ir didžiuotis. Į šį klausimą bandė atsakyti vienas tituluočiausių spaudos leidinių - finansų ir ekonomikos žurnalas „Forbes“. Šis spausdintas leidimas bandė nustatyti labiausiai vyrų automobilį pagal jų pardavimo reitingą. Redakcijos teigimu, ...

Pigiausi automobiliai pasaulyje

Pigūs automobiliai visada buvo labai paklausūs tarp žmonių, turinčių mažas pajamas. Tačiau šis kontingentas visada yra daug didesnis nei tas, kurį gali sau leisti išskirtiniai, brangūs automobiliai. „Forbes“: pigūs 2016 metų automobiliai Prieš keletą metų visas pasaulis tikėjo ...

Kuo važiavo žvaigždės XX amžiuje ir šiandien?

Visi jau seniai suprato, kad automobilis yra ne tik susisiekimo priemonė, bet ir statuso visuomenėje rodiklis. Automobiliu galite lengvai nustatyti, kuriai klasei priklauso jos savininkas. Tai taikoma ir paprastam žmogui, ir pop žvaigždėms. ...

Automobilio stelažo įtaisas ir struktūra

Kad ir koks būtų brangus ir modernus automobilis, judėjimo patogumas ir komfortas pirmiausia priklauso nuo pakabos veikimo ant jo. Tai ypač aktualu vidaus keliuose. Ne paslaptis, kad svarbiausia pakabos dalis patogumui yra amortizatorius. ...

• Diskusija
• Susisiekus su

Prieš keletą metų dauguma automobilių gamintojų pradėjo masinę modelių su robotų dėžute gamybą.

Po CVT, kurie prieš 20 metų buvo pradėti masiškai montuoti lengvuosiuose automobiliuose, robotų dėžė sukėlė didelį sujudimą automobilių rinkoje.

Šiame straipsnyje sužinosite:

Kūrėjų sumanymu, robotas turėjo sujungti „nesuderinamus dalykus“ - važiavimo komfortą, pavyzdžiui, „“, ir degalų sąnaudas, kaip „mechanika“.

Kiek tokia dėžė atitiko kūrėjų lūkesčius ir kiek problemų automobilis su robotu kelia savininkams - daugiau ar mažiau objektyviai galima spręsti dabar, kai bus sukaupta tam tikra eksploatavimo patirtis.

Prietaisas ir veikimo principas

Roboto dėžės veikimo principas yra gana paprastas - kūrėjai rėmėsi įprasta mechanine dėže ir aprūpino ją specialiais mechanizmais, kurie savarankiškai perjungia pavaras ir įjungia / išjungia sankabą.

Kad visas šis robotų pavarų perjungimo mechanizmas veiktų harmoningai, jo darbą kontroliuoja specialus valdymo blokas, kuris renka informaciją apie mašinos judėjimą ir, priklausomai nuo sąlygų, kurią pavarą reikia įtraukti Šis momentas laikas.

Robotų pavarų dėžės privalumai

Neabejotini robotų dėžės pranašumai yra degalų taupymas. Palyginti su klasikiniu, automobilio su robotu degalų sąnaudos yra panašios į mechaniko degalų sąnaudas - litru ar dviem mažiau.

Be to, neginčijami kai kurių (!) Robotų pranašumai apima „mechaninės pavarų dėžės veikimo ypatybes“.

Yra dvi iš esmės skirtingos roboto konstrukcijos - pirmajame specialios pavaros („Toyota“ ir „Opel“ robotai) valdo pavarų perjungimus, antroje pavaros keičiamos „pagal automatinės mašinos principą“ - naudojant alyvos slėgį ( Fiat, Audi, BMW, VW, Peugeot / Citroen).

Pirmoje konstrukcijoje alyva nėra darbinis skystis, jos kiekis yra panašus į alyvos kiekį mechaninėje pavarų dėžėje. Tokia robotizuota pavarų dėžė (kaip ir „mechanika“) yra mažiau jautri transmisijos skysčio kokybei.

Tai reiškia, kad sunkiomis Rusijos darbo sąlygomis (esant dideliems temperatūros svyravimams) robote gali būti daug daugiau nei automatinėje pavarų dėžėje, o keičiamos alyvos kiekis yra mažesnis. Šis faktas labai taupo savininko pinigus.

Antroji roboto konstrukcija neturi tokių savybių, ją reikia keisti taip pat, kaip ir mašinoje (bent kartą per metus).

Daugelis ekspertų taip pat nurodo roboto sankabos pranašumus - paprastai jis yra ilgesnis nei įprastas mechanikas. Tačiau panašų pliusą daugelyje automobilių modelių su robotu greitai panaikina sudėtingumas ir didelės šios sankabos pakeitimo išlaidos.

Robotų kontrolės punkto trūkumai

Kalbant apie roboto dėžės trūkumus, vienas rimčiausių trūkumų yra jo trapumas, kuris pastebimas beveik visuose gamintojuose.

„Toyota“, visada garsėjusi savo automobilių patikimumu, dėl nuolatinių savininkų pretenzijų net sustabdė „Corolla“ modelio gamybą su robotu. Nepatikimas robotas pakeičia išbandytą ir tikrą automatą iš ankstesnės kartos modelio.

Robotų suskirstymą paaiškinti yra gana paprasta.

Robotas pagrįstas mechanine pavarų dėže, kurios aukštas patikimumas nekelia abejonių. Tačiau, norint mechaninę pavarų dėžę paversti robotu, jos dizainas buvo rimtai patobulintas specialūs mechanizmai perjungti pavaras ir suspausti sankabą.

Būtent šių mechanizmų gedimai ar netinkamas veikimas paaiškina viso roboto trapumą.

Kaip ir bet kuris sudėtingas agregatas, robotinė pavarų dėžė turi būti įjungta tam tikromis eksploatavimo sąlygomis, kad ji taptų tikrai patikima ir patogi kasdieniniam naudojimui.

Klasikinei automatinei mašinai prireikė daugiau nei 50 metų, kad nuvažiuotų tuo pačiu keliu (pirmosios automatinės transmisijos serijiniuose automobiliuose pasirodė dar prieš karą). Tačiau dabar kai kurie automatinės pavarų dėžės modeliai turi labai tvirtą saugumo ribą ir daugelį metų netrikdo jų savininkų.

Be to, daugelio automobilių modelių trūkumai apima jo „apgalvotumą“ - pavarų perjungimas įvyksta vėluojant, o tai kai kuriuos vairuotojus gali labai erzinti.

Daugelis robotų ne tik yra „apgalvoti“, bet gali pastebimai „“ perjungti, o tai taip pat gali labai erzinti važiuojant miesto aplinkoje.

Ar pirkti ar ne?

Šiandien automobilis su roboto dėže tam tikru mastu yra „kiaulė į kuprą“. Be galimų nepatogumų vairuojant, joks gamintojas negali suteikti daugiau ar mažiau rimtų garantijų, kad tokia dėžė nebūtų sugadinta.

Kol mašinai taikoma garantija, roboto gedimai yra prekiautojo galvos skausmas. Vos pasibaigus garantijai, roboto gedimas tampa galvos skausmu savininkui.

Jei tikrai norite mėgautis visais pažangos privalumais ir važiuoti su tam tikra degalų ekonomija, galite nusipirkti automobilį su robotu, tačiau su sąlyga, kad automobilis turi būti naujas.

Be to, po pirkimo reikia nepamiršti, kad be galimų reguliarių vizitų pas pardavėją remontuoti, robotas gali atnešti tiesioginių nuostolių per kelerius metus, kai ateis laikas vėl pakeisti automobilį. Parduoti naudotą automobilį su robotine pavarų dėže už gerus pinigus yra gana sunku.

Daugelis mano ir, beje, visiškai pagrįstai, kad pažangą lemia ne kas kita, kaip paprastas žmonių tingėjimas. Štai kodėl daugelis automobilių inžinierių stengiasi palengvinti vairuotojų gyvenimą ir nori matyti automobilyje ne tris, kaip įprasta, pedalus, o tik du - stabdžių ir dujų pedalus.

Robotų pavarų dėžės veikimo principas

Robotinė transmisija kaip „mechanikos“ patobulinimas ir „automatinio“ alternatyva

Tai paprasta, tai yra įprasta mechaninė pavarų dėžė, tačiau ją papildo kelios pagalbinės sistemos. Šios sistemos yra atsakingos už sankabos veikimą (įjungimas ir išjungimas), taip pat nuosekliai perjungdami pavaras aukštyn arba žemyn, tuo pačiu pasirinkdami ją teisingai. Netgi robotinių pavarų dėžių veikimo principas yra toks pat kaip mechaninės pavarų dėžės.

Bet, žinoma, yra skirtumų, iš kurių svarbiausias yra pavarų buvimas, tai yra, sankabos darbas robotinėje dėžutėje yra patikėtas servams. Pavaras valdo elektroninis blokas, o judesį skatina kompaktiškas elektros variklis. Taigi, pavyzdžiui, kai „robotas“ dirba rankiniu būdu, vairuotojas prieš pradėdamas judėjimą įjungia pirmąją pavarą. Elektroninis blokas atpažįsta komandą ir tuo pačiu metu pirmoji servo sistema paspaudžia sankabą, o antrasis tuo metu perkelia norimą sinchronizatorių ir fiksuoja pirmąją pavarą.

Robotų pavarų dėžės darbo schema

Tada servo sistema pradeda sklandžiai atleisti sankabą. Vėlesni perdavimai įtraukiami tuo pačiu būdu. Tačiau jei vairuotojas persijungia į automatinės pavarų dėžės režimą, veiksmai šiek tiek pasikeis. Komanda keisti pavaras bus iš kompiuterio, ji taip pat atsižvelgs į greitį, variklio greitį ir neatsižvelgs į ABS ir ESP sistemų rodmenis.
Tokiu atveju vairuotojas bus papildomas, tai yra, jo užduotis bus valdyti pedalus, o elektronika ir dėžutės pavara atliks grubų darbą. Robotų dėžių apžvalgos rodo du skirtingus polius:

• pliusai: mažas svoris, efektyvumas (degalų sąnaudos yra 7 -10% mažesnės nei „mechanikų“), maža kaina;
• trūkumai: trūkčiojimai perjungiant ir dėl to blogas droselio atsakas. Siekiant užtikrinti sankabos patvarumą ir saugumą, robotinė dėžė, keisdama pavaras, gana greitai nutraukia galios srautą iš variklio į ratus didelis skaičius laikas.

Žinoma, gamintojai su tuo kovoja ir bando dvi pavaros pakeisti viena elektromagnetine, čia „žudomi du paukščiai su vienu akmeniu“ - bendri matmenys ir svoris sumažėjo, bet svarbiausia, kad pavarų perjungimo laikas sutrumpėjo net aštuonis kartus. Būtina atkreipti dėmesį į tokią naujovę kaip išvaizda robotų dėžės su dviem sankabomis... Šios dėžės išsiskiria dideliu veikimo greičiu, ilgaamžiškumu ir yra tos, kurios turi ateitį. Atkreipkite dėmesį, kad vairuotojai yra pripratę prie tokio tipo transmisijos ir jie patys prieš perjungdami pristabdo variklį, ir, žinoma, agresyviam vairavimui tokie vairuotojai nepritaria.

Skirtumai tarp robotų dėžės ir „automatinio“ ir „variatoriaus“

Praėjusio amžiaus penktojo dešimtmečio viduryje „automatinis“ pakeitė mechaninę dėžę. Automatinės pavarų dėžės populiarumas yra visiškai suprantamas, nes, palyginti su robotine pavarų dėže, ji perjungia sklandžiai, nenutraukdama galios srauto tarp variklio ir ratų. Tačiau atitinkamai yra didelis minusas - tai didelė masė. Svoris padidėjo dėl to, kad automatinės pavarų dėžės pavaras keičia planetinės pavaros, pridėta hidraulinė sistema, o sankabą dabar vaizduoja sukimo momento keitiklis. Šiais laikais tai nėra neįprasta su aštuoniomis pavaromis. Tačiau tiesa, verta paminėti, kad „mašinos“ efektyvumas yra prastesnis nei „mechanikų“.

Vaizdo įrašas: DSG robotinė pavarų dėžė

„Variatoriai“ pagal savo dizainą yra įdomūs tuo, kad jie visiškai neturi pavarų. Dažniausia V-diržo schema. Tai yra, konstrukcijoje yra du skriemuliai, iš kurių vienas yra prijungtas prie variklio, o kitas - prie transmisijos. Diržas arba grandinė lemia variklio sukimo momentą. Žinoma, yra ir trūkumų. Variklio efektyvumas labai sumažina skysčio sankabos buvimą.
Akivaizdu, kad renkantis transmisijos tipą taip pat bus atsižvelgiama į grynai subjektyvią vairuotojo nuomonę. Jei turite spūstis kamščiuose - atkreipkite dėmesį į „automatinį“ arba „variatorių“, jei dažnai nuvažiuojate nuo asfalto - pirmenybė teikiama mechanikai. Tačiau išmokti vairuoti automobilį geriausiai sekasi „mechanikams“, čia geriau pajusite variklį ir automobilio elgesį.
Apibendrindami tai, kas išdėstyta, pažymime, kad robotinė pavarų dėžė yra mechaninė pavarų dėžė su automatiniu valdymu.

Dar kažkas jums naudingo:

Garsiausi robotų dėžių dizainai yra šie:

• DSG (tiesioginė pavarų dėžė);
• SMG (sequential M pavarų dėžė);
• Izitronic.

Kaip važiuoti „robotu“

Dėžutės „robotas“ valdymo ypatybės

Norėdami mėgautis vairuodami automobilį su robotine pavarų dėže, turite atsiminti keletą rekomendacijų:

1. Padėkite perjungti pavaras (sumažindami variklio greitį prieš perjungdami);
2. Staiga nespauskite dujų pedalo (apsauga veiks ir neutrali įjungsite);
3. Lipdami į ilgą kalną, pereikite prie rankinio valdymo (nebus cikliško perjungimo);
4. Sklandžiai įsibėgėti (trūkčiojimai perjungiant sumažės);
5. Jūs negalite labai ilgai judėti lėtu tempu ar įkalnėn (sankaba perkaista nuolat slystant);
6. Važiuokite režimais, kai sankaba yra visiškai įjungta.

Robotų pavarų dėžių privalumai ir trūkumai

Vaizdo įrašas: nauja robotinė pavarų dėžė

Yra daug teigiamų šio įrenginio aspektų, ir mes naudojame paprastų „robotų“ savininkų atsiliepimus. Dėžutės konstrukcija iš esmės yra ta pati mechanika, o tai reiškia, kad ji yra patikimesnė nei automatinė mašina ar variatorius.

Dėžutės „robotas“ privalumai

• Esant mažesniam tūriui, reikia atitinkamai mažiau alyvos (3 litrai), klasikinei mašinai - apie 6-8 litrus;
• Šio tipo transmisija yra labai prižiūrima, bet kuri tarnyba kruopščiai ištyrė dėžutės dizainą;
• Sankaba turi 30-40% daugiau išteklių, palyginti su kitų tipų dėžėmis;
• Beveik visos robotizuotos dėžės turi rankinį pavarų perjungimo režimą, tai yra, jūs galite vairuoti automobilį beveik kaip mechanikas;
• Ir svarbiausiu privalumu galima laikyti efektyvumą, degalų sąnaudos yra maždaug tokios pačios kaip ir mechanikoje.

„Roboto“ dėžės trūkumai

• Labiausiai erzina tai, kad daugelis robotų nėra užprogramuoti. Tai yra, norėdami pakeisti kai kurių dėžių programinę -aparatinę įrangą, turėsite pakeisti visą dėžės valdymo bloką;
• Roboto dėžės susijaudinimas taip pat persekioja vairuotoją, jūs turite iki smulkmenų apskaičiuoti kiekvieną atstatymo momentą ir iš anksto perjungti žemesnę pavarą;
• Neretai trūkčiojantys, kai perjungiamos pavaros arba kai pradedama važiuoti, yra erzinančios; tai galima išgydyti tik mirksint arba pakeičiant valdymo bloką.

Bet prie visko galima priprasti, ir, žinoma, lengvai prisitaikyti prie „roboto“.
Baigdamas norėčiau pasakyti: nereikia bijoti robotų dėžių. Pasak savininkų, jie nėra tokie baisūs, nesukelia daug rūpesčių turinyje. Todėl, rinkdamiesi transmisijos tipą, įsiklausykite į save, o jei tai jūsų - imkite ir linksminkitės.