Алуурчин робот хийх нь маш муу санаа юм. Байлдааны роботуудыг хэрхэн хийдэг

Clearpath Robotics компанийг зургаан жилийн өмнө коллежийн гурван найз, эд зүйл хийх дуртай хүмүүс байгуулжээ. Тус компанийн 80 мэргэжилтэн АНУ-ын Батлан хамгаалах яамны ашигладаг дөрвөн дугуйт робот болох Husky гэх мэт бартаатай газар дээрх роботуудыг туршиж байна. Тэд мөн дрон хийж, Kingfisher робот завийг хүртэл бүтээжээ. Гэсэн хэдий ч тэд хэзээ ч нэг зүйлийг баттай бүтээхгүй: алах чадвартай робот.

Clearpath бол алуурчин робот бүтээхгүй гэдгээ амласан анхны бөгөөд одоогоор цорын ганц робот компани юм. Энэ шийдвэрийг өнгөрсөн жил үүсгэн байгуулагч, техникийн захирал Райан Гарипай гаргасан бөгөөд үнэндээ Клирпатын ёс зүйн онцгой байр суурь таалагдсан мэргэжилтнүүдийг авчирсан. Робот компаниудын ёс зүй сүүлийн үедурд байрлалд очдог. Харж байна уу, бид алуурчин роботууд байх ирээдүйд нэг хөлтэй байна. Мөн бид тэдэнд бүрэн бэлэн болоогүй байна.

Мэдээжийн хэрэг, явах зам маш их байна. Тухайлбал, Солонгосын Dodam Systems компани Super aEgis II нэртэй автомат робот цамхаг барьж байна. Энэ нь 3 км хүртэлх зайд байгаа байг тодорхойлж, довтлоход дулааны дүрсний камер, лазерын зай хэмжигчийг ашигладаг. АНУ мөн автомат пуужингийн системээр туршилт хийж байгаа гэх мэдээлэл байна.

"Тэрминаторууд"-аас хоёр алхмын зайд

"Predator" шиг цэргийн нисгэгчгүй онгоцууд одоогоор хүнээр ажилладаг боловч Гарипай удахгүй бүрэн автомат, бие даасан байх болно гэжээ. Мөн энэ нь түүнд санаа зовдог. Өндөр. "Үхлийн бие даасан зэвсгийн системүүд одоо угсралтын шугамаас гарч болно. Гэхдээ ёс суртахууны стандартын дагуу хийх үхлийн зэвсгийн системүүд нь төлөвлөгөөнд ч ороогүй байна.

Гарипайгийн хувьд асуудал бол олон улсын эрх... Дайны үед хүч хэрэглэх шаардлагатай мэт санагдах нөхцөл байдал үргэлж байдаг, гэхдээ энэ нь гэм зэмгүй хүмүүст аюул учруулж болзошгүй юм. Ямар ч нөхцөлд зөв шийдвэр гаргах алуурчин роботуудыг хэрхэн бүтээх вэ? Ямар зөв шийдвэр байх ёстойг бид өөрсдөө хэрхэн тодорхойлох вэ?

Автономит тээврийн жишээн дээр бид ижил төстэй асуудлуудыг аль хэдийн харж байна. Нохой зам хөндлөн гарлаа гэж бодъё. Робот машин нохойг мөргөхгүй, харин зорчигчдыг эрсдэлд оруулахгүйн тулд хазайх ёстой юу? Хэрэв энэ нь нохой биш, харин хүүхэд юм бол? Эсвэл автобус уу? Одоо дайны бүсийг төсөөлөөд үз дээ.

"Ийм машины гарын авлагыг хэрхэн бичих талаар бид тохиролцож чадахгүй байна" гэж Гарипай хэлэв. "Мөн одоо бид үхлийн хүч хэрэглэх эсэхээ бие даан шийдэх ёстой тогтолцоо руу шилжихийг хүсч байна."

Зэвсэг биш харин гайхалтай зүйл хий

Питер Асаро Робот армийг хянах олон улсын хороог үүсгэн байгуулагчийн хувьд олон улсын хамтын нийгэмлэгт алуурчин роботуудыг хориглохын төлөө сүүлийн хэдэн жил лобби хийжээ. "Тэдгээрийг боловсруулах, ашиглахыг олон улсын тодорхой хориглох" цаг ирсэн гэж тэр үзэж байна. Энэ нь Clearpath зэрэг компаниудад "бүтээгдэхүүнээ хүний эрхийг зөрчиж, энгийн иргэдэд заналхийлэхэд ашиглагдах вий гэж санаа зоволтгүй" гэсэн гайхалтай зүйлсийг үргэлжлүүлэн хийх боломжийг олгоно.

Автономит пуужингууд нь тактикийн асуудлыг шийддэг тул цэргийнхэнд сонирхолтой байдаг. Жишээлбэл, алсын удирдлагатай нисгэгчгүй онгоцууд байлдааны нөхцөлд ажиллаж байх үед дайсан мэдрэгч эсвэл сүлжээний холболтыг гацааж, хүн юу болж байгааг харж чадахгүй, нисгэгчгүй онгоцыг удирдаж чадахгүй байх тохиолдол гардаг.

Гарипай хэлэхдээ, цэргийнхэн аль бай руу довтлохоо өөрсдөө шийдэж чадах пуужин эсвэл нисгэгчгүй онгоц бүтээхийн оронд мэдрэгч, түгжрэлийн технологийг сайжруулахад мөнгө зарцуулах хэрэгтэй.

"Яагаад бид хүн төрөлхтний бие даасан алуурчин робот бүтээхэд хөрөнгө оруулалт хийж, одоо байгаа технологийг илүү үр дүнтэй болгоход хөрөнгө оруулалт хийж болохгүй гэж? гэж тэр хэлэв. "Хэрэв бид сорилт тавьж, энэ саад бэрхшээлийг даван туулж чадвал бид энэ технологийг зөвхөн цэргийнхэнд бус ард түмний сайн сайхны төлөө ажиллуулж чадна."

Сүүлийн үед аюулын тухай ч их ярих болсон. хиймэл оюун... Элон Маск хяналтаас гарсан хиймэл оюун ухаан бидний мэддэг амьдралыг сүйрүүлж магадгүй гэж санаа зовж байна. Маск өнгөрсөн сард хиймэл оюун ухааны судалгаанд зориулж 10 сая доллар хандивласан. Хиймэл оюун ухаан манай ертөнцөд хэрхэн нөлөөлөх тухай томоохон асуултуудын нэг бол робот техниктэй хэрхэн нэгдэх вэ гэдэг юм. Байдугийн судлаач Эндрю Нг гэх мэт зарим хүмүүс хиймэл оюун ухааны хувьсгал хүмүүсийн ажлыг авах болно гэж санаа зовж байна. Гарипай шиг бусад хүмүүс амийг нь авч магадгүй гэж эмээдэг.

Гарипай түүний хамт олон, эрдэмтэд, машин үйлдвэрлэгчид юу хийж байгаагаа тунгаан бодох болно гэж найдаж байна. Тийм ч учраас Clearpath Robotics хүмүүсийн талд орсон. "Бид компанийн хувьд 10 сая доллараар бооцоо тавьж чадахгүй ч нэр хүндээрээ мөрийцөж болно."

Дмитрий Мелкин, Павел, Борис Лонкин нар роботуудын тулалдаанд оролцох багт хэнийг авах талаар асуулт байсангүй. Залуус бие биенээ Бауманкагаас мэддэг байсан бөгөөд дараа нь нарны эрчим хүчээр ажилладаг цахилгаан станцуудыг угсарч, суурилуулсан. Нэг удаа Дмитрий роботын уралдааны зарыг хараад өргөдөл өгсөн. Найзууд нь санаачлагыг дэмжиж, сарын дараа Solarbot багийн анхны байлдааны робот Бронтозавр гаражид байсан.

Эхний робот нь бөөн юм

Бронтозавр бүхэл бүтэн зуун жинтэй байсан бөгөөд одоо бүтээгчид нь хүлээн зөвшөөрч байгаачлан энэ нь найдвартай, ухаалаг дизайны шийдлээрээ ялгагдаагүй байв. Энэ нь гайхах зүйл биш юм: тэд үүнийг хэсэгчлэн дур зоргоороо цуглуулсан, зарим талаараа Английн роботын дайны тэмцээний видеонуудаас бүрхэг дэлгэцийн агшингаас цуглуулсан.

Бронтозаврын дараа үндсэн хэсгүүдийг хэд хэдэн удаа дахин тооцоолж, дахин боловсруулсны дараа Дмитрий, Борис, Павел нар хоёр дахь роботоо угсарчээ. Бүрхүүлтэй гадаад төстэй байдлын хувьд үүнийг Шелби гэж нэрлэсэн бөгөөд англи хэл дээрх бүрхүүлээс "бүрхүүл" гэж нэрлэжээ. Хэцүү алдааны хүү Шелби эхлээд Москвагийн Технологийн Дээд Сургууль (MTI) болон Промобот хамтран Перм хотод болсон "Роботын тулаан - 2016"-д хүн бүрийг ялж, дараа нь Оросын өөр хоёр багийн машинтай хамт Хятадад болох олон улсын тэмцээнд оролцох. Ялагч робот хэрхэн ажилладаг, үүнийг хийхэд ямар зардал гарсан талаар бүтээгчиддээ хэлээрэй.

Дмитрий, үзэл суртлын өдөөгч, гар урлаач:

“Бидний хамгийн том бахархал бол Шелбигийн тэрэг юм. Бид тулалдаан бүрийн дараа түүний өмнөх үеийн явах эд ангитай шууд утгаараа тоглодог байсан. Бид Shelby хийх үед явах эд ангиудыг олон удаа нунтаглаж, ангилж, угсардаг байсан бол одоо та үүнийг бүрмөсөн мартаж болно. Цаашдын төслүүдэд бид зөвхөн найдвартай байдлыг хадгалах, хүчийг нэмэгдүүлэх тал дээр л ажиллах болно. Жишээлбэл, манай шинэ робот нэг биш, харин хоёр дайсны роботыг хөдөлгөж чадвал сайхан байх болно."

Шелби мопедийн гинж, уралдааны картын дугуй, радио удирдлагатай автомашины цахилгаан мотортой. Байлдааны роботуудын хувьд эд анги үйлдвэрлэгддэггүй тул та тэдгээрийг бүүргийн зах болон интернетээс хайх хэрэгтэй. Сайн эд анги нь маш үнэтэй бөгөөд дизайнерууд өөрсдөө хийх хандлагатай байдаг.

Борис, барилгачин, хүч чадлын мэргэжилтэн:

Шелби бол сэрвээний төрөл юм. Энэ нь хийн системээр тоноглогдсон бөгөөд тагийг нь хүчээр дээш түлхэж өгдөг. Энэ бол роботын гол зэвсэг бөгөөд түүнийг тогтворжуулах арга юм: хөмөрсөндөө нэг түлхэлтээр эргэлдэж, дугуй дээрээ зогсох боломжтой. Гэхдээ тагийг хүчтэй үлээхийн тулд бид пневматик цилиндрт өндөр даралтыг бий болгож чадаагүй - бидэнд шаардлагатай хавхлагууд байхгүй байсан. Системийг аль болох хурдан ажиллуулах гэсэн ганц л зүйл үлдсэн. Шийдэл нь энгийн байсан: бид шаардлагагүй гидравлик эсэргүүцлээс салж, үйлдвэрийн хавхлагуудыг өөрчилсөн. Ирээдүйд мэдээжийн хэрэг хавхлага хэрэгтэй болно өндөр даралт... Бэлэн бүтээгдэхүүн нь үнэтэй, ойролцоогоор 200 мянган рубль тул одоо бид өөрсдийн дизайны талаар бодож байна.

Тэмцэх роботууд нь хямд хобби биш юм: танд дор хаяж 200-300 мянган рубль, нэмэлт хэрэгсэл, сэлбэг хэрэгсэл, тулалдаанд эвдэрч, солигддог бүх зүйл хэрэгтэй. Мөн энэ нь зарцуулсан цаг хугацаа, хөдөлмөрийг тооцохгүй юм. "Робот угсрахын тулд гурван хүний бүрэлдэхүүнтэй баг ажилдаа явахаа болиход хоёр сар шаардлагатай" гэж инженерүүд Solarbot руу инээв. Цахим дүүргэлтэд ч хэмнэлт гаргах боломжгүй болно.

Павел, програмист:

"Шелби электроникийн гол давуу тал нь маш бага байдаг. Тулаан бүрийн дараа гагнуурын төмрийг авахгүйн тулд роботыг шаардлагатай хамгийн бага "тархи" -аар хангах хэрэгтэй. Шелби үйлдвэрийн энгийн хянагчтай бөгөөд зөвхөн хавхлагуудыг жижиг самбараар удирддаг. Үүнийг идэвхгүй болгох нь маш хэцүү байдаг. Хятадад ердийн хар тугалганы хүчлийн батерейны оронд хүчирхэг литийн батерейг өгч байсан ч утаснууд нь хэдхэн минутын дотор тэсвэрлэх чадваргүй байсан ч роботын электрон хэрэгсэлд гэмтэл учруулсангүй."

Шелби тулалддаг робот

25 км / цаг хүртэл хурд хийн цилиндрийн бариул дээр хүчин чармайлт 2 т Хөдөлгүүрийн хүч 2.2 кВт Цилиндрийг солихгүйгээр хийн цохилтын нөөц 30-35 Алсын удирдлага "Роботын тулаан" дүрмээр аливаа салдаг эд анги, хуудас металлыг хориглодог тул Шелби юу ч харвадаггүй, дүүждэггүй, их бие нь зөвхөн металл профилаар хийгдсэн байдаг.

Solarbot-ын баг хатуу ширүүн төмөр цэргийг бүтээсэн ч эвдрэх цэгтэй. Хятадад тэрээр хятад ээрэгчдийн эргэдэг хутганаас болж зовж шаналж, Пермд - найман тоннын хүчин чармайлтаар цөцгийн тос шиг металл профиль зүсдэг матанга роботын хумснаас болж зовж шаналж байжээ. Түүний төмөр хавирга дээр сэтэрхий байгаа. Бүтээгчид түүнд үзэсгэлэнгийн хувь заяаг бэлдэж байна: тэр наадамд оролцох болно (ойрын ирээдүйд - зуны Geek Picnic), талбай дээр түүнийг шинэ сөнөөгчөөр солих болно - мөн сэрвээ, зөвхөн илүү хурдан, илүү хүчирхэг, бүр илүү найдвартай. Хавтасны өргөх хүч нь Шелбигээс хоёр дахин их байх ба моторын хүч 2.2-аас 2.8 кВт хүртэл нэмэгдэж, хурд нь нэмэгдэнэ. Шинэ роботтой болсноор Оросын баг Английн роботын дайнд оролцохыг мөрөөддөг.

Гэхдээ ирээдүйн сэрвээ нь Solarbot-ийн туйлын мөрөөдөл биш юм. Одоо Дмитрий бусад багуудтай хэлэлцээр хийж, ивээн тэтгэгч хайж байна: хэрвээ бүх зүйл хэвийн болбол Орост анхны "мегабот" гарч ирнэ - Япон, Америк, Хятадын олон тонн мангас шиг том, аймшигтай.

Москвагийн Технологийн дээд сургуулийн дэмжлэгийн ачаар Оросууд анх удаа Хятадад болсон FMB Championship 2017 тулааны роботуудын олон улсын тэмцээнд оролцов. Тулааныг Шелби, Казан Деструктор, Санкт-Петербургийн эрчим хүчнийхэн хүлээн авч хагас шигшээд шалгарсан.

Clearpath Robotics-ийг зургаан жилийн өмнө коллежийн гурван найз, эд зүйл хийх хүсэл эрмэлзэлтэй хамт байгуулжээ. Тус компанийн 80 мэргэжилтэн АНУ-ын Батлан хамгаалах яамны ашигладаг дөрвөн дугуйт робот болох Husky гэх мэт бартаатай газар дээрх роботуудыг туршиж байна. Тэд мөн дрон хийж, Kingfisher робот завийг хүртэл бүтээжээ. Гэсэн хэдий ч тэд хэзээ ч нэг зүйлийг баттай бүтээхгүй: алах чадвартай робот.

Clearpath бол алуурчин робот бүтээхгүй гэдгээ амласан анхны бөгөөд одоогоор цорын ганц робот компани юм. Энэхүү шийдвэрийг өнгөрсөн жил үүсгэн байгуулагч, техникийн захирал Райан Гарипай гаргасан бөгөөд үнэндээ Клирпатын ёс зүйн онцгой байр суурь таалагдсан мэргэжилтнүүдийг авчирсан. Робот компаниудын ёс зүй сүүлийн үед олны анхаарлыг татах болсон. Харж байна уу, бид алуурчин роботууд байх ирээдүйд нэг хөлтэй байна. Мөн бид тэдэнд бүрэн бэлэн болоогүй байна.

"Тэрминаторууд"-аас хоёр алхмын зайд

Гарипайгийн хувьд асуудал нь олон улсын эрхэд оршдог. Дайны үед хүч хэрэглэх шаардлагатай мэт санагдах нөхцөл байдал үргэлж байдаг, гэхдээ энэ нь гэм зэмгүй хүмүүст аюул учруулж болзошгүй юм. Ямар ч нөхцөлд зөв шийдвэр гаргах алуурчин роботуудыг хэрхэн бүтээх вэ? Ямар зөв шийдвэр байх ёстойг бид өөрсдөө хэрхэн тодорхойлох вэ?

"Ийм машины гарын авлагыг хэрхэн бичих талаар бид тохиролцож чадахгүй байна" гэж Гарипай хэлэв. "Мөн одоо бид үхлийн хүч хэрэглэх эсэхээ бие даан шийдэх ёстой тогтолцоо руу шилжихийг хүсч байна."

Зэвсэг биш харин гайхалтай зүйл хий

"Яагаад бид хүн төрөлхтний бие даасан алуурчин робот бүтээхэд хөрөнгө оруулалт хийж, одоо байгаа технологийг илүү үр дүнтэй болгоход хөрөнгө оруулалт хийж болохгүй гэж? гэж тэр хэлэв. "Хэрэв бид сорилт тавьж, энэ саад бэрхшээлийг даван туулж чадвал бид энэ технологийг зөвхөн цэргийнхэнд бус ард түмний сайн сайхны төлөө ажиллуулж чадна."

Сүүлийн үед хиймэл оюун ухааны хор хөнөөлийн талаар ч их ярих болсон. Хяналтгүй хиймэл оюун ухаан бидний мэдэх амьдралыг сүйтгэж магадгүй гэж санаа зовж байна. Маск өнгөрсөн сард хиймэл оюун ухааны судалгаанд зориулж 10 сая доллар хандивласан. AI хэрхэн робот техниктэй нэгдэх вэ гэдэг том асуултуудын нэг юм. Байдугийн судлаач Эндрю Нг гэх мэт зарим хүмүүс хиймэл оюун ухааны хувьсгал хүмүүсийн ажлыг авах болно гэж санаа зовж байна. Гарипай шиг бусад хүмүүс амийг нь авч магадгүй гэж эмээдэг.

WikiHow нь вики шиг ажилладаг бөгөөд энэ нь манай олон нийтлэлийг олон зохиогч бичсэн гэсэн үг юм. Энэхүү нийтлэлийг бүтээхийн тулд зарим нэр нь үл мэдэгдэгч 14 хүн цаг хугацааны явцад үүнийг засаж, сайжруулахаар ажилласан.

Та байлдааны робот бүтээхийг хүсч байсан уу? Та үүнийг хэтэрхий үнэтэй, аюултай гэж бодсон байх. Гэсэн хэдий ч роботын тулааны ихэнх тэмцээн нь RobotWars зэрэг 150 грамм жинд байдаг. Энэ ангиудыг ихэнх оронд "Antweight", АНУ-д "FairyWeight" гэж нэрлэдэг. Тэд том байлдааны роботуудаас хамаагүй хямд бөгөөд тийм ч аюултай биш юм. Тиймээс тэд байлдааны роботын бизнест шинээр орж ирж буй хүмүүст тохиромжтой. Энэ нийтлэл нь жингийн эсрэг тэмцэгч роботыг хэрхэн зохион бүтээх, бүтээх талаар танд заавар өгөх болно.

ЖИЧ: Энэ нийтлэл нь таныг аль хэдийн үндсэн RC роботыг уншиж, бүтээсэн гэж таамаглаж байна. Үгүй бол буцаж очоод хамгийн эхэндүүнийг хий. Энэ нийтлэлийг тэмдэглэх нь зүйтэй үгүйЭнэ нь таны роботын тодорхой хэсгийг ашиглах зөвлөмж юм. Энэ нь роботуудын бүтээлч байдал, олон талт байдлыг дэмжих зорилготой юм.

Алхам

Дүрмийг ойлгох.Өрсөлдөөнд зориулж робот зохион бүтээхээсээ өмнө та бүх дүрмийг ойлгох ёстой. Эдгээрийг олж болно. Анхаарах ёстой хамгийн чухал угсралтын дүрэм бол хэмжээ / жингийн шаардлага (4 "X4" X4 "150 грамм), мөн 1 мм-ээс их зузаантай хуягтай байж болохгүй гэсэн металл хуягны дүрэм юм.

Та ямар зэвсэг хэрэглэх вэ?Зэвсэг бол байлдааны роботын чухал хэсэг юм. Зэвсгийн санааг олоорой, гэхдээ дүрэм журмын дагуу байгаа эсэхийг шалгаарай. Анхны жингийн эсрэг ботын хувьд "flipper" эсвэл бүр "түлхэгч" ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв зөв зохион бүтээгдсэн бол Flip зэвсэг нь Antweight ангиллын хамгийн үр дүнтэй зэвсэг байж болно. Түлхэх зэвсэг нь хөдөлгөөнт зэвсэг биш тул хамгийн энгийн нь юм. Бүхэл бүтэн робот нь зэвсэг шиг ажиллаж, роботуудыг түлхэж өгдөг. Дүрэм журмын дагуу талбайн тал нь ханагүй байх ёстой гэж заасан байдаг тул энэ нь үр дүнтэй юм. Та талбайгаас өөр роботыг түлхэх боломжтой болно.

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг сонгоно уу.Тиймээ чамд хэрэгтэй сонгохдизайн хийхээс өмнө таны дэлгэрэнгүй мэдээлэл. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийг бүү худалдаж ав. Баяртай. Зүгээр л дэлгэрэнгүй мэдээлэл болон холбогдох төслийг сонго. Хэрэв дизайн хийх явцад ямар нэг зүйл тохирохгүй эсвэл ажиллахгүй бол эд ангиудыг солих боломжтой тул мөнгөө хэмнэх болно. Мөн дахин, үгүйодоохондоо эд анги худалдаж аваарай!

Серво сонгоно уу. Antweight ангид суралцаж буй анхлан суралцагчдад моторын оронд серво ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь servo-д хурд хянагч хэрэггүй бөгөөд энэ нь таны мөнгө, роботын жинг хэмнэх болно. Та "микро" серво хайх хэрэгтэй, учир нь тэд таны жинг их хэмжээгээр хэмнэх болно. Серво нь "360"-аар өөрчлөгдөх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Байлдааны роботуудын хувьд өөр өөр зэвсэгтэй байсан ч бусад роботуудыг түлхэхэд хялбар болгохын тулд өндөр хурдны оронд өндөр моментийн серво авахыг зөвлөж байна. Servo худалдаж авах боломжтой
- Хэрэв та өөрийн хэрэгцээнд тохирсон сервог олж чадахгүй бол Futaba servo хөтчүүдийг зардаг сайтын нөгөө хэсгийг үзээрэй. Futaba бол өөр нэг серво брэнд юм. Заримдаа тэдгээр нь сервогоос өөр хэмжээтэй байдаг. брэнд HiTec.
Зэвсгийнхээ моторыг сонго. Хэрэв танд идэвхтэй зэвсэг байгаа бол (жишээлбэл, "түлхэгч" биш) зэвсгийг хөдөлгөх мотор хэрэгтэй болно. Хэрэв танд үнэхээр хурдан хөдөлдөг зэвсэг байгаа бол (эргэдэг зэвсэг гэх мэт) та тогтмол гүйдлийн мотор (сойзгүй ихэвчлэн илүү сайн ажилладаг, гэхдээ сойз нь бас ажилладаг) хурд хянагчаар тоноглох хэрэгтэй. Эхний жингийн жинд ээрэх зэвсгийг ашиглахыг зөвлөдөггүй, учир нь тэдгээрийг зөв барих, тэнцвэржүүлэхэд хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та эргүүлэх зэвсэг хийхийг хүсч байвал танд серво хэрэгтэй болно. Өөр роботыг хялбархан эргүүлэхийн тулд өндөр эргэлттэй микро серво худалдаж авахыг зөвлөж байна. Зэвсгийн серво сонгохдоо анхаарах өөр нэг зүйл бол арааны төрөл юм. Хэрэв та нейлон араа хэрэглэж байгаа бөгөөд мотор нь ачаалал ихтэй байгаа бол цаг хугацааны явцад араа сунах магадлалтай. Илүү бат бөх металл араа сонгохыг хичээ.
Дугуй сонгох. Дугуй сонгохдоо робот нь 4 "X4" X4 "шоонд багтах ёстой гэсэн дүрмийг санаарай. Энэ нь таны робот жижиг дугуйтай байх ёстой гэсэн үг юм. 2" дугуй ашиглахыг зөвлөж байна. Дугуйнууд нь servo-д хялбархан суурилуулж, хамгаалагдсан эсэхийг шалгаарай. Бүх хэмжээтэй байлдааны роботуудын ашигладаг өөр нэг гайхалтай арга бол дээрээс нь доошоо унах чадвар юм. Тийм ээ, удирдлага нь бага зэрэг урвуу байх болно, гэхдээ та хөдөлгөөнгүй болгох өрсөлдөөнийг алдахаас сэргийлж чадна. Үүнийг хийхийн тулд роботоо дугуйныхаа доор байрлуулж, дээрээс нь доошоо унах боломжтой. Та дугуй худалдаж авах боломжтой
Хүлээн авагч / дамжуулагчийг сонгоно уу. Хүлээн авагч худалдаж авахдаа "амгүй" эсэхийг шалгаарай. Энэ нь ихэнх өрсөлдөөн, аюулгүй байдлын хувьд зайлшгүй шаардлагатай. Хүлээн авагч AR500 үгүйэнэ шинж чанартай. Та BR6000 бот хүлээн авагч эсвэл өөр дампуурлын хүлээн авагч худалдаж авах хэрэгтэй болно. SpektrumDX5e-ийг дамжуулагч болгон ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та өмнөх wikiHow нийтлэлээс алсын удирдлагатай роботыг бүтээсэн бол тэр дамжуулагчийг дахин ашиглаж болно, гэхдээ та шинэ хүлээн авагч худалдаж авах хэрэгтэй.
Батерейг сонго. NiHM батерейны оронд LiPo батерей худалдаж авахыг зөвлөж байна. LiPo батерей нь илүү хөнгөн. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь илүү аюултай, үнэтэй бөгөөд тусгай хэрэгцээ шаарддаг Цэнэглэгч... Жин хэмнэхийн тулд LiPo батерей болон цэнэглэгч худалдаж аваарай.
Материал сонгох. Явах эд анги нь хийгдсэн материал болон хуяг дуулгабайлдааны робот нь дайсны зэвсгийн цоорлоос таны цахилгаан эд ангиудыг хамардаг тул маш чухал юм. Гурван сонголтоос сонгох боломжтой: (тэмдэглэл: илүү олон сонголтууд байдаг, гэхдээ энэ гурван жингийн ангилалд хамгийн тохиромжтой) хөнгөн цагаан, титан, поликарбонат. Хөнгөн цагаан нь хөнгөн, удаан эдэлгээтэй боловч үнэтэй, зүсэхэд хэцүү байдаг. Үүнээс гадна, энэ нь бүрэн байж болно үгүй 1 мм зузаантай. Титан нь хөнгөн бөгөөд маш бат бөх боловч зүсэхэд хэцүү, маш үнэтэй байдаг. Мөн 1 мм-ийн зузаантай дүрэм үүнд хамаарна. Поликарбонат буюу Лексан нь хөнгөн жинтэй, хямд, амархан зүсэгдсэн, хагардаггүй, бат бөх хуванцар юм. Поликарбонат нь мөн хуванцар тул ямар ч зузаантай байж болно, гэхдээ 1 мм зузаантай хэрэглэхийг зөвлөж байна. Поликарбонатыг хэрэглэхийг зөвлөж байна. Энэ нь жингийн эсрэг талбайн хананд ашигладаг хуванцар шиг бат бөх юм. Худалдан авалт хийхдээ тэмдэглэгээг алдсан тохиолдолд бага зэрэг авахаа мартуузай. Эдгээр бүх материалыг худалдаж авах боломжтой

Статистикийг цуглуул.Одоо та бүх эд ангиудыг сонгосон бол хэмжээс, жинг хасах хэрэгтэй. Тэдгээрийг таны худалдаж авсан вэбсайт дээр жагсаасан байх ёстой. Хөрвүүлэгч ашиглан инч дэх бүх утгыг миллиметр болгон хөрвүүлнэ. Бүх хэсгүүдийнхээ үзүүлэлтүүдийг (мм-ээр) цаасан дээр бич. Одоо хөрвүүлэгч ашиглан жинг (унц, фунт) грамм болгон хөрвүүлээрэй. Жингийн үзүүлэлтүүдийг цаасан дээр бичнэ үү.

Дизайн. Та төслийг аль болох үнэн зөв гаргахыг хүсч байна. Энэ нь та цаасан дээрх 2D төсөл биш компьютер дээр 3D төсөл хийхийг оролдох хэрэгтэй гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч 3D төсөл нь төвөгтэй харагдах шаардлагагүй. Энгийн призм ба цилиндрийн дизайн хийх болно.
1. Бүх хэсгүүдийн жинг (грамаар) нэмээд нийлбэр нь 150 граммаас бага эсэхийг шалгаарай.
2. Хэрэв танд CAD систем байхгүй бол Sketchup-ийн үнэгүй хувилбарыг татаж аваарай.
3. Үнэгүй хичээлээр Sketchup-ийн үндсийг сур.
4. Sketchup-д ашиглах бүх эд ангиудыг өөрийн бичсэн хэмжээсээр үүсгээрэй.
5. Явах эд анги, хуяг дуулгаа загварчлаарай. Үүнийг 4X4X4 инчээс бага хэмжээтэй болгох хэрэгтэй.
6. Бүх эд ангиудыг явах эд анги / Armor 3D загварт байрлуулж тохирох эсэхийг шалгана уу. Энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаана байрлуулахыг шийдэхэд тусална.
Бараагаа захиалаарай.Хэрэв таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд таны загварт өө сэвгүй нийцэж байвал эд ангиудыг захиалаарай. Үгүй бол шинэ хэсгүүдийг сонгоно уу.

Үүнийг цуглуул.Одоо та явах эд анги / хуягаа цуглуулах хэрэгтэй. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээ төсөлдөө заасан газруудад байрлуул. Бүгдийг холбож, шалгана уу. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих шаардлагатай бол тэдгээрийг хялбархан арилгахын тулд та бүх зүйлийг дахин угсрах хэрэгтэй. Мөн эд ангиудыг ердийн роботоос илүү олон удаа солих шаардлагатай болно, учир нь энэ робот тулалдах болно. Робот руу дайрах нь таны роботыг гэмтээж болно. Эд ангиудыг хадгалахын тулд Velcro ашиглахыг зөвлөж байна.

Жолооны дасгал хийх.Таны робот хичнээн сайн байсан ч хамаагүй, хэрэв та унавал ялагдана. Өрсөлдөөний тухай бодохоос өмнө та шаардлагатайжолоодох дасгал хийх. Урвуутай аягануудыг боргоцой болгон ашиглаад тойрон эргэлдэж, хөөсөнцөрийг бай болгон ашиглаж, довтлох (түлхэх дасгал хийхийн тулд жижиг ширээн дээр туршиж үзээрэй, өөрөө унахгүй байхыг хичээ). Та хямд үнэтэй радио удирдлагатай машин худалдаж авах боломжтой (роботтойгоо өөр давтамжтай), өөр хүн жолоодож, машиныг унахгүйгээр түлхэх эсвэл устгахыг оролдож болно. Хэрэв та Antweight роботтой өөр хүнийг таньдаг бол түүнтэй нөхөрсөг тулаан зохион байгуул (боломжтой бол эргэдэг зэвсгийг хор хөнөөл багатай хуванцар зэвсгээр соль).
Өрсөлдөх.Өөрийн бүсээс тэмцээн хайж, бусад роботуудыг устгаж хөгжилдөөрэй! Хэрэв та АНУ-д өрсөлдөх гэж байгаа бол Antweight биш харин Fairyweight-ийг хайх хэрэгтэй гэдгийг санаарай.
- Хэрэв та роботоо цоолох чадвартай болгохыг хүсвэл сервог бөмбөрцөг хэлбэртэй "мөрөнд" холбож, гараа 90 градусаар байрлуулж, дээд зүсэлт хийх нь зүйтэй.
- Таны робот илүү хамгаалалт эсвэл довтолгоотой байх уу? Жин нь хязгаарлагдмал тул та ихэнх хэсгийг зэвсэг эсвэл хуягт ашиглахыг хүсч болно. Эхний робот дээрээ эдгээр статистикийг тэнцвэржүүлэхийг хичээ.
- Ямар ч роботыг сайжруулах боломжтой. Таны анхны робот ажиллахгүй байгаа тул та үүнийг бүрэн хаях ёсгүй. Магадгүй та зүгээр л моторыг солих хэрэгтэй. Хэдийгээр та бүрэн ажиллагаатай роботтой байсан ч үүнийг сайжруулах боломжтой. Зорилгодоо илүү тохирох моторыг хайж олоорой, хэрэв шинэ мотор төсөлд ашиглагдаагүй бол зүгээр л орхиж, өөр робот бүтээх боломжтой болно. Хуягны зарим хэсгийг (ихэвчлэн урд, хойд, зэвсэг) хөнгөн цагаан, тэр ч байтугай титан болгон сайжруулж, илүү "эргэдэг" хамгаалалт хийхийг оролдоорой.
- Та шоо дотор роботоо диагональ байдлаар байрлуулж болно гэдгийг санаарай.
- Өөрийн роботын сэлбэг хэрэгслийг захиалаарай. Энэ бол байлдааны робот тул таны хэсгүүд тулалдаанд эвдэрч болзошгүй. Хэрэв танд сэлбэг хэрэгсэл байгаа бол сэлбэг хэрэгслийг илүү хурдан сольж болно.
Дүрэмд робот нь 4X4X4 инчийн хэмжээтэй шоо дөрвөлжин хэлбэртэй байх ёстой гэж заасан боловч алсын удирдлага ашиглан томрох боломжтой. Та үүнээс ашиг хүртэх боломжтой. Жишээлбэл, таны эргүүлэх зэвсэг хэт их наалддаг. Сэвсэг нь шууд дээшээ дээш дөрвөн инчээс бага өндөртэй байхаар зохион бүтээхийг хичээ. Гэхдээ сэрвээг буулгахад (шоо өргөсний дараа) урт нь дөрвөн инчээс илүү байх болно.
- Анхны роботоо бүтээж, байлдааны роботын талаар тодорхой ойлголттой болсны дараа өөр робот бүтээхийг хичээ. Гэхдээ энэ удаад бай өвөрмөц... Энэ жингийн бусад хүмүүсийн роботоос өөр болгохыг хичээ. Хэрэв та үнэхээр амбицтай бол нисдэг робот хийхийг оролдож болно! Дүрэм журмаар нисдэг роботыг зөвшөөрдөг боловч тэдгээрийг бүтээх нь ховор байдаг.
- Хэрэв та SketchUp ашиглаж байгаа бол агуулахаас серво болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамгийн тохиромжтой загварыг олох боломжтой. Зүгээр л серво (эсвэл таны хүссэн бүрэлдэхүүн хэсэг) нэрийг хайж, ямар нэгэн зүйл гарч ирэх эсэхийг хараарай. Бүх зүйл байхгүй, гэхдээ таны олсон зүйл ихэвчлэн илүү сайхан харагдах бөгөөд танд илүү эмх цэгцтэй загвар өгөх болно. Таны олсон загвар нь жинхэнэ хэсэгтэй ижил хэмжээтэй эсэхийг шалгаарай
- Хэрэв та механик болон байлдааны роботын чиглэлээр туршлагатай бол алхдаг робот бүтээхийг оролдож болно. Хэрэв та алхдаг байлдааны робот хийвэл ажиллахад илүү жинтэй болно.
Анхааруулга
- LiPo батерей машаюултай. Үгүй ээ NiHM эсвэл Nicad батерейны цэнэглэгч ашиглан тэдгээрийг цэнэглэ.
- Микро пневматик ч гэсэн аюултай. Хэрэв пневматик хэрэглэж байгаа бол аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөнө.
- Ийм хэмжээтэй байлдааны роботууд ч аюултай байж болно. Хэрэв та ээрэх зэвсэг хэрэглэж байгаа бол түүнийг барьж байхдаа ухрах хэрэгтэй. Зэвсэг дээр ажиллахдаа үүнийг унтраа.
- Материал огтлох эсвэл роботтой харьцахдаа хамгаалалтын шил зүүж байгаарай.
- Зарим талбайнууд зэвсгийг эргүүлэхэд аюултай гэж үздэг. Ийм талбарт ээрэх зэвсгийг бүү оролдоорой.
- LiPo батерейнууд цоорсон тохиолдолд гал авалцдаг. Роботоо зохион бүтээхдээ зайгаа цоорохгүй газар байрлуулахыг хичээгээрэй. Хэрэв батерей нь гал авалцвал дүрмэнд таныг гэж заасан байдаг үгүйТа роботыг асаалттай байхад нь хүрч болно. Та үүнийг авах боломжгүй бөгөөд энэ нь бусад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг устгах боломжтой гэсэн үг юм. Батерейг роботын зүрх мэт хамгаалаарай!

Компани Clearpath робот техникЗургаан жилийн өмнө коллежийн гурван найз нь аливаа зүйлийг хийх хүсэл тэмүүлэлтэй хамт байгуулжээ. Тус компанийн 80 мэргэжилтэн АНУ-ын Батлан хамгаалах яамны ашигладаг дөрвөн дугуйт робот болох Husky гэх мэт бартаатай газар дээрх роботуудыг туршиж байна.

Тэд мөн дрон хийж, Kingfisher робот завийг хүртэл бүтээжээ. Гэсэн хэдий ч тэд хэзээ ч нэгийг нь баттай барихгүй: алж чадах робот.

Хаски

Робот компаниудын ёс зүй сүүлийн үед олны анхаарлыг татах болсон. Харж байна уу, бид алуурчин роботууд байх ирээдүйд нэг хөлтэй байна. Мөн бид тэдэнд бүрэн бэлэн болоогүй байна.

"Тэрминаторууд"-аас хоёр алхмын зайд

"Ийм машины гарын авлагыг хэрхэн бичих талаар бид тохиролцож чадахгүй байна" гэж Гарипай хэлэв. "Мөн одоо бид үхлийн хүч хэрэглэх эсэхээ бие даан шийдэх ёстой тогтолцоо руу шилжихийг хүсч байна."

Зэвсэг биш харин гайхалтай зүйл хий

"Яагаад бид хүн төрөлхтний бие даасан алуурчин робот бүтээхэд хөрөнгө оруулалт хийж, одоо байгаа технологийг илүү үр дүнтэй болгоход хөрөнгө оруулалт хийж болохгүй гэж? Тэр хэлж байна. "Хэрэв бид сорилт тавьж, энэ саад бэрхшээлийг даван туулж чадвал бид энэ технологийг зөвхөн цэргийнхэнд бус ард түмний сайн сайхны төлөө ажиллуулж чадна."

Сүүлийн үед хиймэл оюун ухааны хор хөнөөлийн талаар ч их ярих болсон. Элон Маск хяналтаас гарсан хиймэл оюун ухаан бидний мэддэг амьдралыг сүйрүүлж магадгүй гэж санаа зовж байна. Маск өнгөрсөн сард хиймэл оюун ухааны судалгаанд зориулж 10 сая доллар хандивласан.

Хиймэл оюун ухаан манай ертөнцөд хэрхэн нөлөөлөх тухай томоохон асуултуудын нэг бол робот техниктэй хэрхэн нэгдэх вэ гэдэг юм. Байдугийн судлаач Эндрю Нг гэх мэт зарим хүмүүс хиймэл оюун ухааны хувьсгал хүмүүсийн ажлыг авах болно гэж санаа зовж байна. Гарипай шиг бусад хүмүүс амийг нь авч магадгүй гэж эмээдэг.

Өмнөх нийтлэл: Хоолойн үрэвсэлт өвчин Дараагийн нийтлэл: Гэрийн нөхцөлд гүйлсэн булчирхайг хэрхэн эмчлэх вэ?

Алуурчин робот хийх нь маш муу санаа юм. Байлдааны роботуудыг хэрхэн хийдэг

Эхний робот нь бөөн юм

Дмитрий, үзэл суртлын өдөөгч, гар урлаач:

Борис, барилгачин, хүч чадлын мэргэжилтэн:

Павел, програмист:

Шелби тулалддаг робот

"Тэрминаторууд"-аас хоёр алхмын зайд

Зэвсэг биш харин гайхалтай зүйл хий

Алхам

Анхааруулга