Clearpath Robotics fue fundada hace seis años por tres amigos universitarios que comparten la pasión por hacer cosas. Los 80 especialistas de la compañía están probando robots para terrenos difíciles como el Husky, un robot de cuatro ruedas utilizado por el Departamento de Defensa de EE. UU. También fabrican drones e incluso construyeron el barco robótico Kingfisher. Sin embargo, nunca construirán una cosa segura: un robot que pueda matar.
Clearpath es la primera y hasta ahora la única empresa de robots que se compromete a no crear robots asesinos. La decisión fue tomada el año pasado por el cofundador y CTO Ryan Garipay, y de hecho incluso atrajo a la compañía a expertos a quienes les gustó la posición ética única de Clearpath. La ética de las empresas de robots en tiempos recientes va a las posiciones delanteras. Verá, estamos con un pie en un futuro donde existirán robots asesinos. Y todavía no estamos completamente preparados para ellos.
Por supuesto, aún queda un largo camino por recorrer. Dodam Systems de Corea, por ejemplo, está construyendo una torreta robótica autónoma llamada Super aEgis II. Utiliza cámaras termográficas y telémetros láser para identificar y atacar objetivos a una distancia de hasta 3 kilómetros. Los EE. UU. También están experimentando con sistemas autónomos de misiles.
A dos pasos de los "terminadores"
Los drones militares como el Predator son actualmente operados por humanos, pero Garipai dice que serán completamente automáticos y autónomos muy pronto. Y eso le preocupa. Muy. “Los sistemas de armas autónomos letales pueden salir de la línea de montaje ahora. Pero los sistemas de armas letales, que se fabricarán de acuerdo con estándares éticos, ni siquiera están en los planes ".
Para Garipay, el problema es derechos internacionales... Siempre hay situaciones de guerra en las que el uso de la fuerza parece necesario, pero también puede poner en peligro a transeúntes inocentes. ¿Cómo se crean robots asesinos que tomarán las decisiones correctas en cualquier situación? ¿Cómo podemos determinar por nosotros mismos cuál debería ser la decisión correcta?
Ya vemos problemas similares en el ejemplo del transporte autónomo. Digamos que un perro cruza la calle. ¿Debería el coche robot virar bruscamente para evitar golpear al perro pero poner en riesgo a sus pasajeros? ¿Y si no es un perro, sino un niño? ¿O un bus? Ahora imagina una zona de guerra.
"No podemos ponernos de acuerdo sobre cómo escribir un manual para un automóvil así", dice Garipay. "Y ahora también queremos pasar a un sistema que debe decidir independientemente si usar fuerza letal o no".
Haz cosas interesantes, no armas
Peter Asaro ha pasado los últimos años presionando por la prohibición de los robots asesinos en la comunidad internacional, como fundador del Comité Internacional para el Control de Ejércitos Robóticos. Cree que ha llegado el momento de "una clara prohibición internacional de su desarrollo y uso". Permitirá que empresas como Clearpath sigan haciendo cosas interesantes, dijo, "sin preocuparse de que sus productos puedan utilizarse para violar los derechos humanos y amenazar a los civiles".
Los misiles autónomos son interesantes para los militares porque resuelven un problema táctico. Cuando los drones a control remoto, por ejemplo, están operando en condiciones de combate, no es raro que el enemigo interrumpa los sensores o la conexión de red para que el operador humano no pueda ver lo que está sucediendo o controlar el dron.
Garipay dice que en lugar de desarrollar misiles o drones que puedan decidir por sí mismos qué objetivo atacar, el ejército necesita gastar dinero en mejorar los sensores y la tecnología de interferencia.
“¿Por qué no tomamos la inversión que a los humanos les gustaría hacer para construir robots asesinos autónomos e invertirla en hacer que la tecnología existente sea más eficiente? él dice. "Si nos planteamos un desafío y superamos esta barrera, podemos hacer que esta tecnología funcione en beneficio de la gente, no sólo de los militares".
También se ha hablado más últimamente del peligro. inteligencia artificial... A Elon Musk le preocupa que una IA fuera de control pueda destruir la vida tal como la conocemos. Musk donó $ 10 millones el mes pasado a la investigación de IA. Una de las grandes preguntas sobre cómo afectará la IA a nuestro mundo es cómo se fusionará con la robótica. A algunos, como al investigador de Baidu Andrew Ng, les preocupa que la próxima revolución de la inteligencia artificial acabe con los puestos de trabajo de las personas. Otros, como Garipai, temen que pueda acabar con sus vidas.
Garipay espera que sus colegas, científicos y fabricantes de máquinas reflexionen sobre lo que están haciendo. Es por eso que Clearpath Robotics se puso del lado de la gente. "Aunque nosotros, como empresa, no podemos apostar $ 10 millones, podemos apostar nuestra reputación".
Dmitry Melkin, Pavel y Boris Lonkin no tenían dudas sobre a quién contratar en el equipo para participar en las batallas de los robots. Los chicos se conocían de Baumank, luego ensamblaron e instalaron plantas de energía solar juntas. Una vez, Dmitry vio un anuncio de una competencia de robótica y se postuló. Los amigos apoyaron la iniciativa, y un mes después, el primer robot de combate del equipo Solarbot, Brontosaurus, estaba en el garaje.
El Brontosaurio pesaba un centenar de peso y, como ahora admiten sus creadores, no se distinguía ni por su fiabilidad ni por sus ingeniosas soluciones de diseño. No es sorprendente: lo recopilaron en parte por capricho, en parte a partir de capturas de pantalla borrosas de videos de la competencia inglesa Robot Wars.
Después de Brontosaurus, habiendo recalculado y reelaborado las unidades principales varias veces, Dmitry, Boris y Pavel ensamblaron su segundo robot. Por su parecido externo a un caparazón, se le llamó Shelby, del inglés shell - "shell". Shelby, el hijo de errores difíciles, primero derrotó a todos en la "Batalla de Robots - 2016" en Perm, organizada por el Instituto de Tecnología de Moscú (MTI) y Promobot, y luego, junto con los autos de otros dos equipos rusos, se convirtió en participante en concursos internacionales en China. Cómo funciona el robot ganador y cuánto cuesta fabricarlo, cuentan sus creadores.
“Nuestro gran orgullo es el tren de aterrizaje Shelby. Jugamos con el chasis de su predecesor literalmente después de cada batalla. Cuando hicimos el Shelby, el chasis se pulió, clasificó y volvió a ensamblar muchas veces, pero ahora puede olvidarse de él por completo. En proyectos futuros, solo tendremos que trabajar en mantener la confiabilidad y aumentar la potencia. Sería bueno, por ejemplo, si nuestro nuevo robot pudiera mover no uno, sino dos robots enemigos a la vez ".
Shelby tiene cadenas de ciclomotores, ruedas de un kart de carreras y motores eléctricos de modelos de automóviles controlados por radio. Para los robots de combate, las piezas no se producen, por lo que hay que buscarlas en los mercadillos y en Internet. Las piezas buenas son muy caras y los diseñadores tienden a fabricarlas ellos mismos.
Shelby es del tipo flipper. Está equipado con un sistema neumático que empuja la tapa hacia arriba con fuerza. Esta es el arma principal del robot y su método de estabilización: una vez volcado, puede darse la vuelta y pararse sobre sus ruedas con un tirón. Pero no pudimos crear alta presión en el cilindro neumático para que la tapa golpeara con fuerza, no teníamos las válvulas necesarias. Solo quedaba una cosa: hacer que el sistema funcionara lo más rápido posible. La solución resultó ser simple: nos deshicimos de la resistencia hidráulica innecesaria y modificamos las válvulas de fábrica. En el futuro, por supuesto, se necesitará una válvula. alta presión... El ready-made es caro, alrededor de 200 mil rublos, así que ahora estamos pensando en nuestro propio diseño ".
Los robots de combate no son un pasatiempo barato: necesitas al menos 200-300 mil rublos, además de consumibles, ruedas de repuesto y todo lo que se descompone y se reemplaza en la batalla. Y esto sin tener en cuenta el tiempo y la mano de obra invertidos. “Para montar un robot, un equipo de tres personas debe dejar de trabajar durante dos meses”, se ríen los ingenieros de Solarbot. No será posible ahorrar ni siquiera en el llenado electrónico.
“La principal ventaja de la electrónica Shelby es que hay muy poca. Para no levantar un soldador después de cada batalla, debes proporcionar al robot el mínimo necesario de "cerebros". Shelby tiene controladores simples de fábrica y solo las válvulas están controladas por una placa pequeña. Es muy difícil desactivarlo. Incluso cuando en China, en lugar de las habituales baterías de plomo-ácido, nos dieron potentes baterías de litio y los cables no pudieron soportarlo en un par de minutos, la electrónica del robot no sufrió ".
Velocidad de hasta 25 km / h Esfuerzo en el vástago del cilindro neumático 2 t Potencia del motor 2,2 kW Reserva de impacto neumático sin cambiar el cilindro 30-35 Mando a distancia Las reglas de la "Batalla de robots" prohíben cualquier pieza desmontable y chapa, por lo que Shelby no dispara ni balancea nada, y su cuerpo está hecho solo de un perfil de metal.
El equipo de Solarbot ha construido un duro soldado de hierro, pero también tiene un punto de ruptura. En China, sufrió por los cuchillos giratorios de los hilanderos chinos, en Perm, por las garras de un robot matangi, que corta un perfil de metal como mantequilla con un esfuerzo de ocho toneladas. Tiene laceraciones en sus costillas de hierro. Los creadores están preparando el destino de la exhibición para él: participará en festivales (en un futuro cercano, el Geek Picnic de verano), y en la arena será reemplazado por un nuevo luchador, también un flipper, solo que más rápido, más potente e incluso más fiable. La fuerza de elevación de la cubierta será el doble que la de Shelby, la potencia del motor aumentará de 2,2 a 2,8 kW y la velocidad aumentará. Con un nuevo robot, el equipo ruso sueña con llegar a Robot Wars en Inglaterra.
Pero el futuro flipper no es el último sueño de Solarbot. Ahora Dmitry está negociando con otros equipos y buscando patrocinadores: si todo va bien, el primer "megabot" aparecerá en Rusia, tan grande y formidable como los monstruos de varias toneladas japoneses, estadounidenses y chinos.
Gracias al apoyo del Instituto de Tecnología de Moscú, los rusos llegaron por primera vez al torneo internacional de robots de lucha FMB Championship 2017 en China. La pelea fue aceptada por Shelby, Kazan Destructor y St. Petersburg Energy, quienes llegaron a las semifinales.
Clearpath Robotics fue fundada hace seis años por tres amigos universitarios que comparten la pasión por hacer cosas. Los 80 especialistas de la compañía están probando robots para terrenos difíciles como el Husky, un robot de cuatro ruedas utilizado por el Departamento de Defensa de EE. UU. También fabrican drones e incluso construyeron el barco robótico Kingfisher. Sin embargo, nunca construirán una cosa segura: un robot que pueda matar.
Clearpath es la primera y hasta ahora la única empresa de robots que se compromete a no crear robots asesinos. La decisión fue tomada el año pasado por el cofundador y CTO Ryan Garipay, y de hecho incluso atrajo a la compañía a expertos a quienes les gustó la posición ética única de Clearpath. La ética de las empresas de robots ha pasado a primer plano recientemente. Verá, estamos con un pie en un futuro donde existirán robots asesinos. Y todavía no estamos completamente preparados para ellos.
Por supuesto, aún queda un largo camino por recorrer. Dodam Systems de Corea, por ejemplo, está construyendo una torreta robótica autónoma llamada Super aEgis II. Utiliza cámaras termográficas y telémetros láser para identificar y atacar objetivos a una distancia de hasta 3 kilómetros. Los EE. UU. También están experimentando con sistemas autónomos de misiles.
Los drones militares como el Predator son actualmente operados por humanos, pero Garipai dice que serán completamente automáticos y autónomos muy pronto. Y eso le preocupa. Muy. “Los sistemas de armas autónomos letales pueden salir de la línea de montaje ahora. Pero los sistemas de armas mortales, que se fabricarán de acuerdo con estándares éticos, ni siquiera están en los planes ".
Para Garipay, el problema radica en los derechos internacionales. Siempre hay situaciones de guerra en las que el uso de la fuerza parece necesario, pero también puede poner en peligro a transeúntes inocentes. ¿Cómo se crean robots asesinos que tomarán las decisiones correctas en cualquier situación? ¿Cómo podemos determinar por nosotros mismos cuál debería ser la decisión correcta?
Ya vemos problemas similares en el ejemplo del transporte autónomo. Digamos que un perro cruza la calle. ¿Debería el coche robot virar bruscamente para evitar golpear al perro pero poner en riesgo a sus pasajeros? ¿Y si no es un perro, sino un niño? ¿O un bus? Ahora imagina una zona de guerra.
"No podemos ponernos de acuerdo sobre cómo escribir un manual para un automóvil así", dice Garipay. "Y ahora también queremos pasar a un sistema que debe decidir independientemente si usar fuerza letal o no".
Peter Asaro ha pasado los últimos años presionando por la prohibición de los robots asesinos en la comunidad internacional, como fundador del Comité Internacional para el Control de Ejércitos Robóticos. Cree que ha llegado el momento de "una clara prohibición internacional de su desarrollo y uso". Permitirá que empresas como Clearpath sigan haciendo cosas interesantes, dijo, "sin preocuparse de que sus productos puedan utilizarse para violar los derechos humanos y amenazar a los civiles".
Los misiles autónomos son interesantes para los militares porque resuelven un problema táctico. Cuando los drones a control remoto, por ejemplo, están operando en condiciones de combate, no es raro que el enemigo interrumpa los sensores o la conexión de red para que el operador humano no pueda ver lo que está sucediendo o controlar el dron.
Garipay dice que en lugar de desarrollar misiles o drones que puedan decidir por sí mismos qué objetivo atacar, el ejército necesita gastar dinero en mejorar los sensores y la tecnología de interferencia.
“¿Por qué no tomamos la inversión que a los humanos les gustaría hacer para construir robots asesinos autónomos e invertirla en hacer que la tecnología existente sea más eficiente? él dice. "Si nos planteamos un desafío y superamos esta barrera, podemos hacer que esta tecnología funcione en beneficio de la gente, no sólo de los militares".
Recientemente, también se ha hablado más sobre los peligros de la inteligencia artificial. le preocupa que una IA fuera de control pueda destruir la vida tal como la conocemos. Musk donó $ 10 millones el mes pasado a la investigación de IA. Una de las grandes preguntas sobre cómo la IA es cómo se fusionará con la robótica. Algunos, como el investigador de Baidu Andrew Ng, se preocupan de que la próxima revolución de la inteligencia artificial acabe con los puestos de trabajo de las personas. Otros, como Garipai, temen que pueda acabar con sus vidas.
Garipay espera que sus colegas, científicos y fabricantes de máquinas reflexionen sobre lo que están haciendo. Es por eso que Clearpath Robotics se puso del lado de la gente. "Aunque nosotros, como empresa, no podemos apostar $ 10 millones, podemos apostar nuestra reputación".
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¿Alguna vez has querido construir un robot de combate? Probablemente pensó que era demasiado caro y peligroso. Sin embargo, la mayoría de las competiciones de lucha de robots se encuentran en la categoría de peso de 150 gramos, incluido RobotWars. Esta clase se llama "Antweight" en la mayoría de los países y "FairyWeight" en los Estados Unidos. Son mucho más baratos que los grandes robots de combate y no son tan peligrosos. Por lo tanto, son ideales para los recién llegados al negocio de los robots de combate. Este artículo lo guiará sobre cómo diseñar y construir un robot de combate de clase Antweight.
NOTA: Este artículo asume que ya ha leído y construido un robot RC simple. Si no, regrese y en primer lugar hazlo. Cabe señalar que este artículo no es una recomendación para utilizar una parte específica de su robot. Esto es para fomentar la creatividad y la diversidad entre los robots.
Entiende las reglas. Antes de diseñar un robot para la competencia, debe comprender todas las reglas. Estos se pueden encontrar La regla de montaje más importante a tener en cuenta son los requisitos de tamaño / peso (4 "X4" X4 "150 gramos) y la regla de armadura de metal, que establece que no se puede tener una armadura de más de 1 mm de grosor.
¿Qué arma usarás? Las armas son una parte importante de un robot de combate. Piensa en una idea para un arma, pero asegúrate de respetar las reglas. Para su primer robot de peso hormiga, es muy recomendable utilizar "flipper" o incluso "empujador". Las armas de volteo, si están diseñadas correctamente, pueden ser el arma más efectiva en la clase Antweight. El arma de empuje es la más simple, ya que no es un arma en movimiento. Todo el robot actúa como un arma y empuja a los robots. Esto es efectivo ya que las reglas establecen que la mitad de la arena debe estar sin paredes. Podrás empujar a otro robot fuera de la arena.
Elija sus datos. Si lo necesitas Seleccione sus datos antes del diseño. Sin embargo, no los compre. Adiós. Simplemente seleccione los detalles y el proyecto correspondiente. Si algo no encaja o no funciona mientras está diseñando, ahorrará dinero ya que aún puede reemplazar piezas. Y otra vez, no¡compre repuestos por ahora!
Recopila estadísticas. Ahora que ha seleccionado todas las piezas, debe quitar las dimensiones y los pesos. Deben aparecer en el sitio web donde los compró. Convierta todos los valores en pulgadas a milímetros usando un convertidor. Escriba las especificaciones (en mm) de todas sus piezas en una hoja de papel. Ahora, convierta los pesos (onzas, libras) a gramos usando el convertidor. Escriba las especificaciones de peso en papel.
Diseño. Quieres que el proyecto sea lo más preciso posible. Esto significa que debería intentar hacer un proyecto 3D en una computadora en lugar de un proyecto 2D en papel. Sin embargo, un proyecto 3D no tiene por qué parecer complicado. Un diseño simple de prisma y cilindro servirá.
Ordene sus datos. Si todos sus componentes se ajustan perfectamente a su diseño, solicite piezas. Si no es así, seleccione piezas nuevas.
Recógelo. Ahora necesitas recoger tu chasis / armadura. Coloque todos sus componentes en los lugares previstos en su proyecto. Conecta todo y prueba. Debe intentar volver a ensamblar todo para que pueda quitar fácilmente los componentes si es necesario reemplazarlos. Y los componentes deberán reemplazarse con más frecuencia que un robot normal, ya que este robot luchará. Atacar a los robots puede dañar el tuyo. Se recomienda utilizar velcro para guardar las piezas.
Practica la conducción. No importa lo bueno que sea tu robot, si te caes, pierdes. Antes incluso de pensar en la competencia, necesario practicar la conducción. Usa los vasos invertidos como conos y dale vueltas, usa la espuma de poliestireno como objetivos y ataca (pruébalo en una mesa pequeña para practicar empujar y tratar de no caerte). Incluso puede comprar un automóvil controlado por radio barato (en una frecuencia diferente con su robot), hacer que otra persona lo conduzca e intentar empujar o destruir el automóvil sin caerse. Si conoces a otra persona con un robot Antweight, organiza duelos amistosos con él (si es posible, reemplaza el arma giratoria por una de plástico menos destructiva).
Competir.¡Encuentra competiciones en tu zona y diviértete destruyendo otros robots! Recuerde, si va a competir en los Estados Unidos, debe buscar Fairyweight, no Antweight.
Las reglas establecen que el robot debe caber en un cubo de 4X4X4 pulgadas, sin embargo, puede expandirse usando un control remoto. Puede beneficiarse de esto. Por ejemplo, tu arma de voltear sobresale demasiado. Intente diseñarlo de modo que la aleta pueda ir hacia arriba y tener menos de cuatro pulgadas de alto. Pero cuando se baja la aleta (después de que se levanta el cubo), la longitud será de más de cuatro pulgadas.
Empresa Robótica Clearpath fue fundada hace seis años por tres amigos universitarios que comparten la pasión por hacer cosas. Los 80 especialistas de la compañía están probando robots para terrenos difíciles como el Husky, un robot de cuatro ruedas utilizado por el Departamento de Defensa de EE. UU.
También fabrican drones e incluso construyeron el barco robótico Kingfisher. Sin embargo, seguro que nunca construirán uno: un robot que puede matar.
Clearpath es la primera y hasta ahora la única empresa de robots que se compromete a no crear robots asesinos. La decisión fue tomada el año pasado por el cofundador y CTO Ryan Garipay, y de hecho incluso atrajo a la compañía a expertos a quienes les gustó la posición ética única de Clearpath.
Fornido
La ética de las empresas de robots ha pasado a primer plano recientemente. Verá, estamos con un pie en un futuro donde existirán robots asesinos. Y todavía no estamos completamente preparados para ellos.
Por supuesto, aún queda un largo camino por recorrer. Dodam Systems de Corea, por ejemplo, está construyendo una torreta robótica autónoma llamada Super aEgis II. Utiliza cámaras termográficas y telémetros láser para identificar y atacar objetivos a una distancia de hasta 3 kilómetros. Los EE. UU. También están experimentando con sistemas autónomos de misiles.
A dos pasos de los "terminadores"
Los drones militares como el Predator son actualmente operados por humanos, pero Garipai dice que serán completamente automáticos y autónomos muy pronto. Y eso le preocupa. Muy. “Los sistemas de armas autónomos letales pueden salir de la línea de montaje ahora. Pero los sistemas de armas mortales, que se fabricarán de acuerdo con estándares éticos, ni siquiera están en los planes ".
Para Garipay, el problema radica en los derechos internacionales. Siempre hay situaciones de guerra en las que el uso de la fuerza parece necesario, pero también puede poner en peligro a transeúntes inocentes. ¿Cómo se crean robots asesinos que tomarán las decisiones correctas en cualquier situación? ¿Cómo podemos determinar por nosotros mismos cuál debería ser la decisión correcta?
Ya vemos problemas similares en el ejemplo del transporte autónomo. Digamos que un perro cruza la calle. ¿Debería el coche robot virar bruscamente para evitar golpear al perro pero poner en riesgo a sus pasajeros? ¿Y si no es un perro, sino un niño? ¿O un bus? Ahora imagina una zona de guerra.
"No podemos ponernos de acuerdo sobre cómo escribir un manual para un automóvil así", dice Garipay. "Y ahora también queremos pasar a un sistema que debe decidir independientemente si usar fuerza letal o no".
Haz cosas interesantes, no armas
Peter Asaro ha pasado los últimos años presionando por la prohibición de los robots asesinos en la comunidad internacional, como fundador del Comité Internacional para el Control de Ejércitos Robóticos. Cree que ha llegado el momento de "una clara prohibición internacional de su desarrollo y uso". Permitirá que empresas como Clearpath sigan haciendo cosas interesantes, dijo, "sin preocuparse de que sus productos puedan utilizarse para violar los derechos humanos y amenazar a los civiles".
Los misiles autónomos son interesantes para los militares porque resuelven un problema táctico. Cuando los drones a control remoto, por ejemplo, están operando en condiciones de combate, no es raro que el enemigo interrumpa los sensores o la conexión de red para que el operador humano no pueda ver lo que está sucediendo o controlar el dron.
Garipay dice que en lugar de desarrollar misiles o drones que puedan decidir por sí mismos qué objetivo atacar, el ejército necesita gastar dinero en mejorar los sensores y la tecnología de interferencia.
“¿Por qué no tomamos la inversión que a los humanos les gustaría hacer para construir robots asesinos autónomos e invertirla en hacer que la tecnología existente sea más eficiente? Él dice. "Si nos planteamos un desafío y superamos esta barrera, podemos hacer que esta tecnología funcione en beneficio de la gente, no sólo de los militares".
Recientemente, también se ha hablado más sobre los peligros de la inteligencia artificial. A Elon Musk le preocupa que una IA fuera de control pueda destruir la vida tal como la conocemos. Musk donó $ 10 millones el mes pasado a la investigación de IA.
Una de las grandes preguntas sobre cómo afectará la IA a nuestro mundo es cómo se fusionará con la robótica. A algunos, como al investigador de Baidu Andrew Ng, les preocupa que la próxima revolución de la inteligencia artificial acabe con los puestos de trabajo de las personas. Otros, como Garipai, temen que pueda acabar con sus vidas.
Garipay espera que sus colegas, científicos y fabricantes de máquinas reflexionen sobre lo que están haciendo. Es por eso que Clearpath Robotics se puso del lado de la gente. "Aunque nosotros, como empresa, no podemos apostar $ 10 millones, podemos apostar nuestra reputación".