Clearpath Robotics- ը հիմնադրվել է վեց տարի առաջ քոլեջի երեք ընկերների կողմից, ովքեր կիսում են աշխատանքով զբաղվելու կիրքը: Ընկերության 80 մասնագետները փորձարկում են կոպիտ տեղանքով ռոբոտներ, ինչպիսիք են Husky- ն, չորսանիվ ռոբոտը, որն օգտագործվում է ԱՄՆ պաշտպանության նախարարության կողմից: Նրանք նաև անօդաչու թռչող սարքեր են պատրաստում և նույնիսկ կառուցել են Kingfisher ռոբոտային նավը: Այնուամենայնիվ, նրանք երբեք մի բան հաստատ չեն կառուցի ՝ ռոբոտ, որը կարող է սպանել:
Clearpath- ը առաջին և առայժմ միակ ռոբոտային ընկերությունն է, որը պարտավորվել է չստեղծել մարդասպան ռոբոտներ: Որոշումն ընդունվել է անցյալ տարի ՝ համահիմնադիր և ՏՏՕ Ռայան Գարիպեյի կողմից, և իրականում նույնիսկ ներգրավեց ընկերության փորձագետներին, ովքեր հավանեցին Clearpath- ի էթիկական եզակի դիրքը: Ռոբոտների ընկերությունների էթիկան վերջին ժամանակներսգնում է առաջնագծեր: Տեսեք, մենք մի ոտքով ենք ապագայում, որտեղ կգտնվեն մարդասպան ռոբոտներ: Եվ մենք դեռ լիովին պատրաստ չենք դրանց:
Իհարկե, դեռ երկար ճանապարհ կա անցնելու: Կորեայի Dodam Systems- ը, օրինակ, կառուցում է ինքնավար ռոբոտային պտուտահաստոց, որը կոչվում է Super aEgis II: Այն օգտագործում է ջերմային պատկերման տեսախցիկներ և լազերային հեռահար որոնիչներ ՝ մինչև 3 կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող թիրախները հայտնաբերելու և գրոհելու համար: Հաղորդվում է նաև, որ ԱՄՆ -ն փորձարկում է ինքնավար հրթիռային համակարգեր:
«Տերմինատորներից» երկու քայլ հեռու
Predator- ի նման ռազմական անօդաչու թռչող սարքերը ներկայումս կառավարվում են մարդու կողմից, սակայն Գարիպայը ասում է, որ դրանք շուտով լիովին ավտոմատացված և ինքնավար կլինեն: Եվ սա անհանգստացնում է նրան: Բարձր «Մահացու ինքնավար սպառազինության համակարգերը այժմ կարող են դուրս գալ հավաքման գծից: Բայց մահացու սպառազինության համակարգերը, որոնք կարտադրվեն էթիկական չափանիշներին համապատասխան, դրանք նույնիսկ ծրագրերում չկան »:
Գարիպեյի համար խնդիրն այն է միջազգային իրավունքներ... Պատերազմում միշտ էլ լինում են իրավիճակներ, որոնցում ուժի կիրառումն անհրաժեշտ է թվում, բայց դա կարող է նաև վտանգել անմեղ պատահական անցորդներին: Ինչպե՞ս եք ստեղծում մարդասպան ռոբոտներ, որոնք ճիշտ որոշումներ կկայացնեն ցանկացած իրավիճակում: Ինչպե՞ս կարող ենք ինքներս որոշել, թե որն է ճիշտ որոշումը:
Նմանատիպ խնդիրներ մենք արդեն տեսնում ենք ինքնավար տրանսպորտի օրինակով: Եկեք ասենք, որ շունն անցնում է ճանապարհը: Պե՞տք է արդյոք ռոբոտ -մեքենան գլորվի, որպեսզի խուսափի շանը հարվածելուց, բայց վտանգի ենթարկի նրա ուղևորներին: Իսկ եթե դա ոչ թե շուն է, այլ երեխա: Թե՞ ավտոբուս: Հիմա պատկերացրեք պատերազմական գոտի:
«Մենք չենք կարող պայմանավորվել, թե ինչպես գրել ձեռնարկ նման մեքենայի համար», - ասում է Գարիպայը: «Եվ հիմա մենք նաև ցանկանում ենք անցնել մի համակարգի, որը պետք է ինքնուրույն որոշի ՝ մահացու ուժ կիրառե՞լ, թե՞ ոչ»:
Coolվարճալի գործեր կատարեք, ոչ թե զենք
Պիտեր Ասարոն վերջին մի քանի տարին լոբբինգի է ենթարկել միջազգային հանրության համար որպես մարդասպան ռոբոտների արգելքի ՝ որպես ռոբոտային բանակների վերահսկման միջազգային կոմիտեի հիմնադիր: Նա կարծում է, որ եկել է ժամանակը «դրանց զարգացման եւ օգտագործման հստակ միջազգային արգելքի»: Նրա խոսքերով, դա Clearpath- ի նման ընկերություններին թույլ կտա շարունակել զով գործեր անել, «առանց անհանգստանալու, որ իրենց արտադրանքը կարող է օգտագործվել մարդու իրավունքները ոտնահարելու և խաղաղ բնակիչներին սպառնալու համար»:
Ինքնավար հրթիռները հետաքրքիր են զինվորականների համար, քանի որ դրանք լուծում են մարտավարական խնդիր: Երբ, օրինակ, հեռակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերը գործում են մարտական պայմաններում, հազվադեպ չէ, որ հակառակորդը խցանի սենսորները կամ ցանցային կապը, որպեսզի մարդկային օպերատորը չկարողանա տեսնել, թե ինչ է կատարվում կամ վերահսկել անօդաչու թռչող սարքը:
Գարիպայը ասում է, որ հրթիռներ կամ անօդաչու թռչող սարքեր մշակելու փոխարեն, որոնք կարող են ինքնուրույն որոշել, թե որ թիրախը հարձակվի, զինվորականները պետք է գումար ծախսեն սենսորների կատարելագործման և խցանման տեխնոլոգիայի վրա:
«Ինչու՞ մենք չենք վերցնում այն ներդրումը, որ մարդիկ կցանկանային կատարել ինքնավար մարդասպան ռոբոտներ կառուցելու և ներդնելու այն գոյություն ունեցող տեխնոլոգիան ավելի արդյունավետ դարձնելու համար: նա ասում է. «Եթե մենք մարտահրավեր դնենք և հաղթահարենք այս պատնեշը, մենք կարող ենք այնպես անել, որ այս տեխնոլոգիան աշխատի ի շահ մարդկանց և ոչ միայն բանակի»:
Վերջին շրջանում նույնպես ավելի շատ է խոսվում վտանգի մասին: արհեստական բանականություն... Իլոն Մասկը մտահոգված է, որ վերահսկողությունից դուրս արհեստական ինտելեկտը կարող է ոչնչացնել կյանքը, ինչպես մենք գիտենք: Անցյալ ամիս Մասկը 10 միլիոն դոլար նվիրաբերեց AI հետազոտությանը: Այն մեծ հարցերից մեկը, թե ինչպես կազդի արհեստական ինտելեկտը մեր աշխարհի վրա, այն է, թե ինչպես է այն միաձուլվելու ռոբոտաշինությանը: Ոմանք, ինչպես Baidu- ի հետազոտող Էնդրյու Նգը, անհանգստանում են, որ առաջիկա արհեստական ինտելեկտի հեղափոխությունը կզբաղեցնի մարդկանց աշխատանքը: Գարիպայի նման ուրիշները վախենում են, որ դա կարող է խլել իրենց կյանքը:
Գարիպայը հույս ունի, որ իր գործընկերները, գիտնականներն ու մեքենաշինարարները կարտացոլեն, թե ինչ են անում: Այդ պատճառով Clearpath Robotics- ը գրավեց մարդկանց կողմը: «Չնայած մենք ՝ որպես ընկերություն, չենք կարող դրա վրա 10 միլիոն դոլար խաղադրույք կատարել, մենք կարող ենք խաղադրույք կատարել մեր հեղինակության վրա»:
Դմիտրի Մելկինը և Պավելն ու Բորիս Լոնկինը հարցեր չունեին այն մասին, թե ում հետ վերցնել թիմը ՝ մասնակցելու ռոբոտների մարտերին: Տղաները միմյանց ճանաչում էին Բաումանքից, այնուհետև նրանք միասին հավաքեցին և տեղադրեցին արևային էներգիայով աշխատող էլեկտրակայաններ: Մի անգամ Դմիտրին տեսավ ռոբոտաշինության մրցույթի գովազդ և դիմեց: Ընկերները աջակցեցին նախաձեռնությանը, և մեկ ամիս անց ավտոտնակում էր Solarbot թիմի առաջին մարտական ռոբոտը ՝ Բրոնտոզավրոսը:
Բրոնտոզավրը կշռում էր ամբողջ հարյուր քաշ և, ինչպես այժմ խոստովանում են դրա ստեղծողները, այն չէր առանձնանում ոչ հուսալիությամբ, ոչ էլ հնարամիտ դիզայներական լուծումներով: Surprisingարմանալի չէ. Նրանք հավաքել են այն մասամբ քմահաճույքի համար, մասամբ ՝ անհասկանալի սքրինշոթերից ՝ անգլերեն Robot Wars մրցույթի տեսանյութերից:
Բրոնտոզավրից հետո, մի քանի անգամ վերահաշվարկելով և վերամշակելով հիմնական ստորաբաժանումները, Դմիտրին, Բորիսը և Պավելը հավաքեցին իրենց երկրորդ ռոբոտը: Կեղևի հետ արտաքին նմանության համար այն անվանվել է Շելբի, իսկ անգլերենից ՝ «կեղև»: Դժվար սխալների որդին ՝ Շելբին, նախ հաղթեց բոլորին Պերմի «Ռոբոտների ճակատամարտ - 2016» -ում, որը կազմակերպվել էր Մոսկվայի տեխնոլոգիական ինստիտուտի (MTI) և Պրոմոբոտի կողմից, այնուհետև ՝ ռուսական երկու այլ թիմերի մեքենաների հետ միասին, դարձել Չինաստանում անցկացվող միջազգային մրցումների մասնակից: Ինչպես է աշխատում հաղթող ռոբոտը և ինչ արժե այն պատրաստելը, պատմեք դրա ստեղծողներին:
«Մեր մեծ հպարտությունը Shelby- ի ենթասայլակն է: Մենք ծեծում էինք իր նախորդի շասսիով բառացիորեն յուրաքանչյուր մարտից հետո: Երբ մենք պատրաստեցինք Shelby- ն, շասսին շատ անգամ մանրեց, տեսակավորվեց և նորից հավաքվեց, բայց այժմ դուք կարող եք ընդհանրապես մոռանալ դրա մասին: Ապագա նախագծերում մեզ մնում է միայն աշխատել հուսալիության պահպանման և հզորության բարձրացման վրա: Լավ կլիներ, օրինակ, եթե մեր նոր ռոբոտը կարողանար միանգամից ոչ թե մեկ, այլ երկու թշնամու ռոբոտ տեղափոխել »:
Shelby- ն ունի շղթաներ մոպեդներից, անիվներ `մրցարշավի քարտից և էլեկտրական շարժիչներ` ռադիոկառավարվող մեքենաների մոդելներից: Մարտական ռոբոտների համար մասեր չեն արտադրվում, այնպես որ դրանք պետք է փնտրել լու շուկաներում և ինտերնետում: Լավ մասերը շատ թանկ են, և դիզայներները հակված են դրանք պատրաստել ինքնուրույն:
Shelby է flipper տեսակ. Այն հագեցած է օդաճնշական համակարգով, որը ծածկը ուժով մղում է դեպի վեր: Սա ռոբոտի հիմնական զենքն է և դրա կայունացման մեթոդը. Շրջվելով ՝ այն կարող է գլորվել և կանգնել իր անիվների վրա մեկ շարժումով: Բայց մենք չենք կարող բարձր ճնշում ստեղծել օդաճնշական բալոնի մեջ, որպեսզի կափարիչը հզոր հարված հասցնի. Մենք չունեինք անհրաժեշտ փականներ: Մնում էր միայն մեկ բան `համակարգը հնարավորինս արագ աշխատեցնել: Լուծումը պարզ դարձավ. Մենք ազատվեցինք ավելորդ հիդրավլիկ դիմադրությունից և փոփոխեցինք գործարանի փականները: Ապագայում, իհարկե, անհրաժեշտ կլինի փական բարձր ճնշում... Պատրաստը թանկ է ՝ մոտ 200 հազար ռուբլի, ուստի այժմ մենք մտածում ենք մեր իսկ դիզայնի մասին »:
Մարտական ռոբոտները էժան հոբբի չեն. Ձեզ հարկավոր է առնվազն 200-300 հազար ռուբլի, գումարած ծախսվող նյութեր, պահեստային անիվներ և այն ամենը, ինչ քայքայվում և փոխարինվում է մարտում: Եվ սա ՝ առանց ծախսած ժամանակի և աշխատանքի: «Ռոբոտ հավաքելու համար երեք հոգուց բաղկացած թիմը պետք է երկու ամսով դադարեցնի աշխատանքը», - ծիծաղում է Solarbot- ի ինժեներները: Հնարավոր չի լինի խնայել նույնիսկ էլեկտրոնային լցոնման վրա:
«Shelby electronics- ի հիմնական առավելությունն այն է, որ այն շատ քիչ է: Battleոդման երկաթը յուրաքանչյուր մարտից հետո չվերցնելու համար հարկավոր է ռոբոտին տրամադրել անհրաժեշտ «ուղեղների» նվազագույն չափը: Shelby- ն ունի պարզ գործարանային կարգավորիչներ, և միայն փականները վերահսկվում են փոքր տախտակով: Շատ դժվար է այն անջատել: Նույնիսկ այն ժամանակ, երբ Չինաստանում, սովորական կապարաթթու մարտկոցների փոխարեն, մեզ լիթիումի հզոր մարտկոցներ տվեցին, և լարերը չդիմացան դրան մի քանի րոպեում, ռոբոտի էլեկտրոնիկան չտուժեց »:
Արագություն մինչև 25 կմ / ժ Eանք օդաճնշական գլանների ձողի վրա 2 տ Շարժիչի հզորությունը 2.2 կՎտ Օդաճնշական հարվածների քանակը ՝ առանց բալոնը փոխելու 30-35 Հեռակառավարում «Ռոբոտների ճակատամարտի» կանոնները արգելում են ցանկացած անջատվող մասեր և թիթեղներ, այնպես որ Շելբին ոչինչ չի կրակում և չի ճոճում, և նրա մարմինը պատրաստված է միայն մետաղյա պրոֆիլից:
Solarbot- ի թիմը կառուցել է կոշտ երկաթե զինվոր, սակայն այն ունի նաև ճեղքման կետ: Չինաստանում նա տառապում էր չինացի մանողների պտտվող դանակներից, Պերմում `մատանգի ռոբոտի ճանկերից, որը ութ տոննա ջանքով կարագի պես կտրում է մետաղյա պրոֆիլը: Նրա երկաթե կողերի վրա կան պատռվածքներ: Ստեղծողները նրա համար նախապատրաստում են ցուցահանդեսի ճակատագիրը. Նա կմասնակցի փառատոների (մոտ ապագայում `ամառային Geek Picnic), իսկ ասպարեզում նրան կփոխարինի նոր մարտիկը` նաև ֆլայպեր, միայն ավելի արագ, ավելի շատ հզոր և նույնիսկ ավելի հուսալի: Կափարիչի բարձրացման ուժը կրկնակի կլինի Shelby- ից, շարժիչի հզորությունը 2.2 -ից կդառնա 2.8 կՎտ, իսկ արագությունը կավելանա: Նոր ռոբոտով Ռուսաստանի հավաքականը երազում է Անգլիայում Robot Wars- ին հասնել:
Բայց ապագա ֆլիպերը Solarbot- ի վերջնական երազանքը չէ: Այժմ Դմիտրին բանակցություններ է վարում այլ թիմերի հետ և հովանավորներ փնտրում. Եթե ամեն ինչ լավ ընթանա, ապա առաջին «մեգաբոտը» կհայտնվի Ռուսաստանում ՝ նույնքան մեծ ու ահավոր, որքան ճապոնական, ամերիկյան և չինական բազմ տոննա հրեշները:
Մոսկվայի տեխնոլոգիական ինստիտուտի աջակցության շնորհիվ ռուսներն առաջին անգամ հայտնվեցին Չինաստանում ընթացող FMB առաջնության մարտական ռոբոտների միջազգային մրցաշարում: Մենամարտը ընդունեցին Shelby- ն, Kazan Destructor- ը և St. Petersburg Energy- ը, որոնք դուրս եկան կիսաեզրափակիչ:
Clearpath Robotics- ը հիմնադրվել է վեց տարի առաջ քոլեջի երեք ընկերների կողմից, ովքեր կիսում են աշխատանքով զբաղվելու կիրքը: Ընկերության 80 մասնագետները փորձարկում են կոպիտ տեղանքով ռոբոտներ, ինչպիսիք են Husky- ն, չորսանիվ ռոբոտը, որն օգտագործվում է ԱՄՆ պաշտպանության նախարարության կողմից: Նրանք նաև անօդաչու թռչող սարքեր են պատրաստում և նույնիսկ կառուցել են Kingfisher ռոբոտային նավը: Այնուամենայնիվ, նրանք երբեք մի բան հաստատ չեն կառուցի ՝ ռոբոտ, որը կարող է սպանել:
Clearpath- ը առաջին և առայժմ միակ ռոբոտային ընկերությունն է, որը պարտավորվել է չստեղծել մարդասպան ռոբոտներ: Որոշումն ընդունվել է անցյալ տարի ՝ համահիմնադիր և ՏՏՕ Ռայան Գարիպեյի կողմից, և իրականում նույնիսկ ներգրավեց ընկերության փորձագետներին, ովքեր հավանեցին Clearpath- ի էթիկական եզակի դիրքը: Վերջերս առաջին պլան է մղվել ռոբոտ -ընկերությունների էթիկան: Տեսեք, մենք մի ոտքով ենք ապագայում, որտեղ կգտնվեն մարդասպան ռոբոտներ: Եվ մենք դեռ լիովին պատրաստ չենք դրանց:
Իհարկե, դեռ երկար ճանապարհ կա անցնելու: Կորեայի Dodam Systems- ը, օրինակ, ինքնավար ռոբոտային պտուտահաստոց է կառուցում, որը կոչվում է Super aEgis II: Այն օգտագործում է ջերմային պատկերման տեսախցիկներ և լազերային հեռահար որոնիչներ ՝ մինչև 3 կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող թիրախները հայտնաբերելու և գրոհելու համար: Հաղորդվում է նաև, որ ԱՄՆ -ն փորձարկում է ինքնավար հրթիռային համակարգեր:
Predator- ի նման ռազմական անօդաչու թռչող սարքերը ներկայումս կառավարվում են մարդու կողմից, սակայն Գարիպայը ասում է, որ դրանք շուտով լիովին ավտոմատացված և ինքնավար կլինեն: Եվ սա անհանգստացնում է նրան: Բարձր «Մահացու ինքնավար սպառազինության համակարգերը այժմ կարող են դուրս գալ հավաքման գծից: Բայց մահացու սպառազինության համակարգերը, որոնք կարտադրվեն էթիկական չափանիշներին համապատասխան, դրանք նույնիսկ ծրագրերում չկան »:
Գարիպեյի համար խնդիրը միջազգային իրավունքների մեջ է: Պատերազմում միշտ էլ լինում են իրավիճակներ, որոնցում ուժի կիրառումն անհրաժեշտ է թվում, բայց դա կարող է նաև վտանգել անմեղ պատահական անցորդներին: Ինչպե՞ս եք ստեղծում մարդասպան ռոբոտներ, որոնք ճիշտ որոշումներ կկայացնեն ցանկացած իրավիճակում: Ինչպե՞ս կարող ենք ինքներս որոշել, թե որն է ճիշտ որոշումը:
Նմանատիպ խնդիրներ մենք արդեն տեսնում ենք ինքնավար տրանսպորտի օրինակով: Եկեք ասենք, որ շունն անցնում է ճանապարհը: Պե՞տք է արդյոք ռոբոտ -մեքենան գլորվի, որպեսզի խուսափի շանը հարվածելուց, բայց վտանգի ենթարկի նրա ուղևորներին: Իսկ եթե դա ոչ թե շուն է, այլ երեխա: Թե՞ ավտոբուս: Հիմա պատկերացրեք պատերազմական գոտի:
«Մենք չենք կարող պայմանավորվել, թե ինչպես գրել ձեռնարկ նման մեքենայի համար», - ասում է Գարիպայը: «Եվ հիմա մենք նաև ցանկանում ենք անցնել մի համակարգի, որը պետք է ինքնուրույն որոշի ՝ մահացու ուժ կիրառե՞լ, թե՞ ոչ»:
Պիտեր Ասարոն վերջին մի քանի տարին լոբբինգի է ենթարկել միջազգային հանրության համար որպես մարդասպան ռոբոտների արգելքի ՝ որպես ռոբոտային բանակների վերահսկման միջազգային կոմիտեի հիմնադիր: Նա կարծում է, որ եկել է ժամանակը «դրանց զարգացման եւ օգտագործման հստակ միջազգային արգելքի»: Նրա խոսքերով, դա Clearpath- ի նման ընկերություններին թույլ կտա շարունակել զով գործեր անել, «առանց անհանգստանալու, որ իրենց արտադրանքը կարող է օգտագործվել մարդու իրավունքները ոտնահարելու և խաղաղ բնակիչներին սպառնալու համար»:
Ինքնավար հրթիռները հետաքրքիր են զինվորականների համար, քանի որ դրանք լուծում են մարտավարական խնդիր: Երբ, օրինակ, հեռակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերը գործում են մարտական պայմաններում, հազվադեպ չէ, որ հակառակորդը խցանի սենսորները կամ ցանցային կապը, որպեսզի մարդկային օպերատորը չկարողանա տեսնել, թե ինչ է կատարվում կամ վերահսկել անօդաչու թռչող սարքը:
Գարիպայը ասում է, որ հրթիռներ կամ անօդաչու թռչող սարքեր մշակելու փոխարեն, որոնք կարող են ինքնուրույն որոշել, թե որ թիրախը հարձակվի, զինվորականները պետք է գումար ծախսեն սենսորների կատարելագործման և խցանման տեխնոլոգիայի վրա:
«Ինչու՞ մենք չենք վերցնում այն ներդրումը, որ մարդիկ կցանկանային կատարել ինքնավար մարդասպան ռոբոտներ կառուցելու և ներդնելու այն գոյություն ունեցող տեխնոլոգիան ավելի արդյունավետ դարձնելու համար: նա ասում է. «Եթե մենք մարտահրավեր դնենք և հաղթահարենք այս պատնեշը, մենք կարող ենք այնպես անել, որ այս տեխնոլոգիան աշխատի ի շահ մարդկանց և ոչ միայն բանակի»:
Վերջերս նույնպես ավելի շատ է խոսվում արհեստական ինտելեկտի վտանգների մասին: մտահոգություններ, որ վերահսկողությունից դուրս արհեստական ինտելեկտը կարող է ոչնչացնել կյանքը, ինչպես մենք գիտենք: Անցյալ ամիս Մասկը 10 միլիոն դոլար նվիրաբերեց AI հետազոտությանը: Մեծ հարցերից մեկը, թե ինչպես է արհեստական ինտելեկտը, թե ինչպես է այն միաձուլվելու ռոբոտաշինությանը: Ոմանք, ինչպես Baidu- ի հետազոտող Էնդրյու Նգը, անհանգստանում են, որ արհեստական ինտելեկտի առաջիկա հեղափոխությունը կզբաղեցնի մարդկանց աշխատանքը: Գարիպայի նման ուրիշները վախենում են, որ դա կարող է խլել իրենց կյանքը:
Գարիպայը հույս ունի, որ իր գործընկերները, գիտնականներն ու մեքենաշինարարները կարտացոլեն, թե ինչ են անում: Այդ պատճառով Clearpath Robotics- ը գրավեց մարդկանց կողմը: «Չնայած մենք ՝ որպես ընկերություն, չենք կարող դրա վրա 10 միլիոն դոլար խաղադրույք կատարել, մենք կարող ենք խաղադրույք կատարել մեր հեղինակության վրա»:
WikiHow- ն աշխատում է վիքիի պես, ինչը նշանակում է, որ մեր հոդվածներից շատերը գրված են բազմաթիվ հեղինակների կողմից: Այս հոդվածը ստեղծելու համար 14 մարդ, ոմանք անանուն, աշխատել են ժամանակի ընթացքում այն խմբագրել և կատարելագործել:
Երբևէ ցանկացե՞լ եք մարտական ռոբոտ կառուցել: Դուք հավանաբար կարծեցիք, որ դա չափազանց թանկ և վտանգավոր է: Այնուամենայնիվ, ռոբոտների մարտերի մրցումների մեծ մասը 150 գրամ քաշային կարգում է, ներառյալ RobotWars- ը: Այս դասը շատ երկրներում կոչվում է «Antweight», իսկ ԱՄՆ -ում ՝ «FairyWeight»: Նրանք շատ ավելի էժան են, քան խոշոր մարտական ռոբոտները և ոչ այնքան վտանգավոր: Հետեւաբար, դրանք իդեալական են մարտական ռոբոտների բիզնեսի նորեկների համար: Այս հոդվածը կուղեկցի ձեզ, թե ինչպես նախագծել և կառուցել Antweight դասի մարտական ռոբոտ:
ՆՇՈՒՄ: Այս հոդվածը ենթադրում է, որ դուք արդեն կարդացել և կառուցել եք հիմնական RC ռոբոտը: Եթե ոչ, հետ գնացեք և սկզբումԱրա. Պետք է նշել, որ այս հոդվածը ոչխորհուրդ է տրվում օգտագործել ձեր ռոբոտի որոշակի հատվածը: Սա ռոբոտների ստեղծագործական և բազմազանության խրախուսման համար է:
Հասկացեք կանոնները:Նախքան մրցույթի համար ռոբոտ նախագծելը, դուք պետք է հասկանաք բոլոր կանոնները: Դրանք կարելի է գտնել: Կառուցման ամենակարևոր կանոնը չափի / քաշի պահանջներն են (4 "X4" X4 "150 գրամ) և մետաղական զրահի կանոնը, որն ասում է, որ 1 մմ -ից ավելի հաստ զրահ չեք կարող ունենալ:
Ի՞նչ զենք եք օգտագործելու: Apենքը մարտական ռոբոտի կարևոր մասն է: Մտածեք զենքի գաղափար, բայց համոզվեք, որ մնում եք կանոնների սահմաններում: Ձեր առաջին հակակշիռ բոտի համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել «flipper» կամ նույնիսկ «pusher»: Շրջադարձային զենքերը, ճիշտ նախագծված լինելու դեպքում, կարող են լինել ամենաարդյունավետ զենքը Մրջյուն քաշի դասում: Հրում զենքն ամենապարզն է, քանի որ այն շարժվող զենք չէ: Ամբողջ ռոբոտը գործում է որպես զենք և ռոբոտներին հրում է շուրջը: Սա արդյունավետ է, քանի որ կանոնների համաձայն ՝ ասպարեզի կեսը պետք է լինի առանց պատերի: Դուք կկարողանաք ասպարեզից դուրս մղել մեկ այլ ռոբոտի:
Ընտրեք ձեր տվյալները:Այո ձեզ պետք է ընտրելձեր մանրամասները նախքան նախագծելը: Այնուամենայնիվ, մի գնեք դրանք: Bտեսություն Պարզապես ընտրեք մանրամասները և համապատասխան նախագիծը: Եթե ինչ -որ բան չի համապատասխանում կամ չի աշխատի նախագծման ընթացքում, դուք կխնայեք գումար, քանի որ դեռ կարող եք փոխարինել մասերը: Եւ կրկին, ոչառայժմ մասեր գնեք:
Հավաքեք վիճակագրություն:Այժմ, երբ դուք ընտրել եք բոլոր մասերը, դուք պետք է հանեք չափերն ու կշիռները: Նրանք պետք է նշված լինեն կայքում, որտեղից դրանք գնել եք: Փոխարկեք բոլոր արժեքները դյույմով միլիմետր օգտագործելով փոխարկիչ: Թղթի վրա գրեք ձեր բոլոր մասերի բնութագրերը (մմ): Այժմ փոխակերպիչի միջոցով քաշերը (ունցիա, ֆունտ) փոխակերպեք գրամի: Թղթի վրա գրեք քաշի բնութագրերը:
Դիզայն. Դուք ցանկանում եք, որ նախագիծը հնարավորինս ճշգրիտ լինի: Սա նշանակում է, որ դուք պետք է փորձեք 3D նախագիծ պատրաստել համակարգչի վրա, այլ ոչ թե 2D նախագիծ թղթի վրա: Այնուամենայնիվ, 3D նախագիծը չպետք է բարդ տեսք ունենա: Պարզ պրիզմայի և գլանների ձևավորումն անելու է:
Պատվիրեք ձեր տվյալները:Եթե ձեր բոլոր բաղադրիչներն անթերի տեղավորվում են ձեր դիզայնի մեջ, պատվիրեք մասեր: Եթե ոչ, ընտրեք նոր մասեր:
Հավաքեք այն:Այժմ դուք պետք է հավաքեք ձեր շասսի / զրահը: Տեղադրեք ձեր բոլոր բաղադրիչները այն վայրերում, որոնք նախատեսված են ձեր նախագծում: Միացրեք ամեն ինչ և փորձեք: Դուք պետք է փորձեք ամեն ինչ նորից հավաքել, որպեսզի կարողանաք հեշտությամբ հեռացնել բաղադրիչները, եթե դրանք պետք է փոխարինվեն: Իսկ բաղադրիչներն ավելի հաճախ պետք է փոխարինվեն, քան սովորական ռոբոտը, քանի որ այս ռոբոտը պայքարելու է: Ռոբոտների վրա հարձակումը կարող է վնասել ձեր ձերը: Մասերը պահելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել Velcro:
Pբաղվեք մեքենայով:Կարևոր չէ, թե որքան լավն է քո ռոբոտը, եթե ընկնես, պարտվում ես: Մինչև նույնիսկ մրցակցության մասին մտածելը, դու անհրաժեշտվարել վարժություն: Օգտագործեք շրջված բաժակները որպես կոներ և շրջանցեք դրանք, օգտագործեք Styrofoam- ը որպես թիրախ և հարձակվեք դրա վրա (փորձեք այն փոքր սեղանի վրա հրում վարժելու համար և ինքներդ փորձեք չընկնել): Դուք նույնիսկ կարող եք գնել էժան ռադիոկառավարվող մեքենա (ձեր ռոբոտի հետ այլ հաճախականությամբ), մեկ ուրիշին հանձնարարել այն վարել և փորձել հրել կամ քանդել մեքենան ՝ առանց ընկնելու: Եթե ճանաչում եք Antweight ռոբոտ ունեցող մեկ այլ անձի, կազմակերպեք նրա հետ ընկերական մենամարտեր (հնարավորության դեպքում պտտվող զենքը փոխարինեք ավելի քիչ քայքայիչ պլաստիկով):
Մրցակցել.Գտեք մրցումներ ձեր գոտում և զվարճացեք ՝ ոչնչացնելով այլ ռոբոտներ: Հիշեք, եթե դուք պատրաստվում եք մրցել ԱՄՆ -ում, դուք պետք է փնտրեք Fairyweight, այլ ոչ թե Antweight:
Կանոններն ասում են, որ ռոբոտը պետք է տեղավորվի 4X4X4 դյույմ խորանարդի մեջ, սակայն այն կարող է ընդլայնվել ՝ օգտագործելով հեռակառավարման վահանակը: Դուք կարող եք օգուտ քաղել դրանից: Օրինակ, ձեր շրջվող զենքը չափազանց շատ է կպչում: Փորձեք ձևավորել այն այնպես, որ թրթուրը կարողանա ուղիղ բարձրանալ և չորս դյույմից ցածր լինել: Բայց երբ բլիթը իջեցվում է (խորանարդը բարձրացնելուց հետո), երկարությունը կլինի ավելի քան չորս դյույմ:
Ընկերությունը Clearpath ռոբոտաշինությունայն հիմնադրվել է վեց տարի առաջ ՝ քոլեջի երեք ընկերների կողմից, ովքեր կիսում են աշխատանքով զբաղվելու կիրքը: Ընկերության 80 մասնագետները փորձարկում են կոպիտ տեղանքով ռոբոտներ, ինչպիսիք են Husky- ն, չորսանիվ ռոբոտը, որն օգտագործվում է ԱՄՆ պաշտպանության նախարարության կողմից:
Նրանք նաև անօդաչու թռչող սարքեր են պատրաստում և նույնիսկ կառուցել են Kingfisher ռոբոտային նավը: Այնուամենայնիվ, նրանք երբեք հաստատ չեն կառուցի մեկը. ռոբոտ, որը կարող է սպանել:
Clearpath- ը առաջին և առայժմ միակ ռոբոտային ընկերությունն է, որը պարտավորվել է չստեղծել մարդասպան ռոբոտներ: Որոշումն ընդունվել է անցյալ տարի ՝ համահիմնադիր և ՏՏՕ Ռայան Գարիպեյի կողմից, և իրականում նույնիսկ ներգրավեց ընկերության փորձագետներին, ովքեր հավանեցին Clearpath- ի էթիկական եզակի դիրքը:
Husky
Վերջերս առաջին պլան է մղվել ռոբոտ -ընկերությունների էթիկան: Տեսեք, մենք մի ոտքով ենք ապագայում, որտեղ կգտնվեն մարդասպան ռոբոտներ: Եվ մենք դեռ լիովին պատրաստ չենք դրանց:
Իհարկե, դեռ երկար ճանապարհ կա անցնելու: Կորեայի Dodam Systems- ը, օրինակ, ինքնավար ռոբոտային պտուտահաստոց է կառուցում, որը կոչվում է Super aEgis II: Այն օգտագործում է ջերմային պատկերման տեսախցիկներ և լազերային հեռահար որոնիչներ ՝ մինչև 3 կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող թիրախները հայտնաբերելու և գրոհելու համար: Հաղորդվում է նաև, որ ԱՄՆ -ն փորձարկում է ինքնավար հրթիռային համակարգեր:
«Տերմինատորներից» երկու քայլ հեռու
Predator- ի նման ռազմական անօդաչու թռչող սարքերը ներկայումս կառավարվում են մարդու կողմից, սակայն Գարիպայը ասում է, որ դրանք շուտով լիովին ավտոմատացված և ինքնավար կլինեն: Եվ սա անհանգստացնում է նրան: Բարձր «Մահացու ինքնավար սպառազինության համակարգերը այժմ կարող են դուրս գալ հավաքման գծից: Բայց մահացու սպառազինության համակարգերը, որոնք կարտադրվեն էթիկական չափանիշներին համապատասխան, դրանք նույնիսկ ծրագրերում չկան »:
Գարիպեյի համար խնդիրը միջազգային իրավունքների մեջ է: Պատերազմում միշտ էլ լինում են իրավիճակներ, որոնցում ուժի կիրառումն անհրաժեշտ է թվում, բայց դա կարող է նաև վտանգել անմեղ պատահական անցորդներին: Ինչպե՞ս եք ստեղծում մարդասպան ռոբոտներ, որոնք ճիշտ որոշումներ կկայացնեն ցանկացած իրավիճակում: Ինչպե՞ս կարող ենք ինքներս որոշել, թե որն է ճիշտ որոշումը:
Նմանատիպ խնդիրներ մենք արդեն տեսնում ենք ինքնավար տրանսպորտի օրինակով: Եկեք ասենք, որ շունն անցնում է ճանապարհը: Պե՞տք է արդյոք ռոբոտ -մեքենան գլորվի, որպեսզի խուսափի շանը հարվածելուց, բայց վտանգի ենթարկի նրա ուղևորներին: Իսկ եթե դա ոչ թե շուն է, այլ երեխա: Թե՞ ավտոբուս: Հիմա պատկերացրեք պատերազմական գոտի:
«Մենք չենք կարող պայմանավորվել, թե ինչպես գրել ձեռնարկ նման մեքենայի համար», - ասում է Գարիպայը: «Եվ հիմա մենք նաև ցանկանում ենք անցնել մի համակարգի, որը պետք է ինքնուրույն որոշի ՝ մահացու ուժ կիրառե՞լ, թե՞ ոչ»:
Coolվարճալի գործեր կատարեք, ոչ թե զենք
Պիտեր Ասարոն վերջին մի քանի տարին լոբբինգի է ենթարկել միջազգային հանրության համար որպես մարդասպան ռոբոտների արգելքի ՝ որպես ռոբոտային բանակների վերահսկման միջազգային կոմիտեի հիմնադիր: Նա կարծում է, որ եկել է ժամանակը «դրանց զարգացման եւ օգտագործման հստակ միջազգային արգելքի»: Նրա խոսքերով, դա Clearpath- ի նման ընկերություններին թույլ կտա շարունակել զով գործեր անել, «առանց անհանգստանալու, որ իրենց արտադրանքը կարող է օգտագործվել մարդու իրավունքները ոտնահարելու և խաղաղ բնակիչներին սպառնալու համար»:
Ինքնավար հրթիռները հետաքրքիր են զինվորականների համար, քանի որ դրանք լուծում են մարտավարական խնդիր: Երբ, օրինակ, հեռակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերը գործում են մարտական պայմաններում, հազվադեպ չէ, որ հակառակորդը խցանի սենսորները կամ ցանցային կապը, որպեսզի մարդկային օպերատորը չկարողանա տեսնել, թե ինչ է կատարվում կամ վերահսկել անօդաչու թռչող սարքը:
Գարիպայը ասում է, որ հրթիռներ կամ անօդաչու թռչող սարքեր մշակելու փոխարեն, որոնք կարող են ինքնուրույն որոշել, թե որ թիրախը հարձակվի, զինվորականները պետք է գումար ծախսեն սենսորների կատարելագործման և խցանման տեխնոլոգիայի վրա:
«Ինչու՞ մենք չենք վերցնում այն ներդրումը, որ մարդիկ կցանկանային կատարել ինքնավար մարդասպան ռոբոտներ կառուցելու և ներդնելու այն գոյություն ունեցող տեխնոլոգիան ավելի արդյունավետ դարձնելու համար: Նա ասում է. «Եթե մենք մարտահրավեր դնենք և հաղթահարենք այս պատնեշը, մենք կարող ենք այնպես անել, որ այս տեխնոլոգիան աշխատի ի շահ մարդկանց և ոչ միայն բանակի»:
Վերջերս նույնպես ավելի շատ է խոսվում արհեստական ինտելեկտի վտանգների մասին: Իլոն Մասկը մտահոգված է, որ վերահսկողությունից դուրս արհեստական ինտելեկտը կարող է ոչնչացնել կյանքը, ինչպես մենք գիտենք: Անցյալ ամիս Մասկը 10 միլիոն դոլար նվիրաբերեց AI հետազոտությանը:
Այն մեծ հարցերից մեկը, թե ինչպես կազդի արհեստական ինտելեկտը մեր աշխարհի վրա, այն է, թե ինչպես է այն միաձուլվելու ռոբոտաշինությանը: Ոմանք, ինչպես Baidu- ի հետազոտող Էնդրյու Նգը, անհանգստանում են, որ առաջիկա արհեստական ինտելեկտի հեղափոխությունը կզբաղեցնի մարդկանց աշխատանքը: Գարիպայի նման ուրիշները վախենում են, որ դա կարող է խլել իրենց կյանքը:
Գարիպայը հույս ունի, որ իր գործընկերները, գիտնականներն ու մեքենաշինարարները կարտացոլեն, թե ինչ են անում: Այդ պատճառով Clearpath Robotics- ը գրավեց մարդկանց կողմը: «Չնայած մենք ՝ որպես ընկերություն, չենք կարող դրա վրա 10 միլիոն դոլար խաղադրույք կատարել, մենք կարող ենք խաղադրույք կատարել մեր հեղինակության վրա»: